标签: 学习笔记_stm32

RS232_DMA 通讯程序编写步骤： （1）     建立 DMA 模块 （2）     开启 USART1 的 DMA （3）     DMA参数初始化：DMA_Init （4）        USART1 的 DMA 中断使能： NVIC_EnableIRQ   （ 但是此次 DMA 并未用到中断   因此此步骤可省略。） （5）     启动 DMA ： DMA_Cmd （6）     修改 USART1 初始化函数：使能空闲中断和 DMA 接收中断, USART1_ITConfig            USART_DMACmd （7）     修改 USART1 中断函数： 读 UASRT-SR 和 UASRT-DR 寄存器，清除中断标志； 关闭 DMA 通道：获取接收 DMA 接收数据长度 DMA_GetCurrDataCounter; 重新设置缓冲器数据长度； 启动 DMA ； 将接收标志位置 1 ； (8) 在 main 函数中调用 DMA 初始化和判断是否接收到了数据的应用函数。

学stm32的过程中，掌握IO口是很重要的基础。这篇博文简单介绍一下stm32的IO口。 一、 IO 口的基本操作 （ 1 ） IO 口模式： GPIO_Mode_IN 输入模式，输入 3.3V或 0V 的 高低电平。例如按键程序就是配置称输入模式 GPIO_Mode_OUT 输出模式，输出 3.3V或 0V 的 高低电平。例如 LED 闪烁程序配置成输出模式。 GPIO_Mode_AF 复用工作模式。例如 I2C ， SPI ， USART 。 GPIO 就必须配成 AF 模式。   GPIO_Mode_AN 模拟输入模式。例如 ADC 程序必须配置成 AN 模拟量输入模式。 （ 2 ）当配置成输出模式或者 AF 模式时，输出类型有两种： GPIO_OType_PP 推挽输出，即可输出高电平，也可以输出低电平。   GPIO_Otype_OD 开漏输出，只能输出低电平。 （ 3 ）无论是输入还是输出，都可以配置上下拉类型： GPIO_PuPd_NOPULL 不上下拉 GPIO_PuPd_UP 上拉模式   GPIO_PuPd_DOWN 下拉模式 （ 4 ）下面具体看下什么是推挽输出，什么是开漏输出，以及它们的特点。 推挽输出 GPIO_OType_PP 特点：   既可输出高电平，也可以输出低电平。如下图： 当我们将 GPIO 配置成低电平的， Q1 截止， Q2 导通， S2 输出低电平； 当我们将 GPIO 配置成高电平的， Q1 导通， Q2 截止， S2 输出高电平；   其实黑色区域是在单片机的内部，因此它的电流是单片机的电流，所以说它驱动能力是较弱的。 （ 5 ）开漏输出 GPIO_OType_PP 的特点： 只能输出低电平，不能输出高电平。 其优点在于： 大电流驱动能力； 电平匹配； 可以实现“线与”功能。 逻辑框图如下 : 当往 IO 写 0 时： S1 为低电平， Q1 截止，因此 Q2 的基极就是 VCC 为高， Q2 导通， S2 输出被拉到 GND ，因此输出低电平。 当往 IO 写 1 时， S2 为高电平， Q1 导通，因此 Q2 的基极被拉到 GND 为低， Q2 截止， S2 输出是不确定的。   因此开漏输出只能输出低电平。 S2 直接从 Q2 的集电极引出，所以呀开漏输出也成为集电极开漏输出。 其实你也可以开漏输出高电平的。那么如何让开漏输出输高电平呢？其实很简单。（这个过渡段好苍白。。。） 只要在开漏的输出加上一个上拉电阻，就可以输出高电平了 (VCC1 是单片机内部电源， VCC2 是外部电源 ) ，流过 R3 的电流是由外部电源提供，所以说这种电流可以提供较大的电流。   例如： VCC1 是 3.3V （开发板）， VCC2 是 5v 时 S2 就可以输出 OV 和 5V ，从而实现了电平转换。也就是说开漏输出有电平转换的功能。 开漏输出的应用：线与功能 只有当 S1 ， S3 ， S5 输入全为高电平时输出才是高电平，当 S1 ， S3 ， S5 ，中有任意一个为低电平是输出就为低电平。这就是所谓的线与功能。   例如 I2C 总线 各器件的 SDA 和 SCL 都是线“与”关系。 （6） IO 口上下拉 作用： 将不确定的信号通过一个电阻，嵌位在确定电平； 为开漏型电路输出电流通道； 在一定程度上提高系统的抗干扰；   例如串口 RS485 电路的方向控制。 RS485 电路是半双工的收发不能同时进行。