【芯旺32位MCU KF32A156 开发板】介绍、环境搭建、工程测试

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发表于 2025-6-27 14:01:39

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本帖最后由无垠的广袤于 2025-6-27 14:02 编辑

【芯旺32位MCU KF32A156 开发板】介绍、环境搭建、工程测试

本文介绍了芯旺 KF32A156 开发板的相关信息，包括开发板资源、参数功能、主控特点、开发环境、原理图等，之后介绍了开发环境搭建流程以及 ChipON IDE 编译软件与灵犀配置工具，并基于官方仓库资源，实现了项目工程的快速创建。

介绍

KF32A156 是芯旺微电子基于自主 KungFu 内核研发的 32 位汽车级高性能 MCU，也是国内率先搭载 2 路 CANFD模块的汽车级 32 位 MCU 产品，其具备高达 512KB Flash，主频高达120MHz 。

KF32A156 支持3路独立ADC模块同时采样，支持高精度 EPWM 模块，可提供最大 144 PIN 封装。

KF32A156 覆盖了较多的控制应用场景，包括车身控制、车灯控制、汽车电机控制、底盘类控制等，已在五菱、长安、江淮、奇瑞等品牌车型上车应用。

功能特点

KF32A 是芯旺微电子为汽车电子领域用户打造的 32 位车规级 MCU 系列产品，聚焦汽车整车芯片应用市场解决方案。

KungFu 32 内核

KF32A156 是基于KungFu32内核打造的车规级32位MCU，KungFu32内核具备如下优势：
3级流水线&高效指令集：16位/32位混合指令，13 个 32 位通用寄存器/1 个链接寄存器/1 个堆栈指针寄存器
统一存储空间：32 位地址位宽，支持 4GB 存储空间
算术运算：32位单周期硬件乘法，32位硬件除法，支持加、减、移位、逻辑运算
丰富中断：支持 64个外设中断+16 个内核中断请求，支持16 个中断优先级
存储器访问权限：可编程存储器访问权控制，可单独加密Flash
定时器：支持 24 位系统节拍定时器
多种休眠模式：普通休眠（内核不运行，时钟运行），深度休眠（内核不运行，时钟不运行，外设运行）

KF32A 主要特性

高性能：UP TO 512KB Flash，UP TO 120M/150DMIPS处理速度
高抗干扰高可靠：ESD 8KV,EFT 4.2KV;
耐高温:车规级Grade 1温度等级，-40℃~125℃；
高集成度：Touch+CAN+LCD+AMP+CMP等多种资源组合
安全性：AES128加密/CRC32校验
高集成度：ADC/DAC/DMA/CAN/LIN/USART/USB/AMP/CMP/CFGL(可编程逻辑门单元)

开发板

包括开发板的外观和原理图。

Top view

Bottom view

原理图

开发板原理图设计包括 ADC、CAN总线、MCU、供电等部分。

主控MCU

ADC

CAN总线

连接器

电源

调试器

KF32-LINK 32 位 A 型调试编程器

包括调试器、仿真排线、2x6双排针、5P母对母杜邦线、打印机方口转USB数据线。

使用时将调试器上的 VDD、GND、DAT、CLK 四个引脚分别与开发板的 VDD、GND、DAT、CLK 引脚连接。

可使用万用表测量对应接口电压，避免接反。

特点

支持全系列 KungFu32 调试与编程;
支持脱机模式编程；
脱机编程时支持手动按键方式与自动识别方式；
VCP 虚拟串口，最大波特率 1Mbps;

工作原理

烧录机台自动下放芯片与编程器连接，提供模拟按键动作，编程器接收启动编程，开始时恢复结果信号，编程结束编程器提供编程结果信号(正确/错误)，同步结果指示灯显示,烧录机台识别结果处理芯片的流向。

详见：KF32 program drivers and firmware - 芯旺

开发环境

包括 ChipON IDE 和编程器、配置工具等。

ChipON IDE

ChipON IDE 是上海芯旺微自主研发，基于 KungFu 系列单片机开发设计的新一代集成开发环境。

基于 Eclipse 平台，编辑功能丰富，编译效率高。

ChipON 致力于为用户提供一套方便快捷、可靠稳定、高效易用的开发平台。

ChipON IDE 具有以下特点

1.支持汇编、C语言项目
2.支持多项目管理
3.支持汇编和C语言代码的悬浮提示
4.支持查看芯片信息
5.支持关键字高亮显
6.支持ICSP在线下载
7.支持汇编和C语言智能录入
8.支持 Eclipse的相关功能

Programmer

ChipON PRO 是上海芯旺微自主开发的电脑编程软件，用于 KungFu32 系列单片机的烧录编程。

该编程软件通过电脑 USB 接口连接编程器，实现对单片机的烧录编程。

ChipON PRO 上位机编程软件

支持查空、读取、编程、在线编程、脱机编程、自增编程等；
支持加载并查看修改 HEX 文件等操作。

配置工具

灵犀配置工具

可视化HLI、MCAL配置工具，支持快捷配置 HLI、MCAL 库，配置代码自动生成功能。

详见：开发环境和工具 .

环境搭建

下载并安装 ChipON IDE 编译器和 ChipON PRO 编程器；

下载灵犀配置工具软件；

工程测试

包括工程创建、代码配置、工程编译和调试、固件上传等流程。

工程创建

打开 ChipON IDE KF32 软件，依次选择文件 - 新建 - KungFu32 项目完成新建项目；
配置工具链，项目类型选择 KF32-C，工具链选择 KungFu32 Tool ，配置勾选 Release 和 Debug 选项；
选择项目平台为 KF32A158SQV 并点击完成即可。

代码配置

使用灵犀配置工具实现代码生成

依次选择 New Project - KF32A158SQV 主控；
HLI 配置界面，通过模块导航添加和定位至目标模块，通过树状图进行各个模块的参数配置；

点击 Pin Configuration 标签，进入引脚配置界面，根据原理图，设置 PD12 引脚为输出模式；

参数配置完成后，点击 Save 标签，填写项目名称、路径和代码文件名即可；

点击 Preview Code 标签可预览生成的代码；

#include"system_init.h"

#include"kf32a158_gpio.h"

int main()

{

    SystemInit(120); // 初始化系统时钟为120M

    systick_delay_init(120); // 设置SysTick定时器作为延迟功能，输入频率为120M

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // GPIO结构体

    GPIO_InitStructure.m_Mode = GPIO_MODE_OUT;//GPIO输出模式

    GPIO_InitStructure.m_OpenDrain = GPIO_POD_PP;//GPIO开漏控制

    GPIO_InitStructure.m_PullDown = GPIO_NOPULL;//GPIO下拉配置

    GPIO_InitStructure.m_PullUp = GPIO_NOPULL;//GPIO上拉配置

    GPIO_InitStructure.m_Speed = GPIO_LOW_SPEED;//GPIO输出速度



    GPIO_InitStructure.m_Pin = GPIO_PIN_MASK_10;//GPIO端口掩码为10

    GPIO_Configuration(GPIOB_SFR , &GPIO_InitStructure);//通用输入输出端口(GPIO)初始化配置



    GPIO_Set_Output_Data_Bits(GPIOB_SFR, GPIO_PIN_MASK_10, Bit_RESET);//配置GPIO端口指定引脚的输出数据

    while(1)

    {

    

    }        

}