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  • 热度 25
    2013-9-18 09:23
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    本人在最近一段时间DIY研制了第五代智能监控机器人: 洛特-ROBOT 智能监控机器人 , 此次升级的机器人比之前研制的前几代机器人比较,拥有更强大的功能,更丰富的4路视频数量,更超快的反映速度和行驶稳定性。更长的续航时间,更长的遥控距离。几乎功能全新升级   先来一睹为快:优酷视频:http://v.youku.com/v_show/id_XNjA5NzIwMDcy.html   第五代的智能监控机器人,整机布局合理,结构紧凑。各个细节处理到位。采用了5mm厚乳白色的亚克力板,外观漂亮。采用了4个高分辨率的摄像机。直径达130mm的高性能弹性轮胎,高质量金属减速电机。高强度铝合金平台板。大容量电池,高稳定性超强功能的模块组合!这不仅是一台玩具,更是一台高科技产品。一台艺术品! 整机部件介绍: 第五代智能监控机器人由一下几个部件组成: 1、底盘驱动部件: 采用直径达130mm的高质量模型橡胶轮胎,越野型橡胶防滑纹理,全天蓝色轮毂。配合4个大功率全金属齿轮驱动电机,扭矩超强,噪声低,并采用全铜的连轴器将轮胎和驱动电机进行完美的联合。采用4WD驱动型底盘。适合全地形奔跑。无论在水泥地,沙地。抓地力都特好。速度和稳定性都超好!并可实现全方向的运动功能。本机可实现8个方向的运动:前进,后退,原地左转,原地右转,左前转,右前转,左后转,右后转。以及360度原地旋转。 2、6自由度机械手臂:采用2.5mm厚的全铝合金加工而成6自由度机械手臂。驱动部分采用6个原装盛辉的995大功率舵机。轴于铝合金之间采用碗状轴承进行连接。结构强度强。 3、云台摄像机:采用高性能的CCD摄像头和2自由度舵机云台部件组成的摄像头云台,可实现水平180度,垂直90度的旋转监控角度。云台采用原装盛辉舵机,运行十分流畅,没有卡顿现象。摄像头采用高清480线CCD感红外。低照度摄像头。无论在晚上没有光线的情况下都能看的一清二楚。为了增加可视范围。特意在摄像头云台下方增加了铜柱。大大增加的可视的角度! 4、机械手摄像头:摄像头采用高清480线CCD感红外。低照度摄像头。无论在晚上没有光线的情况下都能看的一清二楚。与机械手固定板采用5mm厚的亚克力板,大大增强结构强度。方便在用机械手夹取物体时。查看物体大小和角度。方便夹取! 5、尾部180度摄像头:机器人后视图像采用2个摄像头组成平面180度宽体角度。组成后视图像。由2个摄像头组成的后视角度非常宽广。可以实时采集机器人后面的画面状态。防止有人故意袭击机器人和破坏,偷取机器人。 后视摄像头也采用了高清480线CCD感红外。低照度摄像头。无论在晚上没有光线的情况下都能看的一清二楚。 6、音视频处理板:这块板子为整个机器人的核心部件。也是主要负责机器人的眼镜,和声音的处理,传输等等功能。电路采用DSP+ARM11+DDR3+FLASH的组合方式, 基于LUNIX的内核操作系统,高性能的DSP,ARM,大容量DDR,FLASH.整合各种传输协议。是保证性能的稳定和功能强大的基础。 拥有多达4路独立视频信号输入。可以同时连接4个摄像机来获取视频图像,只要是模拟视频信号,都可以支持输入。同时支持1路音频的输入和1路音频的输出,可以实现音频双向对讲的功能,言下之意就是可以像打手机一样进行音频通话。 拥有1路VGA视频输出。1路HDMI视频输出,1路视频输出等等,用于视频调试!功能非常强大! 7、机器人主控板:这款控制板也是整个机器人的核心部件,主要处理机器人的所有运动机构和传感器检测,反映和电源供应部分。该主控板支持多达12路的红外传感器输入,8路舵机接口输出,4路大功率电机驱动输出。4路小功率电机驱动输出,1路电源控制接口。2路独立电源供电。音频功放输入输出接口。LED驱动接口,USB电源接口,12V输出接口,POWER开关,复位按钮等等。 8、无线路由器:采用TL-LINK最新的WR845N无线路由器。采用双天线设计,大功率发射。高灵敏接收信号。最重要的是拥有WDS功能。可以进行无线桥接。组成无线覆盖网络。增加WIFI范围。设置好端口映射和域名登入,就可以实现远程广域网访问,控制机器人了! 9、声音采集器:采用高性能的音频采集模块。可完美。无失真的采集机器人周边的所有声音。无论人讲话,音乐等等都能采集的一清二楚。内置功放芯片。可以调节音频功放参数。以达到输出音量的大小! 10、前红外挡板:采用5MM厚的亚克力板做前防装挡板,可强烈冲击坚硬的墙壁而不顺坏车体。保护爱车。光有坚实的防撞板还不够,我们还配备了4个具有抗太阳光干扰的红外壁障传感器。不怕白天黑夜,都能正常工作。红外壁障传感器的距离可以调节。以后一路开着机器人出去就不用怕撞到别的地方了。传感器一旦检测到障碍物,就会自动避开让行而走!智能又简单! 11、 后红外挡板:也采用5MM厚的亚克力板做后防装挡板,可强烈冲击坚硬的墙壁而不顺坏车体。保护爱车。后防装挡板上,我们还配备了2个具有抗太阳光干扰的红外壁障传感器。不怕白天黑夜,都能正常工作。红外壁障传感器的距离可以调节。以后一路开着机器人出去就不用怕撞到别的地方了。传感器一旦检测到障碍物,就会自动避开让行而走!智能又简单!   12、大容量锂电池:该机器人的动力部分采用大容量的聚合物锂离子电池,其容量高达近10AH,电压达12.4V,正常情况下。机器人可以连续工作达10小时而不用担心电量不足的问题。聚合物锂电池具有其他电池没有的优点。其重量轻,同体积下容量比其他电池多好几倍。没用记忆效应。内置了大功率保护板。可完美保护电池的安全。具有过放,过冲。短路等保护。高达40A的保护电流!充电器配备了高质量的12V2A充电器! 13、硬盘接口:此接口是用来给机器人配备上储存器的。储存器可以接普通的SATA接口的硬盘即可。可以实时录像。储存从机器人上面采集到的视频,音频数据储存到硬盘上!实现视音频数据的保存。 14、wifi天线:采用2个5DB的全向天线。无线遥控距离空旷地区高达100米。无论是发射功率还是接收灵敏度都大大增强。 机器人功能介绍: 运动方向: 小车可支持前进,后退,原地左转弯,原地右转弯,前左转向,前右转向,后左转向,后右转向,总共8个方向的控制,并拥有每个方向7级速度可调的功能!最慢车速15cm/S,最快速度100cm/S。 壁障方式: 采用前4个,后2个的强抗干扰能力的红外传感器,可实现运动状态和停止状态的前、后、左、右的壁障。绕过一切障碍物。 图像采集: 采用多达4个480线高清原装SONY,CCD传感器。高分辨率,低照度。光线微弱的情况下都可以看的一清二楚!并具有感红外能力。 控制方式: 小车提供功能强大的专业监控平台的PC客户端,和支持各类手机操作系统以及各类IPAD平板电脑的软件,足以满足PC端和手机端的控制需求,并强力推荐采用USB手柄或摇杆控制小车!PC客户端软件完美支持各类摇杆的操控,可实现全屏模式下,用手柄控制机器人,提高操控的便捷性!更大大加大了人性化。   手柄操作功能介绍: 声音的双向传输: 小车支持语音的双向对讲,在机器人上安装了声音采集模块和音频功放模块,其功能就像打电话一样方便,实时的语音对讲。完美的音质,可讲电脑上播放的音乐在机器人上放出来!机器人上所采集到的声音在远程电脑端能够全部监听到!真正做到双向对讲! 云台: 机器人配备了2自由度的舵机云台。具有水平180度。垂直90度的转动范围。云台运行非常灵活,没有卡顿的现象。完全可以实现多角度,大视野的视频观察。提供良好的可视环境! 8路舵机功能: 小车支持多达8路的舵机控制功能,可以接6个自由度的机械手臂。通过切换功能键来控制各个舵机的各个角度,完美实现机械手功能!该机器人已经配备了高质量,高性能的6自由度全铝合金结构的机械臂,机械手。 采用2.5mm厚的全铝合金加工而成6自由度机械手臂。驱动部分采用6个原装盛辉的995大功率舵机。轴于铝合金之间采用碗状轴承进行连接。结构强度强。 注意:由于舵机电流较大,该机器人已经配备了大功率的独立电源模块进行供电。在平时不用机械手的情况下,可以将机械手供电模块关闭,降低电源消耗! LED灯: 本车配备有LED灯探照灯功能,可供晚上黑暗情况下照明使用!也可将其改装成红外灯。 尺寸: 机器人尺寸长:500mm,宽:330mm,高300mm。整机重量:3KG。 机器人专用手持控制器 :采用了高性能的WIN7平板电脑做平台。配备了自己开发的摇杆控制底座平台。可远距离手持视频操控机器人的任何动作。     机器人客户端软件可分为:电脑客户端和手机客户端,电脑客户端拥有强大的各种功能,几乎所有的功能里面一应俱全:支持多大64路的视频接入。支持八路方向控制,支持多大255个自定义功能键,支持16个自动巡航键。支持远程无时间限制录像,支持随意添加OSD字符,支持USB摇杆,支持灯光,雨刷,变焦,变倍,等功能,支持全屏,屏幕放大等等功能。软件都配有说明书,方便用户使用! 有兴趣的朋友们可点击此淘宝链接进行购买:http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.5.0.0.VwnyGZid=14675153768 给机器人爱好者提供了很好的学习交流平台。提供各种源代码! 感谢支持! 愿电子工程专辑越办越好!
  • 热度 9
    2013-6-17 15:00
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    每个喜欢机器人的孩子都有一个自己亲手制作智能车的愿望,这是梦想的起航!自己临近毕业,闲暇之余也 DIY 了自己第一个智能小车,和大家一起分享我的经历,可以实现外遥控加减速,前后左右转向,测速,壁障,循迹等功能!首先上一些整体效果图 零部件很简单,所有的都可以在淘宝上购买! 1.主控板一个。我自己用的是正点原子的MINI STM32板子,因为手上刚好这个空着没用,顺便也熟悉下STM32的芯片,所以选择的这个,不过这的确是大材小用了,呵呵,最简单的可以用51单片机,根据你自己的实际情况吧! 2.  US100 超声波测距模块 3 底板 4.L298N 电机驱动 5.循迹传感器 6.这是和小车的码盘配套的测速传感器 7.一些  杜邦线,电烙铁,螺丝刀,螺丝,螺母等。 有了这些材料就可以自己组装了,过程很简单,可以按照我上面的示意图,实在不明白就给我留言哦 ! 要注意的是直接买的底板可能有些安装的位置孔要自己钻哦,最简单就是直接用烙铁烙个孔! 完整的内容请下载附件!欢迎交流啊!
  • 热度 9
    2012-12-26 12:02
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    “Power by ASUS WL-500gp V1无线路由器 + OpenWrt (kernel 2.6) + mjpg-streamer视频服务器; Arduino UNO R3; 以太网控制器W5100+Micro SD card Shield;Motor Drive Shield (L293D电机驱动)”   这个视频是由国外朋友设计的“WiFi Camera Robot”。方案简介如上所示,用Motor L293D电机驱动来控制电机的正反转等;mjpg-streamer用作视频服务器,提取摄像头数据,再配合OpenWrt作为远程摄像方案。整个系统也用到了WIZnet W5100以太网芯片,作为Arduino Uno的网络接入,在经过简单配置,就能实现网络接入,在远端进行相应控制操作。整个系统配合WL-500gp无线路由器连接电脑,在PC端上就能进行相应的小车控制和摄像监测。 从视频中我们看到在PC端采集的视频图像虽然有一定时间的延迟,但总体上还算流畅。 系统使用了OpenWrt+mjpg-streamer作为远程摄像方案。还有Arduino配合W5100接入网络,在网络远端进行相应控制。 相信很多朋友也有过做无线摄像小车的经历和心得,肯定有更好的方案。大家也可以分享自己方案经验供大家交流讨论~何乐不为?^_^     更多内容更新,欢迎关注我们的官方博客:blog.iwiznet.cn 微博:weibo.com/wiznet2012
  • 热度 22
    2011-11-26 13:46
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    15 个评论
      最新消息!!!!! 为答谢大家对机器人的厚爱,和对本人的支持,喜欢机器人的朋友有喜了,本人推出一款最新款基于WIFI网络的智能小车平台。能够让广大爱好者在羡慕别人做出来的智能小车的同时,让你自己能给出一款让别人羡慕的智能小车!还能够互相比拼谁的小车更智能! 淘宝网店地址:http://item.taobao.com/item.htm?id=13316870837 这是本人制作的第一款出售型智能小车!该车外观漂亮,结构紧凑, 设计 合理。 功能 强大等特点,适合各个年龄阶段的人士购买!由于做完后交付给客户后没有拍照!以下这张照还是客户拍好后发给我的!没有局部特写!实在有点遗憾! 下面讲讲这款车的特点!   首先该车采用四个大扭矩的全金属齿轮的减速电机做四个轮的 驱动 !也俗称四轮驱动!并配套高质量的模型轮胎,具有真轮胎的橡胶弹性!电机与轮子之间采用全铁联轴器!结构牢固!平台采用3MM厚的铝合金板。牢靠又漂亮。 该车配备有一个CCD针孔摄像机,一个12864液晶显示屏,一个自制的驱动控制板,一个 网络 控制板,一个 电源 驱动板(带SD卡储存功能)!一个WIFI 无线 网卡及天线!一个16.5V,1.6A的锂电池!前三个和后三个红外 传感器 。底部还有3个红外传感器! 介绍一下该车的能够实现的功能! 该车能够实现PC或 手机 通过WIFI进行远程控制及监控!可通过接入广域网进行无限制距离控制!该车同时具有前后左右红外壁障功能,循迹功能(黑白线)远程对讲功能!SD卡储存功能!运动控制有:前进,后退,左前转,左后转,右前转,右后转和原地360左右转弯功能!同时各个运动状态及模式都可以在液晶屏上面显示出来,同时能够显示电量指示!当没电的时候可以自动通过循迹返回到充电的地方自动充电!该车目前的成本售价为2000RMB(提供控制源代码,控制板电路图,控制 软件 和使用方法!)   以下是控制板 资料   原理 图 PCB 图   该车可运用在飞思卡尔比赛,机器人监控 设备 ,家庭智能机器人!等等领域! 如果需要的 朋友 可联系我预订! 谢谢支持!  
  • 热度 64
    2010-12-27 09:35
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    今天将我的四轮机器人的最新状况公布一下,包括自己制作的双层PCB板,IP模块,无线网卡,前后3个红外传感器,和昨天白天摄像制作的最新四轮驱动机器人视频(内容包括笔记本远程控制,机械手抓搬运物品。手机WIFI远程控制,红外壁障等功能) 下面见图哦!   这是全副武装后的照片,包括四驱车架,摄像头云台,主控板,IP板,无线网卡及天线,16.5V可充电锂电池,3自由度机械臂及机械手,12864液晶显示模块,前后两个3点壁障红外传感器。 下面看看我的电路板吧!   机器人主控板正面图,正面包含3.3V,5A电源 芯片 ,5V,1.5A电源部分,315遥控接收电路,12路3.3V电机驱动 接口 ,4路16.5V电机驱动接口,1个74HC154地址扩展芯片,12864 液晶 显示接口,24路外部 检测 接口,232 串口 接口等 机器人主控板背面图,背面集合了6个BD6735,3.3V电机驱动芯片。2个BD6208,16.5V的电机驱动芯片,9个245 单片机 IO扩展芯片,1个AT89S52单片机,232芯片等。 这是红外传感器电路板,调节三个电位器就可以控制红外灵敏度。 3路的红外传感器电路板和PCB设计图,采用LM324做比较并采样 接收距离可通过可调 电阻 调节,最近感应距离为1CM,最远感应距离为20CM.   这是前后两个保险杠,集合了红外传感器的保险杠,最左和最右分别两路,中间再加上图的3路红外传感器电路板。这张照片拍的时候还没装上去,具体样子可看本贴第一张全套图。     这是IP模块的正反电路板。采用达芬奇 DSP ,RTL8201 网络 芯片,5150 视频 处理芯片,支持 无线 网卡。     这是电源板正反电路板,支持音频 输入 ,对讲,485和232,1路报警 输出 ,2路报警输入,另外一个黑黑的长条是我自己做的话筒放大电路,是对声音采样的,这样可以通过对讲功能听到外界的声音。   这个是电池,16.5V的充电锂电池,支持过放保护。采用1414控制芯片保护这个电池的过冲和过放。负端采用两个MOS管做过放保护开关。 下面是我最新制作的基于远程控制的四轮驱动机器人视频。感觉做的还行吧,用系统自带的视频编辑软件Windows Movie Maker 2.6。毕竟俺不是专业搞视频制作的。呵呵!! 优酷上的视频: 谢谢 这是视频地址:http://v.youku.com/v_show/id_XMjMyMjE0OTYw.html
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