机械制造工艺--焊接工艺
学呀学 2020-08-26



一、焊接的分类

1.熔焊:将焊件接头加热至熔化状态,不加压力完成焊接的方法,如:焊条电弧焊、气焊、埋弧焊、氩弧焊

2.钎焊:采用比母材熔点低的钎料,将焊件和钎料加热到高于钎料且低于母材熔点的温度,利用液态钎料润湿母材,填充接头间隙并与母材相互扩散实现连接,如烙铁钎焊、火焰钎焊

3.压焊:在焊接的同时对焊件施加压力(加热或不加热),以完成焊接被焊金属接触处加热到熔化状态,如:点焊和缝焊;被焊金属接触处加热到塑性状态,如:电阻焊、锻焊和摩擦焊;被焊金属接触处不加热,如:冷压焊和爆炸焊。

二、焊接的特点与应用

1.特点

(1)可节约金属材料,接头密封性好,容易实现机械化和自动化

(2)程序简单,经济效益高。生产周期短,劳动强度低

(3)设备简单,操作方便,产品成本低

(4)焊接接头不仅强度高,而且其他性能都能与焊件材料相匹配,焊接质量高

(5)焊接会产生焊接应力与变形,焊件中存在一定数量的焊接缺陷,焊接过程中会产生有毒有害的物质

2.应用

在船舶、化工容器、建筑构件、桥梁、动力锅炉、大型发电机和汽轮机等产品的制造中,都要应用焊接;在航空、航天、原子能、电子等领域也离不开焊接

三、焊接机器人

一台机器人可以完成包括焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务

第一代弧焊机器人:示教再现型

第二代弧焊机器人:具有视觉或触觉感知功能

第三代弧焊机器人:具有学习、推理和自动规划功能

机器人电弧焊的最大的特点是柔性,即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序,因此最适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品

1、机器人焊接的特点

(1)机器人能适应产品多样化,有柔性,在一条生产线上可以混流生产若干种类型产品

(2)使用机器人焊接,可提高产品质量

(3)使用机器人焊接可提高生产率

2、焊接机器人的分类

1.点焊机器人

2. 弧焊机器人

四、焊接机器人的组成

1. 机器人操作机 :由驱动器、传动机构、连杆、关节以及内部传感器(编码盘)等组成

2. 变位机 :将被焊工件旋转(平移)到最佳的焊接位置

3. 控制器:负责处理焊接机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作

4. 焊接系统 :由焊钳 ( 点焊机器人) 、 焊枪 ( 弧焊机器人) 、 焊接控制器及水、 电、 气等辅助部分组成 

5. 传感器:实现工件坡口的定位、跟踪以及焊缝熔透信息的获取

6. 安全设备 :包括驱动系统过热自断电保护、动作超限位自断电保护、超速自断电保护、机器人系统工作空间干涉自断电保护及人工急停等

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