PID控制器参数调试技巧
21ic 2024-06-13

比例系数的调节比例系数P的调节范围一般是:0.1--100。如果增益值取 0.1,PID 调节器输出变化为十分之一的偏差值。如果增益值取 100, PID 调节器输出变化为一百倍的偏差值。可见该值越大,比例产生的增益作用越大。初调时,选小一些,然后慢慢调大,直到系统波动足够小,再调节积分或微分系数。过大的P值会导致系统不稳定,持续振荡;过小的P值又会使系统反应迟钝。合适的值应该使系统有足够的灵敏度但又不会反应过于灵敏,一定时间的迟缓要靠积分时间来调节。


积分系数的调节积分时间常数的定义是,偏差引起输出增长的时间。积分时间设为 1秒,则输出变化 100%所需时间为 1 秒。初调时要把积分时间设置长些,然后慢慢调小直到系统稳定为止。

微分系数的调节微分值是偏差值的变化率。例如,如果输入偏差值线性变化,则在调节器输出侧叠加一个恒定的调节量。大部分控制系统不需要调节微分时间。因为只有时间滞后的系统才需要附加这个参数。如果画蛇添足加上这个参数反而会使系统的控制受到影响。如果通过比例、积分参数的调节还是收不到理想的控制要求,就可以调节微分时间。初调时把这个系数设小,然后慢慢调大,直到系统稳定。

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法,它主 要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需 要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡, 记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

首先弄清楚什么是自适应控制在生产过程中为了提高产品质量,增加产量,节约原材料,要求生产管理及生产过程始终处于最优工作状态。因此产生了一种最优控制的方法,这就叫自适应控制。在这种控制中要求系统能够根据被测参数,环境及原材料的成本的变化而自动对系统进行调节,使系统随时处于最佳状态。自适应控制包括性能估计(辨别)、决策和修改三个环节。它是微机控制系统的发展方向。但由于控制规律难以掌握,所以推广起来尚有一些难以解决的问题。加入自适应的pid控制就带有了一些智能特点,像生物一样能适应外界条件的变化。还有自学习系统,就更加智能化了。

声明: 本文转载自其它媒体或授权刊载,目的在于信息传递,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,如有新闻稿件和图片作品的内容、版权以及其它问题的,请联系我们及时删除。(联系我们,邮箱:evan.li@aspencore.com )
0
评论
  • 相关技术文库
  • 模拟
  • 模电
  • 运放
  • 放大
  • 分析一个隔离电压线性采集电路

    最近小黄鱼上花了一块钱买了一个隔离的线性采集电路的图纸,将其主要电路分享与各位道友,电路采用线性光耦和运算放大器做的隔离采集电路,可以将信号通过运算放大器+线性光耦隔离后传递给后级电路。电路图大致如下:

    昨天
  • GD32 MCU ADC采样精度优化方法

    ADC采样精度受很多因素影响,比如电源波动、参考电压波动、输入信号波动等,GD32 MCU内部提供了一个参考电

    昨天
  • 多款电流检测电路的应用

    分析高端、低端电流检测实用电路

    昨天
  • 如何使用螺旋扫描记录技术进行视频存储?

    磁带是一种用于记录声音、图像、数字或其他信号的载有磁层的带状材料,是产量最大和用途最广的一种磁记录材料。通常是在塑料薄膜带基(支持体)上涂覆一层颗粒状磁性材料或蒸发沉积上一层磁性氧化物或合金薄膜而成。...

    前天
  • 三类功放电路的总结

    1、传说中的功放传说中的“功放”就是功率放大器的简称,为什么我们一提到功放就会想到音响设备呢?

    前天
  • 电压比较器如何实现正弦波到方波的转换?

    电压比较器是对输入信号进行鉴别与比较的电路,是组成非正弦波发生电路的基本单元电路。常用的电压比较器有单限比较器、滞回比较器、窗口比较器、三态电压比较器等。电压比较器它可用作模拟电路和数字电路的接口,...

    前天
  • DSL接入方案比较:电话线路改造与否

    人们通常把所有的DSL技术统称为xDSL技术,“x”代表着不同种类的数字用户线路技术。各种数字用户线路技术的不同之处,主要表现在信号的传输速率和距离,以及对称和非对称的区别上。 对称DSL对称DSL技术主要用于替代...

    前天
  • 专门用于电机控制的微控制器(MCU)的特点是什么?

    很多厨房和车库电器、电动工具以及其他小家电中所用的传统通用型电动机一般都不能精确地控制速度。这些电动机基本上只有关和开两种状态,这对于某些应用来说确实是足够了。但在其他场合,通过数字电源管理系统来进...

    前天
  • 整流滤波电路和放大电路的分析

    详解20个工程师需要掌握的模拟电路

    前天
  • 一种由运放组成的恒流源电路

    运放与MOS管组成的恒流源电路原理分析:这是一种由运放组成的恒流源电路。

    前天
  • ADI高端电流检测,设计很巧妙

    这个电路是ADI的AD629的原理(,这种电路设计的很巧妙,只是不清楚是否有专利问题。

    07-17
  • 电路基础之模电8大基础

    在电子电路中,电源、放大、振荡和调制电路被称为模拟电子电路,因为它们加工和处理的是连续变化的模拟信号。

    07-12
下载排行榜
更多
评测报告
更多
EE直播间
更多
广告