第一章：无人机基础知识

1⃣️学习无人机的第1个阶段，需了解什么是无人机，无人机有哪些类型，学习无人机需要具备哪些知识，并初步了解无人机行业的基本状况和发展前景。掌握这些知识之后，还要自己动手组装一架完整的无人机，因为只有实践才能真正掌握相应的理论知识。在组装的过程中，你可能会因为电机实际旋转方向不正确才了解电调对电机的控制逻辑，会因为无人机在空中自旋才真正明白无人机的飞行原理，这些实际操作中遇到的问题会帮助你真正掌握无人机相关知识。最后，还要学习无人机飞行的相关法律法规，通过模拟器练习自己的飞行技术，亲手操作自己组装的无人机完成飞行任务。

2⃣️学习无人机的第2个阶段，你开始尝试更多的机型，接触更多种类的电机、电调、飞控、电池，这时候会发现更换机架或电机之后，无人机飞行时会出现抖动现象，要让自己的新无人机飞得更稳，就要开始接触无人机的相关算法了，比如PID控制器算法和滤波算法。这个时候你会发现每个参数的微小调整都会对无人机的飞行产生影响，经过反复的研究和调试，会对飞控算法有更深刻的理解。

3⃣️学习无人机的第三个阶段，你已经开始用无人机解决实际问题了，例如通过在无人机上安装光电吊舱进行河道巡检，安装倾斜摄影相机进行测绘和三维建模。在这个阶段，你会接触激光雷达、抛投器、探照灯等适配无人机的模块，无人机加装这些模块之后，就可以在特定行业发挥自己的价值了。

4⃣️学习无人机的第四个阶段，普通的飞控已经不能实现预期的飞行任务了，需要自己动手修改“飞控代码”。不过飞控程序不需要从第一行代码开始写起。因为现在网上有很多开源飞控程序，这些开源的底层驱动可以在授权的情况下直接拿来使用，只要根据实际应用需求修改应用层的代码就可以了。在这个阶段，无人机更多的是一种辅助工具，你可以通过修改飞控程序实现自己天马行空的想法，支撑自己在其他方向的研究。

5⃣️在无人机学习的最后一个阶段，可以将不断出现的新技术应用到无人机上。现在，每个领域的新技术都在不断突破，例如新能源、人工智能、大数据等。这些都可以应用到无人机上面，帮助无人机实现集群飞行、路径规划、自主导航等功能，需要跳出无人机这个范围，观察其他领域的技术突破，再与无人机结合起来，实现无人机行业的进步。