原创 C#+PLC通讯框架串口网口开发课程

2024-2-27 10:07 241 2 3 分类: 物联网

大家好,很高兴今天又可以给大家做分享,我将在本文给大家讲解C#的串口编程、网络编程、PLC通讯开发和架构设计,彻底搞定下位机通讯编程。


本文通过C#、欧姆龙PLC、HostLink通讯协议 TCP通讯 ● 串口通讯等要素,并通过C#相关技术如数据类型  抽象 继承 事件event 函数  修饰符(public private internal)泛型 Action委托 IPAddress  多态函数  socket编程(tcpclient)SerialPort串口多线程 -> 子线程 异步,开发一套具有通用性、扩展性的PLC通讯框架。


一、首先,我们先来认识C#,那么什么是C#呢?

C#是微软公司发布的一种由C和C++衍生出来的面向对象的编程语言、运行于.NET Framework和.NET Core(完全开源,跨平台)之上的高级程序设计语言。并定于在微软职业开发者论坛(PDC)上登台亮相。C#是微软公司研究员Anders Hejlsberg的最新成果。C#看起来与Java有着惊人的相似;它包括了诸如单一继承、接口、与Java几乎同样的语法和编译成中间代码再运行的过程。但是C#与Java有着明显的不同,它借鉴了Delphi的一个特点,与COM(组件对象模型)是直接集成的,而且它是微软公司 .NET windows网络框架的主角。


二、C#用来做什么的?

1、可以用做快速开发,如开发一些小工具或者一些小项目;

2、适合做“asp.net”网页开发;

3、适合结合unity3d做游戏的脚本开发;

4、可以做移动应用开发等等。


三、PLC的几种常见的连接口和通讯协议

1、RS232接口:

计算机通讯接口之一,通常RS-232接口以9个引脚(DB-9)或是25个引脚(DB-25)的型态出现,般个人计算机上会有两组RS-232接口,分别称为 COM1和COM2。

2、RS485

RS485无具体的物理形状,根据工程的实际情况而采用的接口。

3、RS232:传输电平信号接口的信号电平值较高(信号“1”为“-3V至-15V”,信号“0”为“3至15V”),易损坏接口电路的芯片,又因为与TTL电平(0~“<0.8v”,1~“>2.0V”)不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。另外抗干扰能力差。

4、RS485:传输差分信号逻辑“1”以两线间的电压差为+(2—6) V表示;逻辑“0”以两线间的电压差为-(2—6)V表示。接口信号电平比RS-232降低了,就不易损坏接口电路的芯片,且该电平与TTL电平兼容,可方便与TTL电路连接。


四、代码实战

maven仓库

       

            org.apache.plc4x

            plc4j-core

            0.2.0

       


       

            org.apache.plc4x

            plc4j-driver-s7

            0.4.0

            runtime

       


生成报文代码大致如下

public class RTUTools {

/**

* 返回modbusRTU的请求报文

* @param addr  从机地址

* @param start_addr  起始地址

* @param data_length  数据长度

* @return

*/

public static byte[] getRTUMessage(int addr, int start_addr, int data_length) {

// 建立如下报文格式:01 04 00 04 00 01 70 0B


byte buf[] = new byte[8];

//起始地址

buf[0] = (byte) (addr & 0xFF);

//功能码03

buf[1] = (byte) 3;

//起始地址

buf[2] = (byte) (start_addr >> 8);

buf[3] = (byte) (start_addr & 0xFF);

//数据长度

buf[4] = (byte) (data_length >> 8);

buf[5] = (byte) (data_length & 0xFF);

//校验

// 这里返回的就是一个报文的数组

return CRC16M.getSendBuf(buf);

}

}


plc4x没测试成功。老是报错,好像是Netty底层的buff转byte有坑还是怎么回事,反正没测试成功。我使用HslCommunication倒是测试成功了,提供的方法挺全面的比如读取一个VW点位的值就是这样

 public static void main(String[] args) {

//方法只用选择PLC型号和传入PLC的IP地址即可

SiemensS7Net siemensS7Net = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S200Smart,"192.168.1.1");

//读取一个vw点位,是一个16位Int

OperateResultExOne read = siemensS7Net.ReadInt16("V1128");

//可以根据IsSuccess属性判断是否读取成功

  if(read.IsSuccess){

  //Content属性则是返回的内容

   short value=   read.Content;

     System.out.println("Value:"+value);

  }

  }


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开发工匠 2024-3-2 11:21

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