为什么CAN信号传输中要插入反码位
0 2022-11-22

  熟悉CAN通讯的工程师们一般都会见过“反码位”一专业术语,但它到底是什么?到底有什么用?也许很多人对其并没有深入的理解,本文将让大家对此不再迷惑。

  数据数字编码具有很多方法,诸如非归零(NRZ)、曼彻斯特或脉宽编码,它们的区别在于用来表示一个位的时隙的数目不同,如图 1所示。非归零电平编码的信号电平在整个位时间里保持不变,因此只需要一个时隙来表示一个位。而曼彻斯特编码的信号在一个位时间内发生变化,因此需要两个时隙来表示一个位。曼彻斯特编码的优点是每个位都有一个信号边沿用来实现位同步(Self-clocking code)。但是曼彻斯特编码和非归零编码相比,在相同的位时间(位频率)时,位速率只能达到非归零码一半。由于非归零编码的信号电平可长时间保持不变(取决于所传输的数据),因此有必要采取适当的措施以确保不超过两个信号沿之间最大允许的时间间隔。重新同步点之间最大的时间间隔由节点振荡器的误差决定。重新同步可通过应用“位填充”的方法实现。这种方法是在一定数量的恒定位电平之后将一个反码插入到位流中。


  CAN协议中应用的是带位填充(填充宽度为5位)的NRZ信号编码,它保证了具有足够同步能力的最高传输性能。这种类型的编码还提供非常良好的信号辐射特性(总线辐射的能量大致上和传输信号的频率以及信号边沿的数量成比例)。

  CAN协议中应用NRZ编码的部分包括SOF、仲裁场、控制场、数据场、数据帧和远程请求帧的CRC序列。发送器一检测到5个连续相同值的序列,它就会在实际传输的位流中插入一个反码位。数据帧或远程帧剩下的部分(CRC分隔符、ACK场和EOF)都有一个固定的形式(隐性电平),并且不采用位填充进行发送。出错和超载帧也是如此。

声明: 本文转载自其它媒体或授权刊载,目的在于信息传递,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,如有新闻稿件和图片作品的内容、版权以及其它问题的,请联系我们及时删除。(联系我们,邮箱:evan.li@aspencore.com )
0
评论
  • 相关技术文库
  • 工业
  • 安防
  • 航空
  • CAN
  • 一文看懂EMC防护器件之TVS

    一 前言电压及电流的瞬态干扰是造成电子电路及设备损坏的主要原因,常给人们带来无法估量的损失。这些干扰通常来自

    前天
  • 电机的控制技术原理

    在现代电子产品中,自动控制系统,电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面,直流电机都得到了广泛的应用。大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等,都不能缺少

    前天
  • 浅谈AVALON总线的应用及要求

      在NIOS的使用中,我们往往要用到自定义外设,然后通过AVALON交换架构和NIOSII进行通信。  AVALON总线,其实是一种交换架构的协议,在自定义外

    前天
  • 服务器的硬盘接口技术解析

    现在服务器上采用的硬盘接口技术主要有两种,SATA和SCSI,使用SAS硬盘的产品目前也已经上市,当然还有高端的光纤硬盘,其中前两种是最常见的。下面我们就SAT

    02-02
  • CAN总线在汽车轮速传感器中的作用

    目前,网络技术是汽车电子领域发展的一项新技术。它不仅是解决汽车电子化中的线路复杂和线束增加问题的技术,而且其通讯和资源共享能力成为新的电子与计算机技术在车上应用

    02-02
  • 基于TTCAN和动态晋升机制的CAN总线调度算法

    CAN总线最初是由德国BOSCH公司于20世纪80年代初提出的,当时主要应用于汽车电气通信,它将汽车上各种信号的接线只用两根简洁的电缆线取代,而各种电子装置通过

    02-02
  • 现场总线技术标准化进程与现状研究分析

    一、现场总线技术的兴起和市场动力七十年代,微处理器技术的进步以及“集中管理、分散控制”的风险控制策略促成了基于微处理器芯片的集散控制系统开始进入市场,同时也将用

    02-02
  • 负序电流产生的原理

    产生原理负序电流所产生的旋转磁场方向与转子的运动方向相反,以两倍同步转速切割转子,在转子中感生出倍频电流,倍频电流主要部分在转子表层沿轴向流动,这个电流可达到极

    02-02
  • 直流电动机的PWM调压调速原理

    直流电动机的PWM调压调速原理直流电动机转速N的表达式为:N=U-IR/Kφ由上式可得,直流电动机的转速控制方法可分为两类:调节励磁磁通的励磁控制方法和调节电枢

    02-02
  • 基于PPI接口的红外视频处理通用模块构架应用研究

    引言红外视频处理系统是典型的实时信号处理系统,具有数据吞吐量大和运算密集度高的特点,一般由通用DSP实现复杂的视频处理算法。目前高端通用DSP的主频已达到600

    02-01
  • 英特尔开发出Light Peak光接口技术

    为了有效解决今天电子设备在处理大数据流量时遇到的接口瓶颈问题,英特尔投入巨资开发出了LightPeak光接口技术。尽管一位来自一线PC厂商的工程师以及一位市场分

    02-01
  • 嵌入式PROFIBUS现场总线通信接口设计

    0引言目前国内对自动化产品(电器、仪表、驱动装置等)提出PROFIBUS通信功能要求,主要来源于:(1)国外生产设备及技术的引进,特别是从欧洲引进的成套设备通常

    02-01
下载排行榜
更多
广告