标签: 单片机实践

（0） 机械电子本科专业，毕业两年，读研也快两年了，当年读研的时候本想转到别的方向，但是稀里糊涂阴差阳错的到了一个以装备设计为主导的实验室，两年下来，有点一言难尽。。。 两年过去了， 真心感觉不适合做机械设计，也不喜欢做，重新开始寻找方向，回到本科做过的行当，做点硬件吧，大不了出去了从头开始也至少还是做自己喜欢的工作。 常常废话，哈哈。。。 回过头来，整理一下过去的工作。。。（可以整理下实验室的东西，创新点怎么提出啥的。。。网上的 小木虫子啥 的、）。。。也是对知识的一种梳理，也是一种表达和发泄的方法。 （1） 从大四才开始 接触单片机，本科毕设的时候跟的老师是做嵌入式方向的，给的题目叫做六轮驱动机器人控制系统设计。 其实就只是用51单片机编写了下代码，用proteus做了下仿真。大三的时候上过单片机的课，但是用的是汇编，用的中科大的教材，真是一个看的痛苦，就像大一时候看计算机基础，全靠死记硬背，完全没有一点点基本概念。学单片机还是靠死记硬背，稀里糊涂的考完试也就丢在一边。 给完题目之后，在网上查了下51单片机的资料，找了郭天祥的51C视频，从前往后看了下，做了点练习，郭天祥的视频就像谭浩强的C，作为初学还是可以的。当然从现在的看，其实这写的有很多问题，比如编程的规范性，设计的基本原则等等。。。当然这也可能因为51本身的资源太少，空间不大。 用C对单片机编程至少比起汇编来要可读性、可移植性上要好多了。虽然还是对硬件的东西不了解，对于单片机的体系结构底层方面一无所知，但是毕竟还是调个代码看下仿真效果，对单片机到底能干什么有了点感性认识。 附件上传本科时候的资料，现在看着过去写的，有初学犯的很多问题，想想虽然现在是菜鸟，不过稍微总结一下问题，呵呵。 问题： （a）：整个程序全部是放在一个文件夹里面，没有模块划分。 （b）：编程很不规范，函数的命名，变量的命名很随意，看不懂；注释该有的没有；编排没有做一些对其的规范。 （c）：功能实现思路混乱，因为没找到合适的方法去描述，也不知道用状态机的方法去描述和编程。