前言：

  最常用的旋转坐标系锁相环其实现可见图一，在电网平衡情况下，可以很好的工作，其动态响应都非常棒。但是当电网输入不平衡时，因为的负序的原因，会在dq上产生二次谐波，因此影响了单同步旋转坐标系的锁相环工作。

(图一  SRF PLL 实现原理)

  为了提升锁相环在不平衡电网情况下稳定性，所以很多学者提出了很多办法，很多都是在这个二次谐波上想办法，如使用低通滤波器把这个纹波抑制，这样牺牲了点带宽，也是一种好办法。

  比如使用notching 滤波器来把这个二次谐波滤掉，也是一种办法。还有一种双旋转坐标系的办法，通过三角函数硬杠出了正负序，为其正负序解耦实现锁相。

(图二 DSRF PLL 实现原理)

   在BEAT大佬推荐的这篇论文《Three-Phase PLLs: A Review of Recent Advances Saeed Golestan, Senior Member, IEEE, Josep M. Guerrero, Fellow, IEEE, and Juan. C. Vasquez, Senior Member, IEEE 》中详细介绍了各种锁相环的实现方法，可见图三所示。它们分别是：使用滑动平均滤波器的低通滤波器的实现，notch filter的滤波器的实现，双同步坐标系锁相环（DDSRF）的实现，基于复数系数滤波器的实现，基于延迟信号的消除方法的实现，基于广义二阶积分器的实现，和其它方法的实现PLL。

（图三 各种锁相环的实现方法）

  论文中提供了多种实现的方法，但是最重要的是他们做了一个多种锁相环的性能对比测试，可见图四所示。从性能和实现复杂程度来看，双广义二阶积分器的锁相环实现比较有优势。

（图四 各种锁相环的性能对比）

 DSOGI-PLL的实现，可见图五。

（图五  DSOGI-PLL的实现）

  其波形输出为可见下图，经过两个SOGI处理后，可将不平衡电网输入的alpha和Beta转为幅度相同的值供旋转坐标系变换得到稳定的dq值，从而实现锁相环的稳定工作。

  我在PLECS环境里面建立模型：

测试：

不平衡输入运行：

各相注入不同幅度三次谐波测试，效果还可以接受，dq上有十来伏纹波。

缺一相测试：

正常：

小结：

  参考论文中的方法，建立了DSOGI-PLL的仿真模型，并对几种典型情况作了测试，发现DSOGI锁相环的效果还不错，实现简单，计算量小，

具有一定的优势。

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参考文献：

1, Three-Phase PLLs: A Review of Recent Advances
Saeed Golestan, Senior Member, IEEE, Josep M. Guerrero, Fellow, IEEE, and Juan. C. Vasquez, Senior Member, IEEE