标签: 仿人机器人

仿人机器人集机械、电子、计算机、材料、传感器和控制技术等多门科学于一身，代表着一个国家的高科技发展水平。仿人机器人属于服务机器人范畴，是外形类人的机器人，在外形和行为设计上模仿人类，具有手部、足部、头部和躯干等，是一种容易获得人类好感、亲近感并能满足情感认同的一种机器人。 相较于其他移动机器人，仿人机器人具有更大的适应性和灵活性，更适合在人类生活、工作的环境中与人类协同作业，或代替人类工作。它不仅可以在有辐射、粉尘和有毒环境中代替人类作业，而且还将被广泛应用于多个领域，比如医疗、护理、家庭服务、娱乐、教育、生物技术、救灾等。 首先，仿人机器人的市场潜力巨大。麦肯锡预计到2025年，全球医疗、增强人体机能、个人和家庭服务、商业服务机器人规模化应用的潜在经济影响每年将达到1.1万亿至3.3万亿美元。2014年日本《机器人白皮书》预测，到2020年，日本医疗和护理等服务行业的机器人市场规模将达到约2.8万亿日元，是现在的3倍以上。日本《2012年机器人产业市场趋势》报告也指出，到2035年，日本机器人市场约50%的订单将来自医疗护理、教育、娱乐、家政和物流等服务业领域。 发达国家对仿人机器人高度重视，纷纷制定相关发展战略。2015年1月，日本发布《机器人新战略》；韩国先后出台了《智能机器人促进法》、《智能机器人基本计划》、《服务机器人产业发展战略》，并于2014年8月，发布了第二个智能机器人开发5年计划。 其次，仿人机器人新产品不断涌现。全球进行仿人机器人研发的国家，目前主要有日本、中国、韩国、法国和美国。仿人机器人产品一般可分为大型仿人机器人、小型仿人机器人和仿真机器人三种。这些产品已实现初步产业化，应用领域较为有限。主要有两大类：一是在商业领域作为接待员或形象代言人，二是在教育领域作为科研开发平台，或在一些公共场合进行机器人文化的展示和宣传。例如，全球先进的仿人机器人ASIMO已被IBM等7家企业租用，作为接待员。小型仿人机器人NAO则被美国哈佛大学、英国威尔士大学、德国弗莱堡大学、日本东京大学、中国浙江大学和同济大学等全球450余所大学与实验室作为开发平台，开展相关教学与研究工作。另外，NAO曾在上海2010年世博会担任法国的高科技大使，作为吉祥物进行表演，并为参观者提供导游服务。2009年和2013年，我国“汇童”仿人机器人分别开始在广东科技馆和中国科技馆等地工作。 我国仿人机器人只有不到20年的发展历程，目前已处于世界先进水平，但仍存在不少问题。一是整体技术水平有待提高。在整体功能、稳定性和可靠性方面，与日本相比还存在差距，本体机构设计、运动规划、控制等关键技术也有待提高。例如，日本ASIMO可以实现速度为9km/h的奔跑，我国研发的机器人尚不能达到这样的水平。二是精密减速器、伺服电机、伺服驱动器等核心关键零部件长期依赖进口，亟须突破。三是企业参与度低。我国仿人机器人的研发，大都集中在高校或研究机构。日本高水平的技术则主要掌握在本田、川田和丰田等公司手中，例如本田公司研制的仿人机器人P2问世后，其外形、自由度配置、传感器配置和控制方式等迅速成为当时仿人机器人参照的模板，之后研制出的P3、AISMO等机器人，代表了当今仿人机器人的最高水平。 目前，全球仿人机器人大多都处于研发阶段，初步实现了产业化。对我国而言，这是一个良好机遇，必须把握住仿人机器人产业处于起步阶段这一契机，出台发展战略，加大技术研发力度，建立共享研究平台，鼓励企业与机器人产业融合，加强相关人才储备，最终抢占这一前沿科技的制高点。 作者卢月品为工信部赛迪智库装备工业研究所机器人产业研究室副主任

在我的记忆中，给我印象最深刻的机器人是一个长得跟真人一样的类人机器人，那时候觉得，科技真的是太神奇了。 这个机器人，是否勾起了你的回忆呢？ 具体是哪一年我已经不太记得了，但记得是在高交会上，那次是偶然逛到高交会的机器人展馆，远远地就被一个人声鼎沸的展台吸引了，跑过去一看，居然有个人站在展台上，而更奇怪的是，周围的观众居然都饶有兴趣地跟他对话。 认真一看，才发现 他 并不是真实的人，而是一个仿人机器人， 他 的外表跟人很相似，就是面无表情让人很容易发现 他 不是人的端倪。对于普通的问题， 他 基本上能跟人对答如流，不需要多少思考时间，当然，那时候的机器人还没学会调侃观众。 他 的皮肤是橡胶做的，摸上去硬硬的，感觉不太良好。当时真的觉得非常先进，不过如果放在现在来看，是属于技术比较落后的，没有什么亮点。 经过几年的发展，现在的仿人机器人已经可以做到以假乱真了，不认真看，不太好分辨真假。语言上也更丰富，如果你敢调侃 他 ， 他 一定会让你好看。现在也研发出了电子皮肤，如果将这一技术应用在仿人机器人上，你摸 他 时， 他 不会再毫无反应。 又一年的高交会即将来临，很期待能再次遇上类人机器人。