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本书围绕伺服控制技术，首先介绍了伺服系统的基本概念；然后分章对伺服系统的硬件系统、软件系统、操作面板等进行了详细的介绍；最后举例说明了伺服控制的应用，以加深读者对伺服与伺服系统的认识。本书可作为自动化控制领域广大技术人员的自学用书，也可供高等院校自动化、机电一体化专业的师生参考，同时也是一本非常实用的职业技术培训教材。