本帖最后由 Argent 于 2025-6-8 21:33 编辑

一、前言

   本次申请的是“凌鸥创芯LKS32MC034DOF6Q8电机应用评估板”，该开发板主控芯片为LKS32MC034DOF6Q8，该开发板在同类型下对比信息展示如下：

同类对比.png

    综上所描述，该开发板虽然资源非常有限，但是集成了三相全桥自举式栅极驱动模块，可直接驱动6个N型MOSFET，集成了常用电机控制系统所需要的所有模块，集成自主指令集电机控制专用DSP，适用于有感BLDC、无感BLDC、有感FOC、无感FOC及步进电机、永磁同步、异步电机等控制系统。可见主控是面向电机控制应用的紧凑型MCU。

二、资料获取

   可以通过凌鸥创芯IIC Shenzhen - 2024国际集成电路展览会开发板资料获取，当然也可从官网https://www.lksmcu.com/index.php/LKS03Series/获取，勾选关于LKS32MC034DOF6Q8型号的资料免费下载。芯片的管脚分布如下：

管脚分布.png

三、实物开箱

       上周拿到了该开发板，实物亮相一下。

LKS32MC034DO正面.jpg

LKS32MC034DO背面.jpg

       开发板看上去没有任何标注信息，扩展出的接口也非常有限，需要焊接的接口也没有过孔，这样焊接起来比较麻烦。这也许是PCB布线的限制，笔者使用自备的2.54mm插针焊接，结果在焊接J1串口处时，由于不小心压了下插针，结果悲催了，直接掉Pad点，因此需要用到串口调试，只能挖出焊点，飞线引出焊接。板子经自己完善后，必要的扩展接口均已焊好，如下图。

LKS32MC034DO焊接针脚.jpg

四、环境搭建

使用Keil编译demo工程，这里需要安装“Linko.LKS03x.1.1.8.pack”支持包。

安装pack包.png

      然后再打开“凌鸥创芯LKS32MC034DOF6Q8电机应用评估板”-->“软件资料”-->“034DO新平台FOC程序调试”解压后的“034DO_Cleaner”工程。然后设置Linker栏下选项，然后编译才不会报内存溢出。

设置Linker.png

编译ok.png

       正确连接好J2的针脚，选择JLink下载调试，识别到JLink，默认的下载算法即可。

JLink识别.png

下载算法.png

五、硬件连接与上电

      使用上期【元能芯24V全集成电机专用开发板】电机套件，24V开关电源+FOC直流电机，硬件连线如下：

LKS32MC034DO硬件连接.jpg

     上电后没有任何响应，需要参数调优，板子供电正常，没有因为过载或功率过高而发热，今儿聊到这里，后续再调试咯。

LKS_EVB_MV_6N_034DO_吸尘器_V2.1.PDF (2.82 MB, 下载次数: 0)