这是电子老鼠？还是机器蟑螂？

  呵呵，这个DIY作品的创意来源于网上的瓢虫机器人。但又有所不同和改进。

  通过纯硬件实现触碰式避障功能。简单可靠，人人都可以实现它。

  这个东东做起来很简单。

  首先，你要找到两个合适的电机，就像这样的：

  接下来，你需要做一个电机支架，或者说小车底盘，你可以用装订夹和回形针或其它你能找到的轻便材料来做：

  接下来，就是打造你自己的底盘：

  刚才那个底盘上，前端两个电机就是两个驱动轮，后端还有一个辅助支撑小轮子，这个也是可以发挥各自创意的地方：

  接下来是电池：

  还有一个非常非常重要的部件，就是这两个小开关啦：

  把这些东西拼凑拼凑，一架小车大功告成：

  最后，送原理图一张：