tag 标签: 焊接

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    2018-8-5 15:46
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    前段时间板卡电装生产,生产过程中,甲方说连接器的型号要更换,这样的话我就需要通知焊板厂一声,连接器就不需要焊接了,等板卡寄回后我再买甲方指定的型号手工焊接上就可以了。本来这个事就是一句话能搞定的事,我跟焊板厂说声不焊接就行了。 结果,我也不知道自己是大脑短路了还是怎么,我记得当时采购的连接器没到货,然后连接器就没寄给焊板厂,而且我还找了下物料,确实是在公司里,没有寄出去,我还有些窃喜,这样就不用跟焊板厂说了,直接再买另一种型号的连接器等着板卡来了焊接上就行了。 等了几天,板卡寄过来了,我打开一看傻眼了,连接器竟然却都完整焊接上了,我抓紧去查看发给焊板厂的发料明细表,结果连接器显示是发了的。那在公司的连接器是怎么回事?我这才想起来这是另一个项目的物料没有发出去,这个项目的是发出去了的。 然后我就拿吸锡器挨个拆连接器,连拆带重新焊接新的连接器,足足干了两天,而且还是在另一位同事的帮助下干了两天。 这件事虽不是什么特别大的生产事故,但是说到底还是我工作的责任心不够,在面对生产变更时,我应该充分考虑到由此引起的可能的问题和变动,甲方可能仅仅只是发了一条微信消息,但是对于我来说我需要协调各方把事情落实好,才不至于出差错,这既是一个人工作责任心的体现也是一个人基本的职业素养。 事后我反思,当我接到甲方的变更需求的时候,我应该做哪些事情,来确保这件事被落实而且不影响生产和调试的进度,我大概总结了以下几点需要我做的工作。 1、确认,跟甲方再次确认连接器的型号,确保我更换的连接器是甲方需要的。 2、告知,及时告知焊板厂连接器型号更换的事情,在电装时连接器不焊接,如果已经焊接,是不是可以帮忙拆除,以避免寄回后再拆除的问题。一定要等到焊板厂反馈确认连接器没有焊接,因为平常大家都是用微信沟通,事情一多,有可能你发的消息对方因为处理了其他事情就给忘记了。 3、采购,通知公司采购人员采购新的连接器型号,并预估采购周期,确保板卡寄到公司后能有新的连接器可供焊接,不会影响调试进度。 4、修改,修改相关文件,确保后续量产时是使用的正确的连接器型号。需要修改的文件包括:原理图连接器名称,PCB封装尺寸,采购BOM型号,电装明细BOM型号。 5、记录,做好修改记录,确保版本之间的变更有据可查。 6、反馈,通知甲方连接器型号已更改,通知公司其他与项目相关的人员连接器的型号变更问题,让大家心中有数。 工作无小事,连小事都处理不好的人,不是能力问题,而是工作态度问题。记下这次失误,以告诫自己以后的工作中要做到:事事有回音,凡事有交代,件件有着落。一个人做任何工作都很难保证100%完美完成没有任何失误,但是你要给你的同事和你的协作者一个靠谱的印象,也就是要满足他们的稳定预期,他们觉得这件事交给你,靠谱!即便是你最后因为能力有限或者其他不可抗力因素导致项目没有做好,别人也会给予充分的理解。
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    2014-10-10 11:05
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      随着科技的进步,工业生产中也诞生出越来越多的新的方式,虽然手工作业有其一定的不可替代性,然而新的自动或者半自动的机器作业依然会取代大部分手工作业,今天为大家介绍BGA焊接的变化。     要想成功焊接BGA,首先要了解它的特点:BGA IC是属于大规模集成电路的一种,是主要针对体积小的电子产品开发的,因它的管脚位于IC的底部,虽然可以节省大部分空间但是因其管脚非常密集,所以非常容易造成虚焊.脱焊。故障率还算是很高的。下面就详细介绍一下对他的焊接方法:    1.定位:首先记住IC在主版上的方向,在记住其位置。如果是没有画出BGA IC位置的主版我们需要先把它的位置标在主版上。。    2.拆焊BGA:首先在BGA IC周围加松香水,要稍稠一点,如果用焊油就需要用风*给BGA IC预热,然后将焊油涂在IC周围焊油就会自己流入IC底部。然后将主办固定,风*温度调到280~~300度左右风量在4~~6级用大*头(把风*对着纸吹,2~3秒糊了为280度左右)在离BGA IC 1.5厘米左右吹,风*要不停的围绕IC旋转,不要心急,待IC下有助焊剂流出时就不时用镊子轻拨一下,待IC活动后再吹2秒左右用镊子夹注IC果断提起,不要犹豫,动作要快。到此,BGA IC拆焊完毕。     3.清理焊盘及IC:用烙铁再焊盘上轻快的拖动,使焊盘上的锡全被拖走,力求平整均匀。再用清洗剂将主版搽干净;将IC用双面胶粘在定位版上,用烙铁将锡球拖走,使其平整光滑。再将IC擦干净。    4.BGA植锡及焊接:BGA植锡是最关键的一关。初学者可用定位版,将IC粘在上面。找到对应的钢网,将网上的孔对准IC的脚 一定要对准!!。固定,然后把锡浆用刮板再版上刮匀,使每个孔都有等量的锡浆,再将钢网表面刮干净,用镊子按住钢网的两个对角用风*以同样的温度离钢网3~~4厘米处吹,此时也不要心急,待锡浆的助焊剂融化.蒸发一部分后将风*稍向下移,即可看到BGA IC各脚开始融化,此时万不可移动镊子,待其全部融化后再吹2秒左右收*。待锡球冷却后再松开镊子。用镊子将靠边的脚往下按,使IC从钢网上脱落然后将IC脚冲上,用风*再吹一次哦,为的是防止管脚错位,当锡化后会自动归位。冷却后用刷子沾清洗剂把IC刷干净。再焊盘上涂上少许助焊剂,把IC找好方向,对准位置,以同样温度吹焊,并不时用镊子轻点,待其能自动归位后再吹2秒后收*。待机版冷却后即可试机。 这就是传统焊接BGA的方法,不仅浪费时间,而且工作效率不高,返修成功率也不高,如今焊接BGA芯片均使用BGA返修台,全自动操作,经过专业公司技术培训指导,一般返修成功率可达99%。 文章来源:鼎华科技BGA返修台
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    2014-9-16 15:17
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      “用工荒”带来的人口红利消失话题近年来一直持续不断,随着工业机器人产业的不断成熟,工业机器人已经成为对冲人口红利削弱的有效方式。统计数据显示,2013年中国购买了36560台工业机器人,超过日本和美国,需求量位居全球第一,且年均增长率达40%以上。其中排名靠前的国际机器人本体厂商,都已在中国开设分公司,并且大部分都已经在国内拥有工厂或计划开设工厂,而行业巨头abb则干脆把全球机器人事业总部以及两大生产基地之一都放在了上海。下面我们来盘点一下中国市场上的工业机器人TOP20(排名不分先后)。 1、上海ABB工程有限公司   上海ABB工程有限公司成立于1999年,是ABB独资企业。公司位于上海浦东康桥工业区,占地面积达10万平方米,包括建筑面积72000平方米的生产和办公区域,目前拥有1500名员工。上海ABB工程有限公司是ABB的重要本地企业之一,是ABB在华工业机器人以及系统业务(机器人)、仪器仪表(自动化产品)、变电站自动化系统(电力系统)和集成分析系统(过程自动化)的主要生产工程基地。上海ABB工程有限公司自2008年起,连续三年跻身ABB十家“中国工业电力100强企业”之列。   ABB“即插即用”的自动化工作站StampPack,配备的功能包拥有安全、快速、易用和高柔性等特性;适配的冲压专用编程软件StampWare,具有柔性化独立的安装方式,能降低整线投资成本和人工培训成本。该演示单元同时配备abb机器人远程服务系统。   ABB领先的超柔性化白车身解决方案,含柔性车身定位系统FlexPLP、柔性车身输送系统FlexTrack以及能向客户提供完整的焊接解决方案的伺服焊*,全面展示ABB白车身多轴D-同运作技术。该演示单元同时配备ABB机器人远程服务系统。   ABB领先的汽车喷涂应用解决方案模拟车身喷涂生产线的涂胶、擦净和内外喷工序,展示ABB集成的注胶系统通过高精度的控制所实现的完美涂胶工艺。现场另展示有高柔性的IRB6640擦净机器人,可精确贴合车身表面设计,实现车身完美洁净;IRB5500机器人则通过第七轴的延伸扩展,配合大流量雾化器RB1000,实现高效的汽车外表面喷涂;新型开门机器人IRB5350,凭借其紧凑灵活的设计为汽车内部喷涂提供更好的解决方案。该演示单元同时配备ABB机器人远程服务系统。 2、上海发那科机器人有限公司   发那科是全球最多样化的FA(工厂自动化)、机器人和智能机械的制造商。自1956年成立以来,公司始终是全球计算机数控设备发展的先驱,在自动化领域贡献突出。上世纪70年代,fanuc成为世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。   上海发那科机器人有限公司由发那科公司与上海电气集团联合投资,向汽车工业及一般工业领域的用户提供创新的机器人工程解决方案,提供从机器人系统的方案设计、系统仿真、设计、装配到安装调试的全方位服务。   LRMate200iD多功能6轴小型机器人,2013年新品机器人LRMate200iD是最新型多功能6轴小型机器人,本体轻量化至25KG,手腕部位最大负载提高至7KG;通过展示其高速高负载的运动特性,推动其在IT行业内的应用拓展。   FANUCR-1000iA小型高速机器人,FANUCR-1000iA是可搬运质量为80~100kg的小型高速机器人。其最显著的特点即为紧凑的机器人结构,以及优越的动作性能,最适合于采用密集型布局的搬运、点焊作业。 3、kuka 库卡机器人(上海)有限公司   库卡公司最早于1898年由JohannJosefKeller和JakobKnappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域(焊接工具及设备,大型容器),1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下,而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司,与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司),同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。   主要机器人产品:Scara及六轴工业机器人,货盘堆垛机器人,作业机器人,架装式机器人,冲压连线机器人,焊接机器人,净室机器人,机器人系统和单元。   为进一步加强库卡在中国市场的本土化战略,已将生产放置中国,而未来也会以中国为立足点,然后辐射亚洲业务。上海则是库卡在亚洲的中心。   目前,库卡已在上海开设了德国以外的全球首家海外工厂,新工厂占地2万平方米,主要生产库卡工业机器人和控制台,产品用于汽车焊接以及组建等工序,年生产能力达5000台,占到库卡全球生产总量的三分之一。库卡机器人在中国设立的工厂,从目前来讲这是除了德国总部以外全球第一个也是唯一一个在中国的工厂。 4、安川电机(中国)有限公司   安川电机(中国)有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业,于1999年4月在上海注册成立,注册资金3110万美金。主要负责安川变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品在中国国内的销售及服务。   随着业务范围和企业规模的不断扩大,公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司,并在中国各地区设立了代理店和经销商,组成一个强大而全面的服务网络。   产品:MA100新型运动控制器,超高性价比,标准驱动4轴网络型伺服,颠覆传统的极简编程方式,面向搬运、堆垛等行业。   MP3200高性能运动控制器,业内最高性能,CPU模块标准驱动32轴伺服,配以太网口,视觉模块为标准选件,可在多种控制方式中直接切换,简单易用的新型编程工具,与上一代产品共用模块,程序可互换。 5、上海沃迪自动化装备股份有限公司   上海沃迪自动化装备股份有限公司拥有一支专业的研发设计队伍,能为用户量身定制合理的机器人搬运工程方案。同时还提供完善的技术培训、技术支持和备件支持,配备经验丰富的售后服务团队,为广大的用户提供优质的服务。从产品的导入到托盘输出,从机器人的配置到抓手的设计,沃迪装备为饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品、饲料、日化等等领域客户全面提供自动化包装物流搬运方案。   产品:沃迪TPR系列重载搬运机器人,为克服以上弊端提供了完美的解决方案。1台机器人替代了4-5个人工,大大提升了工作效率,提高了生产质量,降低了企业的运营成本,从而增强了用户的市场竞争力。 6、广州数控设备有限公司   广州数控设备有限公司(GSK),20年来专注于机床数控系统、伺服驱动装置与伺服电机的研发及产业化,向客户提供GSK全系列的机床数控系统,伺服驱动装置和伺服电机等数字控制设备,是国内最具规模的数控系统研发生产基地。同时公司还积极拓展工业机器人与精密电动注塑机两大业务领域,为用户提供专业的工业自动化和精密注塑成型解决方案。   产品:RB系列工业机器人,RB系列搬运机器人是广州数控自主研发的六关节工业机器人,融合了国家863科技计划项目的重要成果,现已形成了3kg、8kg、20kg、50kg等多个规格型号的产品。RB系列搬运机器人可被广泛应用于机床上下料、冲压自动化生产线、集装箱等的自动搬运。   C4-1000高速并联机器人,C4-1000是并联结构工业机器人,为四自由度的并联机构,有效荷重3kg,重复精确定位±0.1mm,可以实现空间内X、Y、Z三个方向的平移运动和绕动平台轴线的旋转运动,可对产品进行快速抓放操作的同时进行姿态调整,拥有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性强等优势,其应用广泛,尤其在电子、轻工、食品以及医药等行业中,可实现高速的抓放、分拣以及包装等操作。 7、爱普生自动化工厂   爱普生自动化工厂是高科技自动化控制系统领域的顶尖企业之一,其自动化控制系统以极高的可靠性闻名于世。除了爱普生六轴工业机器人以外,其主流产品还包括SCARA工业机器人以及无盲区吊顶安装的RS机器人。   产品:爱普生六轴工业机器人C4-A600、C4-A900。新的EpsonProSixC4-A900的工作范围达到900mm,同时基于机械手的细长设计,占地空间极少;EpsonProSixC4-A600能提供更高的效率,负荷能力能够提升至4kg,重量轻且结构紧凑。   新型爱普生控制器RC700。外形紧凑,非常经-济,并且具有一个其自带的选件包——新型的基于PC的单元控制器。RC700可与所有常见的现场总线系统通信并且能够被连接到更多的控制装置、视觉、传感器、制动器和输送带上。 8、上海柯马工程公司   柯马(comau)是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业,成立于1976年,总部位于意大利都灵。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务,从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现,其业务范围主要包括:车身焊装,动力总成,工程设计,机器人和维修服务。柯马在全球13个国家拥有分公司24个,员工总数达11,000多人。   柯马于1997年正式进军中国市场,积极倡导“欧洲技术,本土制造”的先进服务理念,与本地客户建立起广泛合作关系,在动力总成、车身焊装、汽车工程、机器人及维护服务五大领域,与上海通用、上海大众、上汽集团、中国一汽、奇瑞汽车等众多汽车制造商建立合作,2010年柯马在华订单额达1.5亿欧元。   2001年在上海注册独资公司柯马(上海)工程有限公司。柯马坐落于上海松江泗泾工业园区,拥有员工约1000人。在未来两年,柯马总部及菲亚特集团还将加大对华投资力度,派遣优秀的专家前来传授先进的经验知识,着力培养本地技术人员和管理人员,逐步实现高管人才和技术人才本地化。柯马在满足用户需要的基础上,坚持在高科技产品研发上不懈努力,我们也更加重视技术创新、技术领先方面领导整个行业。   目前,柯马总部已计划在中国开展机器人和加工中心的生产和装配业务,柯马于2011年2月在昆山高新区投资设立了柯昆(昆山)自动化有限公司,积极开拓机器人设计制造、加工中心制造,自动化系统制造、技术支持、销售及相关服务等业务。公司总建筑面积19984平方米,未来预期生产目标将达到年产500台机器人,200台加工中心,以及3条焊装生产线,预计年产值可达10亿人民币。柯昆公司作为柯马亚太地区的制造中心,主要为柯马中国以及柯马全球服务。 9、广东拓斯达科技股份有限公司   广东拓斯达科技股份有限公司自2007年以来,为注塑周边客户以及合作者提供完美的整体自动化解决方案和技术服务,范围包括注塑机中央供料系统、自动上料系统、自动取件系统、自动输送系统、自动冷却系统、除湿干燥系统、模温机系统、计量混合系统、整厂自动化规划、机械手、智能机器人、3D打印、软件集成系统,整合了国际与国内的优势资源,走上了集团化发展的道路。   拓斯达集团是注塑车间自动化生产线、工业机器人和3D打印三大领域机电一体化整合运营商。机器人事业的发展体现在技能的提升和新方案的开发。机器人凭借技术及商业领域的安全、可靠和高效,成为国产领域的工业机器人领先者之一。产品系列包括4轴机器人、5轴机器人,负载大于250kg的高负荷机器人,控制器,软件和高品质和性能的专业应用,凭借其产品的齐全性、优质可靠性,从机器人应用的各个关键领域脱颖而出。   据拓斯达工程师介绍,拓斯达2014年8月推出了又一重磅新品,是拓斯达针对手机外壳打磨最新研发的智能打磨机器人,适合塑胶外壳、镁铝合金、塑胶+玻纤、铝合金、不锈钢等材质抛光、打磨。   产品特点:适合大规模产线打磨,能快速打磨产品表面、周边合模线及周边圆角。打磨精度高,质量稳定、效率高。取代传统打磨方式:可根据客户需求打磨任意尺寸手机外壳产品。人性化设计:安全压克力外罩可靠保护操作工人,自动吸尘、工作面整洁、干净。操作简单:一台机可省4-6名工人,节省人工率达65%~80%。耗材成本低:磨头平均消耗每PCS仅1分多钱,8个月即可以回设备成本。 10、车乐美机械设备(上海)有限公司   JANOME公司创立于1921年10月,不仅是全球最大的缝纫机制造商之一,还是自动机器人产业的顶尖企业。JANOME在自动机器人产业领域有25年以上的研究开发和制造的经-验,无论在技术上,还是在市场占有率上都有领先优势。   JANOME自动机器人产品具有精度高、机体钢性强、操作简单、安全性高、扩展容易等特点。可广泛应用在很多制造领域、检测领域,如汽车产业、半导体、电子、制药、食品加工等。多年来,JANOME已经-积累了丰富的经-验,不仅能提供高品质的机器,还能提供丰富的专业应用软件及制造解决方案。   产品:JR-V2000桌上型机器人,一款为点胶和拧螺丝作业而设计的性价比高的桌上型机器人。具有精确的位置重复精度,机身小巧,动作流畅,无缺陷的线形点胶涂布、防止胶水扩散、防à-丝和对特殊形状(立体对矩形,圆形)的填充点胶功能。   JP-S电子伺服压机,小巧紧凑,性价比高;根据PLC发出的指令,通过数字输入输出,以太网进行控制;通过现场总线可从PLC寄存器读取数据;加压能力5KN~50KN,有6种机型(基本型和无尘室适用型);拥有精确的位置重复精度,可适用于替换液压和空压压机,从而减少成本;多种控制模式和判断功能;通过组合驱动、停止条件,可提供9种驱动模式进行多阶段动作;步判断(驱动时的判断)和压力区判断(任意位置范围内的压力判断)。在步判断中,一步最多可进行16个设定。 11、现代重工(中国)电气有限公司   现代重工(中国)电气有限公司是韩国现代重工业株式会社投资组建的独资企业。位于江苏省扬中市新坝科技园现代路9号,占地面积17万平方米,总投资6000万美元,注册资金3000万美元。现代重工业本部对我公司的产品技术承担完全责任。   韩国现代重工业株式会社电气电子系统事业本部创立于1977年,是世界著名的强电设备品牌制造商。现代重工从1984年开始自主研发领先世界技术水平的工业机器人,通过不断地技术开发拥有了多项自动化系统方面的核心专利。   作为世界上机电一体化和材料处理领域的先锋,现代重工始终以交钥匙项目形式,向全世界的客户提供自动化和机器人系统的项目服务。现代重工的机器人系统产品涵盖:弧焊机器人系统,搬运机器人系统,装配机器人系统及码垛机器人系统等。   产品:HP160码垛机器人,可用于饲料、饮料及箱子等包装完成产品的码垛工作,也可用于产品的有序运输;应用于搬运、机加工、码垛、包装。   HS165车身焊接机器人,在汽车行业中普遍应用,多台机器人可同时进行多种汽车车身电焊工作;应用于搬运、上下料、包装、打磨、去毛刺、点焊、检查、切割。   HA020机床加工搬运机器人,用于小型机床专用机上,将加工前的材料放置专用机上,再将加工好的产品搬运至输送装置或产品堆放处;特点是高速度、高精度、超大工作范围、高可靠性和灵活性;应用于电弧焊、冲压自动化(开式压机)、打磨、去毛刺、搬运、上下料、锻造、铸造、包装、密封、检查、切割、机加工。 12、史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司   史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司创建于1997年,是史陶比尔集团在亚洲建立的首家制造工厂,从事生产、销售、设计研发精密机械电子设备并就近向客户提供更好、更快捷的服务及培训。   史陶比尔集团有着100多年的发展历史,是一家在纺织机械,工业快速接头和工业机器人三大领域保持领先地位的世界知名企业。秉承史陶比尔一贯的优良传统和专业精神,史陶比尔(杭州)公司精密机械电子有限公司竭诚向客户提供创新、完美的解决方案和优质的技术支持和服务。   产品:StaubliTXhe潮湿环境机器人系列,该机器人适用于潮湿工作环境,多重防水防腐设计可保证其耐用性,是水切割、清洗、食品处理等应用的理想选择。   StaubliTP80快速拾放机器人,TP80基于开创性四轴快速拾放机器人技术开发,速度极快,可达到200次/分钟,专门用于小零件的拾放操作。TP80尤其适用于诸如食品、制药、光伏和化妆品等各领域的包装应用。 13、上海新时达电气股份有限公司   上海新时达电气股份有限公司是专业研发生产销售工业控制、传动控制、运动控制和机器人产品并服务于全球的高新技术企业,创立于1995年,是国家重点支持的高新技术企业,全国创新型企业,上海市知识产权示范企业,上海市专利示范企业,拥有上海市级企业技术中心。   公司设有国家级博士后科研工作站;参与编制与修订国家技术标准12项;拥有授权专利102项(其中发明专利27项),软件著作权53项。   产品:新时达SR16L6焊接机器人,工作区域大,手腕关节精度高。适用于低负载、大范围工作场合,特别适用于弧焊、物料搬运、码垛、包装等行业。主要功能特点为工作空间大、重复定位精度高、性能稳定运行速度快、通用性能佳。   新时达SR275码垛机器人,适用于大负载、大范围工作场合,主要功能特点为采用平行四边形结构,确保机械臂无平衡干扰;采用“中空型”集成线缆包,将底座至末端法兰的全部动力线缆及末端执行器线缆集成在机器人内部;特殊结构设计,专用性强,控制简单;示教和显示?-面简单,用户只需设置很少的参数即可完成码垛功能。 14、沈阳新松机器人自动化股份有限公司   新松公司隶属中国科学院,是一家以机器人独有技术为核心,致力于数字化智能高端装备制造的高科技上市企业。   公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净(真空)机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列,其中工业机器人产品填补多项国内空白,创造了中国机器人产业发展史上88项第一的突破;洁净(真空)机器人多次打破国外技术垄断与封锁,大量替代进口;移动机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平,被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标;特种机器人在国防重点领域得到批量应用。   在高端智能装备方面已形成智能物流、自动化成套装备、洁净装备、激光技术装备、轨道交通、节能环保装备、能源装备、特种装备产业群组化发展。   公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业,是国际上机器人产品线最全厂商之一,也是国内机器人产业的领导企业。 15、拓野机器人自动化有限公司   东莞市机器人技术协会发起单位之一,东莞市拓野机器人自动化有限公司专业从事于六轴工业机器人的销售、培训、咨询、服务,同时也是日本安川机器人YASKAWA华南地区一级代理。公司在江西省宜春市上高工业园区拥有300亩高新技术产业园。拓野机器人在其母公司:力野精密工业(深圳)有限公司(成立于1995年,台资企业)时已拥有成熟的六轴机器人研发技术,总结积累了大量的机器人应用经验,培养了一批对焊接机器人技术掌握娴熟的技术工程人员,现已成为集系统设计,生产制造,技术服务为一体的专业的机械自动化整合商。拓野机器人主要服务于加工制造型企业及各行业的机械自动化, 如包装码垛、汽车制造、工程机械,机床制造,家电家具生产,快速食品生产等领域, 提供机器人自动化的生产单元以及自动化生产线,专注于为客户提供整体自动化系统的解决方案,尤其在上料、焊接、打磨、抛光、包装、码垛、搬运和自动化机械加工等领域有多年积累的丰富经验。   拓野机器人与日本安川在机器人的应用技术上有着密切的合作,拓野机器人每年会派遣专业技术人员赴日学习机器人行业最新技术,日本安川的专业人员会定期来华同中方员工进行工作技术交流。为拓野机器人培养了一批行业顶尖人才,技术力量雄厚。公司成立以来,发展迅速,目前已与国内多家中、大型企业成为战略合作伙伴。 16、斯图加特航空自动化(青岛)有限公司   斯图加特航空自动化(青岛)有限公司为全外资企业,注册资本金1130万美元。公司计划总投资2800万美元,用于工业机器人及部件项目。集团公司在欧洲北美一直从事航空零部件、非标自动化装备、焊接装备、智能控制系统、机器人视觉系统的研发、设计和生产,已有26年?-验。公司产品已广泛应用于工程机械、煤炭装备、电力装备、石油化工、农用机械等领域,目前在中国集成产品有发那科、库卡等。   目前公司工厂在山东省青岛市高新区科海路,生产面积5000平方米,新建厂房在青岛市黄岛新区琅琊台南路路,占地90多亩,2014年投产,集设计、研发、集成、生产、办公于一体。   产品:龙门机器人换手系统,15轴联动,精度达到0.1mm,该系统由26轴机器人加上龙门机构组成,一台机器人倒装于龙门上,龙门范围内可自由活动。采用先进的机器人换手装置,可使机器人根据工作需要变换工具,使机器人的柔性工作程度大大增加。另一台机器人作为变位机正装于地面,能灵活的同倒装机器人配合作业。特别适合高精度、质量要求较高的产品的下料/焊接/打磨,可有效的减少换型时间。   焊接机器人集成装备-中厚板、薄板,机器人焊接、切割集成解决方案,提供技术转让及生产。中厚板焊接变位机设计、生产。大型自动化焊接集成设备的升级、改造和日常维护;密闭油箱系统的自动化焊接解决方案;液压支架连杆焊接解决方案,为煤机行业液压支架整体项目提供各种机器人焊接方案;轨道交通车辆、航空飞行器内装部件机器人自动焊接及检验系统。汽车零部件相关机器人工作站系统。电力行业气箱机器人焊接系统。管道、压力容器、船舶制造行业,弯头-法兰机器人焊接系统。轻型车辆及摩托车行业,车体零部件机器人焊接系统。成品防盗门、相关行业工装、变位机设计、机器人焊接解决方案。 17、安徽埃夫特智能装备有限公司   安徽埃夫特智能装备有限公司是一家专门从事工业机器人、大型物流储运设备,及非标生产设备设计、制造的高新技术企业。公司目前正在筹建投资22亿、占地500亩的“工业机器人”产业园。   公司成立于2007年8月,注册资本9790万元,拥有各类技术和管理人才300多人,承担了包含科技部863计划项目、工信部高档数控重大专项、发改委智能制造装备发展专项、安徽省科技攻关项目在内的多项国家和省部级科技项目。 18、川崎机器人(天津)有限公司   川崎机器人隶属于川崎重工,川崎重工业株式会社是一家总部位于日本的集团公司,其以川崎重工为核心企业,由国内外近100家关联企业构成。   二战期间该公司为日军提供了飞燕战斗机、五式战斗机、一式运输机等空军装备,还建造了著名的榛名号战列舰和加贺号航母。二战结束后,川崎重工仍然保持重要地位,其业务涵盖航空、航天、造船、铁路、发动机、摩托车、机器人等领域,代表了日本科技先进水平。   川崎公司在工业机器人领域已有几十年的经验,目前在日本已达到10000台/年以上的制造销售量。虽然正式进入中国市场比较晚,但是也迅速在上海和广州成立了分公司。   川崎公司的焊接机器人分为点焊和弧焊两大系列。其中点焊机器人是ZX和ZT两大系列,广泛应用于汽车的生产上,比如说车门的组装工作等。电弧焊机器人对应FA系列机器人,适用于工件连接等方面。   川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品,在饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦等各种领域中都有非常可观的销量。川崎的码垛搬运等机器人种类繁多,针对客户工场的不同状况和不同需求提供最适合的机器人、最专业的售后服务和最先进的技术支持。 19、唐山松下产业机器有限公司   松下的机器人事业正是开始于1997年,凭借松下机器人的先进技术和在焊接领域的丰富经验,松下机器人事业发展迅速,其市场认知度达到39%。迄今为止已经想市场提供了300多台机器人系统,广泛应用于汽车、摩托车、机车、工程机械、电力设备、家具制造等多个领域。   唐山松下产业机器有限公司是由日本松下集团与唐山开元电器有限公司共同投资兴建的中日合资企业。公司完全采用日本松下先进的管理和技术,使用世界一流的制造、调试和检测设备,生产商标为“Panasonic”的各种弧焊机、电阻焊机、等离子切割机、机器人及焊接切割用纯正部品。自1996年起,经济效益连续居中国电焊机行业之首。   松下焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。松下焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)*的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。 20、南京埃斯顿机器人工程有限公司   埃斯顿自动化公司于1993年在中国六朝古都南京注册设立,专注、诚信的企业经营理念和改革开放的良好市场环境,使埃斯顿自动化一步一步成长和壮大,今天已经成为国内智能装备核心控制功能部件制造业领军企业之一。公司总部位于江宁开发区将军大道155号。   埃斯顿机器人公司现拥有一支高水平的专业研发团队,具有与世界工业机器人技术同步发展的技术优势;公司已经具有全系列工业机器人产品,包括Delta和Scara工业机器人系列,其中标准工业机器人规格从6kg到300kg,应用领域分布点焊,弧焊,搬运,机床上下料等。同时,公司已经建立拥有一支强大的工业机器人工程应用设计团队,致力于客户价值最大化,为客户提供工业机器人应用完整解决方案。   埃斯顿机器人工程有限公司的发展目标是:成为具有国际影响力的中国工业机器人公司。
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    2014-9-16 14:48
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    珠三角工业机器人分布数据:按行业分,汽车制造和汽车配件占绝对优势,两者加起来占61%的份额;金属制品占8%;电子电器制造和橡胶制品均只有7%。按应用分,焊接包括弧焊与点焊占24%;装配22%;上下料与物料搬运分别为14%和13%;铸造为8%;喷涂和冲压均为3%。    
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    2014-8-7 14:07
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      焊接工具简述 http://www.bjdm.com 焊接 手工焊接与返修是要求杰出的操作员技术和良好工具的工艺步骤;一个经验不足的操作员可能会产生可靠性的恶梦。当配备足够的工具和培训时,操作员应该能够创作可靠的焊接点。表面贴装手工焊接有时比通孔(through-hole)焊接更具挑战性,因为更小的引脚间距和更高的引脚数。返修工艺中,必须小心,不要将印刷电路板过热;否则电镀通孔和焊盘都容易损伤。本文将回顾接触焊接与加热气体焊接,这两种最常见的手工焊接。 接触焊接   接触焊接是在加热的烙铁嘴(tip)或环(collar)直接接触焊接点时完成的。烙铁嘴或环安装在焊接工具上。焊接嘴用来加热单个的焊接点,而焊接环用来同时加热多个焊接点。对单嘴焊接工具和焊接嘴,有多种的设计结构。  对烙铁环形式的焊接嘴也有多种设计结构。有两或四面的离散环,主要用于元件拆除。环的设计主要用于多脚元件,如集成电路((IC);可是,它们也可用来拆卸矩形和圆柱形的元件。烙铁环对取下已经用胶粘结的元件非常有用。在焊锡熔化后,烙铁环可拧动元件,打破胶的连接。   四边元件,如塑料引脚芯片载体(PLCC),产生一个问题,因为烙铁环很难同时接触所有的引脚。如果烙铁环不接触所有引脚,则不会发生热传导,这意味着一些焊点不熔化。特别是在J型引脚元件上,所有引脚可能不在同一个参考平面上,这使得烙铁环不可能同时接触所有的引脚。这种情况可能是灾难性的,因为还焊接在引脚上的焊盘在操作员取下元件时将从PCB拉出来。   焊接嘴与环要求经常预防性的维护。它们需要清洁,有时要上锡。可能要求经常更换,特别是在使用小烙铁嘴时。接触焊接系统   接触焊接系统可分类为从低价格到高价格,通常限制或控制温度。选择取决于应用。例如,表面贴装应用通常比通孔应用要求更少的热量。   恒温系统,提供连续、恒定的输出,持续地传送热量。对于表面贴装应用,这些系统应该在335~365°C温度范围内运行。  限制温度系统,具有帮助保持该系统温度在一个最佳范围的温度限制能力。这些系统不连续地传送热量,这防止过热,但加热恢复可能慢。这可能引起操作员设定比所希望更高的温度,加快焊接。对表面贴装应用的操作温度范围是285~315°C。  控制温度系统, 提供高输出能力。这些系统,象温度限制系统一样,不连续地传送热量。响应时机和温度控制比限制温度系统要优越。对表面贴装应用的操作温度范围是285~315°C。这些系统也提供更好的偏差能力,通常是10°C。 与接触焊接系统有关的特性包括:在多数情况中,接触焊接是补焊(touch-up)以及元件取下与更换的最容易和成本最低的方法。 用胶附着的元件可容易地用焊接环取下。接触焊接设备成本相对低,容易买到。与接触焊接系统有关的问题包括: 没有限制烙铁嘴或环的系统容易温度冲击,将烙铁嘴或环的温度提升到所希望的范围之上。 烙铁环必须直接接触焊接点和引脚,到达效率。温度冲击可能损伤陶瓷元件,特别是多层电容。加热气体(热风)焊接   热风焊接通过用喷嘴把加热的空气或惰性气体,如氮气,指向焊接点和引脚来完成。热风设备选项包括从简单的手持式单元加热单个位置,到复杂的自动单元设计来加热多个位置。手持式系统取下和更换矩形、圆柱形和其它小型元件。自动系统取下合更换复杂元件,诸如密脚和面积排列元件。  
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    内容简介本书以电子电工领域的技术特色和实际岗位需求作为编写目标,结合读者的学习习惯和学习特点,将电子元器件的识别、检测与焊接技能通过项目模块的方式进行合理的划分。注重学生技能的锻炼,全书共12个项目模块。在每个的项目模块中,根据岗位就业的实际需求,结合电子元器件的识别、检测与焊接的技术特点和技能应用,又细分出多个任务模块,每个任务模块由若干个“新知讲解”或“技能训练”子项目模块构成。这些子项目模块注重理论与实践的结合,涵盖实际工作中的重要知识与技能。以项目为引导,通过任务驱动,让学习者自主完成学习和训练。全书内容涵盖了国家职业资格认证考核的内容,适用于“双证书”教学与实践。目录大全项目一了解万用表的功能和使用方法1任务模块1.1指针万用表的功能和使用方法1新知讲解1.1.1了解指针万用表的结构和功能特点1技能演示1.1.2掌握指针万用表的使用方法7新知讲解1.1.3知晓指针万用表的使用注意事项13任务模块1.2了解数字万用表的结构和使用方法14新知讲解1.2.1了解数字万用表的结构和功能特点14技能演示1.2.2掌握数字万用表的使用方法21新知讲解1.2.3知晓数字万用表的使用注意事项26项目二电阻器的识别与检测训练27任务模块2.1认识电阻器27新知讲解2.1.1了解电阻器的种类特点27新知讲解2.1.2搞清电阻器的参数标志32新知讲解2.1.3知晓电阻器的功能特点39任务模块2.2掌握电阻器的检测方法41技能演示2.2.1普通电阻器的检测训练41技能演示2.2.2水泥电阻器的检测训练42技能演示2.2.3熔断电阻器的检测训练43技能演示2.2.4压敏电阻器的检测45技能演示2.2.5热敏电阻器的检测46技能演示2.2.6湿敏电阻器的检测47技能演示2.2.7电位器的检测48项目三电容器的识别与检测训练50任务模块3.1认识电容器50新知讲解3.1.1了解电容器的种类特点50新知讲解3.1.2搞清电容器的参数标志57新知讲解3.1.3知晓电容器的功能特点61任务模块3.2掌握电容器的检测方法63技能演示3.2.1普通固定电容器的检测训练63技能演示3.2.2电解电容器的检测训练64技能演示3.2.3微调电容器检测训练66技能演示3.2.4可变电容器的检测训练68项目四电感器的识别与检测训练70任务模块4.1认识电感器70新知讲解4.1.1了解电感器的种类特点70新知讲解4.1.2搞清电感器的参数标志74新知讲解4.1.3知晓电感器的功能特点79任务模块4.2掌握电感器的检测方法81技能演示4.2.1固定色环电感器的检测训练81技能演示4.2.2固定色码电感器的检测训练82技能演示4.2.3微调电感器的检测训练83项目五二极管的识别与检测训练85任务模块5.1认识二极管85新知讲解5.1.1了解二极管的种类特点85新知讲解5.1.2搞清二极管的参数标志89新知讲解5.1.3知晓二极管的功能特点96任务模块5.2掌握二极管的检测方法97技能演示5.2.1稳压二极管的检测训练97技能演示5.2.2整流二极管的检测训练99技能演示5.2.3检波二极管的检测训练100技能演示5.2.4变容二极管的检测训练101技能演示5.2.5发光二极管的检测训练102技能演示5.2.6光敏二极管的检测训练103技能演示5.2.7双向触发二极管的检测训练105项目六三极管的识别与检测训练106任务模块6.1认识三极管106新知讲解6.1.1了解三极管的种类特点106新知讲解6.1.2搞清三极管的参数标志107新知讲解6.1.3知晓三极管的特性及功能特点110任务模块6.2掌握三极管的检测方法114技能演示6.2.1三极管类型的判别检测训练114技能演示6.2.2三极管引脚极性的判别检测训练115技能演示6.2.3三极管性能的检测训练121项目七场效应管的识别与检测训练125任务模块7.1认识场效应管125新知讲解7.1.1了解场效应管的种类特点125新知讲解7.1.2搞清场效应管的参数标志126新知讲解7.1.3知晓场效应管的特性及功能特点129任务模块7.2掌握场效应管的检测方法131技能演示7.2.1场效应管类型的判别检测训练131技能演示7.2.2场效应管引脚极性的判别检测训练133技能演示7.2.3场效应管性能的检测训练134项目八晶闸管的识别与检测训练137任务模块8.1认识晶闸管137新知讲解8.1.1了解晶闸管的种类特点137新知讲解8.1.2搞清晶闸管的参数标志140新知讲解8.1.3知晓晶闸管的特性及功能特点143任务模块8.2掌握晶闸管的检测方法146技能演示8.2.1单向晶闸管的检测训练146技能演示8.2.2双向晶闸管的检测训练148项目九集成电路的识别与检测训练152任务模块9.1认识集成电路152新知讲解9.1.1了解集成电路的种类特点152新知讲解9.1.2了解集成电路的引脚分布特征155新知讲解9.1.3知晓集成电路的功能特点156任务模块9.2集成电路的检测训练160技能演示9.2.1集成电路的在路电阻检测训练160技能演示9.2.2集成电路工作状态的检测训练161项目十电子产品主要功能部件的识别与检测技能训练167任务模块10.1开关部件的识别与检测训练167新知讲解10.1.1认识开关部件167技能演示10.1.2开关部件的检测训练170任务模块10.2电声器件的识别与检测训练172新知讲解10.2.1认识电声器件172新知讲解10.2.2了解电声器件的功能174技能演示10.2.3电声器件的检测训练176任务模块10.3传感器件的识别与检测训练178新知讲解10.3.1认识传感器件178新知讲解10.3.2了解传感器件的功能180技能演示10.3.3传感器件的检测训练182任务模块10.4电池与电源部件的识别与检修训练186新知讲解10.4.1认识电池及电源部件186新知讲解10.4.2了解电池及电源部件的功能187技能演示10.4.3电池及电源部件的检测训练189任务模块10.5电动机的识别与检测训练193新知讲解10.5.1认识电动机193技能演示10.5.2电动机的检测训练199项目十一常用焊接工具的使用操作训练203任务模块11.1焊接操作前的准备工作203新知讲解11.1.1认识常用的焊接工具和焊接材料203新知讲解11.1.2元器件焊接前的加工处理209任务模块11.2焊接工具的操作训练215技能演示11.2.1电烙铁的操作训练215技能演示11.2.2热风焊机的操作训练221项目十二元器件的安装焊接技能训练224任务模块12.1电子元器件安装与焊接的工艺要求224新知讲解12.1.1了解电子元器件的安装要求224新知讲解12.1.2了解手工焊接的特点及要求227新知讲解12.1.3了解自动化焊接的特点及要求228任务模块12.2掌握常用电子元器件的安装与焊接方法230新知讲解12.2.1分立元器件的安装要求230技能演示12.2.2分立元器件的焊接训练236技能演示12.2.3集成电路的安装与焊接239任务模块12.3贴片元器件的安装与焊接技能242新知讲解12.3.1了解常用贴片元器件的安装与焊接技术242新知讲解12.3.2了解贴片集成电路的安装与焊接技术243新知讲解12.3.3自动化焊接技术245任务模块12.4电子元器件焊接质量的检验247新知讲解12.4.1认识电子元器件焊接质量检验工具247新知讲解12.4.2检验常用电子元器件的焊接质量248新知讲解12.4.3检验贴片元器件的焊接质量250
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    一说到贴片元件,可能有不少人仍会感到“畏惧”,特别是刚入门的初学者,觉得它不象传统的引线元件那样易于把握,这可能与目前国内多数电子制作资料仍以引线元件为主有关,但这是一种错觉,在这我们先来谈谈贴片元件的好处吧
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    PLC专为在工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。本人收集了些实例,用户可在三菱官网的下载中心下载三菱编程软件,安装好三菱编程软件GX-7C,以便参考。
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