标签: 跟踪失效检测

针对增强现实现有注册算法速度较慢和实时性较弱的问题，提出一种新的基于ORB与光流法相结合的增强现实局部跟踪注册方法。采用光流法对移动对象区域进行跟踪，同时利用ORB对该区域进行特征点提取和匹配，改善了移动三维注册算法中的实时性能。通过跟踪点失效检测，确保了跟踪的准确度。最后利用相邻帧之间特征点的匹配关系求得三维注册矩阵，完成注册。实验结果表明该方法达到了实时跟踪与准确注册的效果，并且在环境变化时保持了较好的鲁棒性。