STC89系列单片机看门狗的使用及应用程序
互联网 2022-05-24

“看门狗”概念及其应用在由单片机构成的系统中,由于单片机的工作有可能会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,从而陷入死循环,程序的正常运行被 打断,由单片机控制的系统便无法继续工作,这样会造成整个系统陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了 一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称“看门狗”(watch dog)。

加入看门狗电路的目的是使单片机可以在无人状态下实现连续工作, 其工作过程如下:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连,该I/O引脚通过单片机的程序控制,使它定时地往看门狗芯片的这个引脚上送入高电平(或低电 平),这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的,一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时,给看门狗引脚送电平的程 序便不能被执行到,这时,看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号,便将它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号,使单片机发生复位,从而单片 机将从程序存储器的起始位置重新开始执行程序,这样便实现了单片机的自动复位。

通常看门狗电路需要一个专门的看门狗芯片连接单片机来实现,这在我们的单片机教程网http://www.51hei.com以前做过相关的电路介绍。不过这样会给电路设计带来复杂,STC单片机内部自带有看门狗,通过对相应特殊功能寄存器的设置就可实现看门狗的应用,STC89系列单片机内部有一个专门的看门狗定时器寄存器,Watch Dog Timer 寄存器,其相应功能见下个知识点。

看门狗定时器寄存器(WDT_CONTR)

STC单片机看门狗定时器寄存器在特殊功能寄存器中的字节地址为E1H,不能位寻址, 该寄存器用来管理STC单片机的看门狗控制部分,包括启停看门狗、设置看门狗溢出时间等。单片机复位时该寄存器不一定全部被清0,在STC下载程序软件界 面上可设置复位关看门狗或只有停电关看门狗的选择,大家根据需要可做出适合自己设计系统的选择。其各位的定义如表4.2.1所示。

表1看门狗定时器寄存器(WDT_CONTR)

位序号 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
位符号 -- -- EN_WDT CLR_WDT IDLE_WDT PS2 PS1 PS0

EN_WDT:看门狗允许位,当设置为“1”时,启动看门狗。

CLR_WDT :看门狗清“0”位,当设为“1”时,看门狗定时器将重新计数。硬件自动清“0”此位。

IDLE_WDT:看门狗“IDLE”模式位,当设置为“1”时,看门狗定时器在单片机的“空闲模式”计数,当清“0”该位时, 看门狗定时器在单片机的“空闲模式”时不计数。

PS2、PS1、PS0:看门狗定时器预分频值,不同值对应预分频数如表4.2.2所示。

表2 12M晶振看门狗定时器预分频值

PS2 ps1 ps0 预分频数 看门狗溢出时间
0 0 0 2 65.5ms
0 0 1 4 131.0ms
0 1 0 8 262.1ms
0 1 1 16 524.2ms
1 0 0 32 1.0485s
1 0 1 64 2.0971s
1 1 0 128 4.1943s
1 1 1 256 8.3886s

看门狗溢出时间与预分频数有直接的关系,公式如下:

看门狗溢出时间=(N×预分频数×32768)/晶振频率

上式中N表示STC单片机的时钟模式,STC单片机有两种时钟模式:单倍速,也就是12时钟模式,这种时钟模式下,STC单片机与其它公司51单片机具有 相同的机器周期,即12个振荡周期为一个机器周期;另一种为双倍速,又被称为6时钟模式,在这种时钟模式下,STC单片机比其它公司的51单片机运行速度 要快一倍,关于单倍速与双倍速的设置在下载程序软件界面上有设置选择,大家可自行下载测试程序运行速度。预分频数的值由PS2、PS1和PS0的组合确 定,如表4.2.2所示。晶振频率即为当前系统的时钟频率。

下面我们通过两个例子来进一步讲解使用看门狗和不使用看门狗时程序运行的区别,由于STC单片机的高抗干扰特点,至今我还未曾遇到过程序跑飞的情况,因此我们也很难人为制造出使单片机程序跑乱的情况,下面的程序演示利用看门狗的溢出时间来使程序自动复位运行。

【例】:在TX-1C实验板上实现如下描述:程序启动后设定看门狗溢出时间为2秒左右,然后点亮第一个发光二极管,稍延时一会,然后熄灭发光二极管,使程序进入等待死循环状态,并且在死循环中大约每隔1秒喂狗一次,看程序运行是否正常。

程序代码如下:

[cpp] view plaincopy#include //52系列单片机头文件

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sfr WDT_CONTR=0xe1;

sbit led1=P1^0;

void delayms(uint xms)

{

uint i,j;

for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延时约xms毫秒

for(j=110;j>0;j--);

}

void main()

{

WDT_CONTR=0x35;

led1=0;

delayms(500);

led1=1;

while(1)

{

delayms(1000);

WDT_CONTR=0x35;

}

}

分析:

(1)“sfr WDT_CONTR=0xe1;”定义STC单片机中新加入的看门狗寄存器,因为reg52.h头文件中没有对该寄存器的定义,以后要定义其它新的寄存器 时方法相同,当然也可以写在reg52.h头文件中。

(2)程序开始后,点亮发光二极管后延时约500ms后再熄灭,这里延时不可过长,若两次喂狗之间程序运行的总时间超过看门狗的溢出时间,看门狗将复位单 片机,大家可调节这个延时时间看实际演示效果。

(3)喂狗时使用和设定看门狗寄存器同样的语句,只要看门狗寄存器中的CLR_WDT位被置1,看门狗定时器将重新计数,CLR_WDT位被置1后,由硬件自动将其清零。

(4)演示结果表现为发光二极管点亮后,马上熄灭,再不会点亮,这说明程序没有被复位,始终停止在while(1)循环中,看门狗处于被正常喂狗的情况下。

【例】只需把while(1)循环中的“WDT_CONTR=0x35;”这句删掉,演示结果为小灯不停的闪烁,因为有了看门狗的作用,当看门狗定时器溢出时,使单片机复位从头重新执行程序,所以小灯闪烁。

在应用看门狗时,需要在整个大程序的不同位置喂狗,每两次喂狗之间的时间间隔一定不能小于看门狗定时器的溢出时间,否则程序将会不停的复位。

扩展阅读:

声明: 本文转载自其它媒体或授权刊载,目的在于信息传递,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,如有新闻稿件和图片作品的内容、版权以及其它问题的,请联系我们及时删除。(联系我们,邮箱:evan.li@aspencore.com )
0
评论
  • 相关技术文库
  • 单片机
  • 嵌入式
  • MCU
  • STM
  • STC12C5A60S2单片机引脚图

    [导读]P0.0—P0.7(39—32):P0口是一个漏极开路型准双向I/O口。在访问外部存储器时,它是分时多路转换的地址(低8位)和数据总线,在访问期间激活了

    昨天
  • 51单片机C中关于.c文件和.h文件

    [导读]1)h文件作用1 方便开发:包含一些文件需要的共同的常量,结构,类型定义,函数,变量申明;2 提供接口:对一个软件包来说可以提供一个给外界的接口(例如:

    昨天
  • 51单片机特殊功能寄存器有多少?如何设置?

    [导读]MCS-51单片机特殊功能寄存器是怎样设置的?答:MCS-51单片机内的I/O口锁存器、定时器、串行口缓冲器以及各种控制寄存器和状态寄存器都以特殊功能寄

    昨天
  • AT89S52单片机的最小系统

    [导读]AT89S52单片机的最小系统图:

    昨天
  • 一个5 V单电源供电的宽带低噪声放大器的设计

      随着社会生产力的发展,人们迫切地要求能够远距离随时随地迅速而准确地传送多媒体信息。于是,无线通信技术得到了迅猛的发展,技术也越来越成熟。而宽带放大器是上述通

    昨天
  • Linux设备驱动之input子系统(驱动代码和测试程序)

      对于输入类设备如键盘、鼠标、触摸屏之类的Linux驱动,内核提供input子系统,使得这类设备的处理变得非常便捷。总体上来讲,input子系统由三部分组成:

    昨天
  • 应用C51单片机的8个注意点

      1)C忌讳绝对定位。常看见初学者要求使用_at_,这是一种谬误,把C当作ASM看待了。在C中变量的定位是编译器的事情,初学者只要定义变量和变量的作用域,编译

    昨天
  • 基于ARM7微处理器LPC2148 接口的3.2 寸液晶触摸屏

      0引言  人机交互界面的种类较多,如键盘、数码管显示器、液晶显示器及带触摸的液晶屏等。决定人机交互接口方式的主要因素是成本和实际应用的需要。近十年来,液晶触

    07-01
  • 嵌入式设计人员必须掌握的存储技术

      微控制器的存储架构可能很简单(图1)。但是,随着应用开始朝便携化、虚拟化和个性化方向发展,它们现在变得相当复杂。多核(multicore)、许多核(many

    06-29
  • 单片机应用基础

    [导读]单片机把微型计算机的主要功能部件集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。如果说单片机就是一个电脑你可能不会认可,其实它和我们用的电脑的在本质上没有区别,只是

    06-28
  • MCS-51单片机内部数据存储器特点及如何设置

    [导读]MCS-51单片机内部数据存储器是怎样设置的?答:MCS-51单片机内部有128个字节的数据存储器,内部RAM编址为00H~7FH。MCS-51对其内部

    06-28
  • 8031、8051、8751、89C51、89S51的区别

    [导读] 在8031、8051、8751、89C51、89S51的区别与特点介绍8031/8051/8751是Intel公司早期的产品。8031的特点8031片

    06-28
下载排行榜
更多
广告