1、引言
非常感谢面包板社区给与的试用测评机会，感谢元能芯提供的元能芯24V全集成电机专用开发板，我是电机控制方面的小白，如有错误，希望各位大佬指导。
2、公司介绍
元能芯成立于2023年，致力于打造融合芯片、算法、方案、云技术为一体的智能功率系统平台，为生态伙伴提供完整的解决方案和芯片产品，应用于消费电子、工业电子、新能源、汽车电子等领域。产品系列涵盖：
--为电机而生的专用芯片Motor MCU---MYg系列；
--结构优化的高集成产品Predriver MCU---MYd系列；
--颠覆设计的全集成产品All in One---MYi系列；
--高集成IPM模块---MYp系列等。
本次测评的是高集成MYp系列--MYi0002V0405。该产品集MCU、Driver、MOSFET于一体，集成式设计可将整个板子面积至少缩小50%以上，完美解决体积、贴片、散热等痛点，广泛应用于风机、小水泵，及汽车热管理系统，给客户提供更好的可靠性之外，还有降成本优势。产品内阻约55毫欧，在电流一样的情况下，友商同类产品产生的热量至少是元能芯产品的3-5倍。能够有效较低终端在散热和电路板面积方面的难题，解决终端设备因过热而引发产品故障、寿命缩短的问题；满足终端设备小型化的需求。基于该产品开发的方案能将复杂的电路板从双面、四层板优化成单面板，客户可以快速生产出性能稳定、高良率的产品。元能芯All in one芯片，是以MCU为主控，集成了Gate Driver、MOSET等关键器件于同一个封装内，减少了外部组件和布线，从而降低了系统的整体复杂性和成本，可应用于小功率无刷电机市场。
3、硬件介绍
3.1、开发板外观图
开发板集成了电源输入(7~24v)，电机的三相接口，一个电位器用于调节速度，下载调式的接口可以用J-Lingk、ST-Lingk V2下载调试程序，以及扩展功能的功能接口。
重点介绍主控MYi0002V0405：
该款主控集成了元能芯自家的MCU---MYg0002（由官方资源可知）、使用 ARM® Cortex®-M0 内核，最高工作频率 48 MHz，内置 16 KByt e Flash、 256 Byte EEPROM 和 4 KByte SRAM。通过配置 Flash 控制器寄存器，可实现中断向量在 16 KByte 空间内的重映射。MYi0002V040x 系列除电源、地、运放以外的所有引脚都可以作为 GPIO、外设 IO 或外部中断输入；在引脚数量受限应用场景中，该芯片提供了尽可能多的引脚信号数量。同时内置一个可以最高工作在 36V 的三相无刷栅极驱动器，用于驱动P+N 结构的 MOSFET。MYi0002V040x 系列内置 3 路半桥 P+N 型 MOS，支持较低的 RDS(ON)。由于拥有丰富的外设配置， MYi0002V040x 系列可适用于多种应用场景：- 电机驱动和调速控制- 无人机飞控、云台控制- 玩具产品- 家用电器- 智能机器人。
3.2、PCB原理图文件：[url=]1_Hardware.zip[/url]
4、软件介绍（环境配置）
Keil5安装参考CSDN：Keil5 5.38官方下载、安装及注册教程（详细版）_keil5下载-CSDN博客
4.1、安装pack包
在申请通过后，我想着早点把环境配置好，结果我按照开发版主控芯片型号，进入官网发现无法下载对应型号pack包，查看例程发现是另一款MCU---MYg0002的例程。于是就下载这个pack包。
下载完成后双击打开，一路next。
由开发板上的电阻配置可知，R26为接通开发板工作在双电阻模式，故例程使用双电阻例程，双击打开例程找到keil工程文件。
打开后，点击魔法棒，选择第一人Device，找到Metanergy，我是选择的最后一个TW的型号点击OK
再打开魔法棒，选择Debug，在Use里下拉菜单中找到你的下载器类型，我使用的ST-Linhk。接线就按照开发板的对应铭牌连接，接入电脑。
点击旁边Settings，观察SWDevice是否有设备，没有的话只能转百度查询一下了
以上环境配置完全。
4、下载调试（驱动电机）
打开keil文件后点击编译会发现有两个警告，一个是ADC外设中GPIO的结构体没有使用，注释即可，还有一个我看不懂（希望大佬指导）
不过不影响下载和使用。USE_H中的Default_Para.h文件为电机运行参数，如电流环速度环。但第一次点开头大了，或许对电机大佬每个参数都知道，但对于我这种小白（英语不好），全是缩写，一下不知道调那一个，希望官方大大可以再细分一下注释更精确一下，谢谢官方大大。
我没有改动如何参数，我直接插上下载器，编译下载。
6、演示视频
供电我不在实验室，使用的是一个PD诱骗器供电（写的是最大100W），电机我使用的是淘宝买的无刷电机。
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