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SATA接口是硬盘与主机系统间的连接部件，作用是在硬盘缓存和主机内存之间传输数据。不同的硬盘接口，决定着硬盘与计算机之间的连接速度，在整个系统中，硬盘接口的优劣，直接影响着程序运行快慢和系统性能好坏。 SATA接口介绍 SATA（Serial ATA）是串行ATA的缩写，是一种完全不同于并行ATA的新型硬盘接口类型。 SATA接口使用嵌入式时钟信号，具备了更强的纠错能力，与以往相比，其最大的区别在于能对传输指令（不仅仅是数据）进行检查，如果发现错误会自动矫正，这在很大程度上提高了数据传输的可靠性。 SATA接口一次只会传送1位数据，这样能减少针脚数目，使连接电缆数目变少，效率也会更高；并且SATA的起点更高、发展潜力更大，SATA1.0定义的数据传输率可达150MB/sec，这比目前最快的并行ATA（即ATA/133）所能达到的最高133MB/sec数据传输率还要高，而目前SATA2.0的数据传输率已经高达300MB/sec。 SATA接口引脚定义 接地（GND） SATA接口的接地线是pin1，通常用于将设备的机壳接地，以及为接口提供低电平电压。 数据正（Data+） SATA接口的数据正线是pin2，通常用于传输设备的数据信号。 数据负（Data-） SATA接口的数据负线是pin3，通常用于返回设备的数据信号。 值得注意的是 不同的SATA设备之间，引脚的定义是相同的，这使得在不同设备之间的SATA连接成为可能。 同时，SATA接口还支持热插拔功能，这使得设备可以在不断电的情况下进行插拔。 另外，对于2.5英寸的笔记本串口硬盘，其+12V脚（即后三脚）通常是悬空的，不能直接连接到电源适配器或电源插板上。 SATA接口PCB设计 差分阻抗 SATA差分对的差分阻抗必须为100欧姆，如果阻抗不匹配，会导致信号传输不稳定，增加误码率。 因此，在PCB设计时，需要通过匹配电路或者设计走线阻抗，来保证差分对的阻抗匹配。 差分线对布线 差分对的走线对布线的要求非常高，需要注意走线的长度、宽度、间距，以及过孔等方面。 在PCB设计中，差分对的走线应该靠近且等长，间距保持在6至10倍的线宽，建议使用微带线，如果差分对的走线必须在不同的层走线，那么过孔两侧的走线长度必须保持一致，此外，还需要避免差分线对与其它信号过于靠近，以免产生串扰。 EMI与串扰 由于SATA接口传输速度较高，因此会产生EMI（电磁干扰）和串扰，为了减少EMI和串扰，需要注意以下几点。 差分对的走线间距不能超过150mil；差分对的走线不能太靠近，建议走线间距是走线相对于参考平面高度的6至10倍（最好是10倍）；避免在Gb位传输速度的差分讯号上使用测试点；同一层其它讯号与差分讯号线对之间的间距，至少为走线相对于参考平面高度的10至15倍。 电源与地 SATA接口需要稳定的电源和地供应。 在PCB设计时，需要为接口提供一个专门的电源层和地层，并保证电源和地的连续性。 测试点与维修 为了方便测试和维修，需要在接口处设计一些测试点，例如电源测试点、地测试点和信号测试点。 测试点的位置和数量，应该根据实际需求来设计，不要影响接口的正常工作。 SATA接口PCB可制造性设计 阻抗线 在制造过程中，阻抗线的公差是+/-10%，普通走线一般是+/-20%，阻抗线要求更加精确，因此阻抗线设计，最好大于普通线最小的制成能力。 引脚孔 SATA接口器件的引脚孔应大小合适，孔径大插件会松动，孔径小会导致器件无法插入。 焊盘 SATA接口的PCB焊盘应该大小合适，以方便焊接和维修。 测试 为了方便测试和调试，应该在PCB上预留测试点或测试端口。 华秋DFM 软件对于SATA接口的PCB可制造性，有较好的分析项，可以检查 引脚的孔径大小、焊盘的大小 是否合适、 模拟计算阻抗线设计 是否合理等，还可以 提前预防SATA接口 的PCB是否存在可制造性问题。

在飞凌嵌入式OKMX8MQ-C开发板上有两个PCIe接口，对应着两个PCIe差分时钟，两路PCIe分别用作了M.2接口卡槽KEYE（P37）和KEYM（P34）。 很多使用FETMX8MQ-C核心板的用户在自制底板时会不做PCIe部分，故而不会焊PCIe的差分时钟，等到使用出厂镜像验证底板时发现会出现无法正常启动的问题。 今天，小编将总结常见的2种自制底板无PCIe导致的问题及其对应解决办法以供大家参考。 1.“使用出厂镜像启动时发现无法正常启动” 问题描述—— 产生原因—— PCIe影响了启动，需要在设备树里把跟PCIe有关的功能关闭。 解决办法—— 修改内核设备树： viOK8MQ-linux-kernel/arch/arm64/boot/dts/freescale/ok8mq-evk.dts 将设备树中的PCIe全部从“okay”改为“disabled”，重新编译。编译后会在/OK8MQ-linux-sdk/images/boot下生成ok8mq-evk.dtb。 完成上述修改后重新编译并用新的镜像进行烧写。 正常启动后打印信息如下（红框中是在上述卡住位置向后继续启动的打印信息）： 注意：飞凌目前提供的最小系统方案也是没有设计 PCIe 的 ，故用户如果使用了飞凌的最小系统方案，也需要按照上述方法进行修改。 2.“使用TF卡进行烧写时发现烧写一半卡住” 问题描述—— 客户自制底板去掉PCIe，使用TF卡烧写时看到命令行打印信息在下述位置卡住： 注意：并不一定就卡在上述位置，但一定在上述打印信息附近，不会太远。 产生原因—— 烧写引导镜像中的PCIe的启动影响了烧写，需要替换烧写工具中的内核阶段引导镜像。 解决办法—— 首先按照问题中的方法修改内核设备树并编译。 进入“OK8MQ-linux-sdk/tools/update”路径，可看到该路径下有很多dtb文件： 用编译生成的“images/boot”路径下的ok8mq-evk.dtb替换掉当前路径下的ok8mq-evk.dtb。 执行编译命令，生成新的烧写工具： 使用新生成的update.itb替换掉完成制卡后TF卡中的update.itb，正常进行TF卡烧写。 进入OK8MQ-linux-sdk/tools/sdfuse路径，可看到新生成的烧写工具update.itb。 注意： 我们的烧写工具部分源码是不开源的，若您确实需要做相应更改请联系您的对接销售，由我们帮您修改。 OTG 烧写不会因没有 PCIe 而受到影响。 上述的两个问题就是用户在自制底板去掉PCIe时可能会遇到的两种问题。 当然， 只设计了一路 PCIe 的情况也需要注意： 如果自制底板只做了一路PCIe， 只焊了一个时钟芯片，也是会影响启动的 。那么也需要修改设备树，关闭未做出的那一路PCIe； 如果自制底板只做了一路PCIe，而 差分时钟焊的不是与接口对应的 ，那在命令行用lspci命令查询就会找不到设备。 以上就是OKMX8MQ-C平台目前针对底板去掉PCIe存在的问题提出的解决办法，可供大家在设计i.MX8MQ的底板时参考。 嘿嘿~解决问题的方法来啦 www.forlinx.com。 看完这篇讲解，大家是不是对于这个问题有了新的见解和想法了呢，如果需要飞凌嵌入式提供帮助，可以登录飞凌嵌入式的官网，联系客服人员帮助大家解决困惑~

AXD安信达SATA DOM系列的AXD-SAQ-XXMS SATA DOM电子硬盘是目前全球最小带7PIN SATA直接供电的固态硬盘（ESATA SSD），采用SATA II (3.0Gb/s)7-PIN SATA传输界面. 采用最新慧荣SMI2244系列高性能的控制芯片，支援最近制成三星 英特尔 镁光 东芝大厂SYNC与Toggle技术，配合先进同步时脉MLC Toggle NAND快闪记忆体，最高读写可达120MB/s及30MB/s，使用更先进的算法随机处理能力更加强大，我们实测各种广告机 PC 瘦客户 一体机 服务器等不同设备和搭载WIN7 WINXP WIN2003 LINUX等等不同版本的系统，毫无压力，流畅超乎想象。是多任务重度使用者的最佳后盾，即使跑起复杂的高阶游戏或多媒体程序，依然灵敏顺畅。具有优异的持续读写性能及随机IOPS性能。不同于其他2.5以及3.5寸硬盘，AXD安信达7PIN SATA DOM系列体积非常之小可以完全嵌入到主板、低温和异常坚固的存储解决方案，同时具备更快的系统响应速度，大幅度加快了操作系统和应用程序的速度。是应用设备首选。 特征： Compliant with Serial ATA Rev. 2.6 specification 1.5 Gbps/ 3.0 Gbps interface rate Supports Native Command Queuing Supports TRIM command based on ATA-8 Supports 72-bit Logical Block Addressing (LBA) Supports partial and slumber mode Compliant with ATA/ATAPI-8     是一家专业致力于数码存储技术开发、生产、营销、技术服务为一体的高科技企业公司。公司自成立以来，致力于数码存储类消费品的研究与开发，不断引进国内外先进技术及人才，凭借强大的研发力量，严格的生产管理经验，高质量品质服务，以“专业制造，品质典范”的质量方针和“渠道为王，以人为本”经营理念及“数码科技，时尚生活”的企业文化成功地研发生产了 MP3 MP4（已停产）。U盘 USB随身碟工业电子盘（及Disk on module）SSD固态硬盘等工业用FLASH产品！ 可靠的工程研发能力和快速的市场反应以及优秀的产品品质，经过不懈努力，安信达已经成功地成长为中国专业存储记忆领导厂家，以自有品牌AXD和安信达行销国内和国际市场。如今，AXD（ANXINDA）和安信达已经是业界知名品牌。   认证：CE、RoHS、FCC 保修服务：SLC-FLASH系列保修三年，MLC-FLASH系列保修两年 AXD优势：强大的开发能力，可根据客户产品配套定做。OEM DOM 可以按照客户产品配套设计专用产品！可以按客户要求定制不同容量 16MB-8GB可选可以根据客户对产品要求对采用SLC MLC TLC等不同闪存载体，不同通道有效的帮助客户控制质量和有效的帮助客户节约成本。专利的产品和技术和卓越的管理经验有效的帮助我们代理商团队获得利润和返点。高效的售前产品配套测试快速解决问题的服务！快速相应的售后产品解决方案！   设备优势： 1.多年的数码产品专业制造，造就了一支经验丰富，技术熟练的技术人员和制造工人队伍。 2.集中，规模化的生产场地，成套的生产设备，加上产品组装的专用生产线，其专业制造名副其实。 3.非标产品制造的灵活机制，快速反应是专业生产制造系统最精彩的体现。   技术优势： 专业的设计系统： 1.以高级工程师，工程师组成的专业技术人员队伍，乃是AXD产品专业设计开发的源动力。 2.产品的开发、模具的开发设计系统，是公司规模化生产最强有力的支撑； 3.以完备的设计开发系统为后盾，专业的设计人员为中坚，设计非标产品的快速成反应能力为安信达公司的又一大特色。   专注于对高品质的电子硬盘DOM研究和开发。 拥有最丰富产品线，已开发了军工级，工业级，企业级和消费级电子硬盘产品 多种接口，速度，容量和尺寸供选择 我们最大的优势再于我们可以为客户提供全方位的售前，售后技术支持和服务！ 可以按客户要求设计来量身专门订做DOM电子盘！ 安排专员工程师，跟单员一起融入到客户开发项目中，真正享受无忧服务！

SBC8018单板机   - TI AM1808工业级处理器，主频375MHz，基于ARM9 - 板载128MB DDR、128MB NANDFlash - 低功耗、低成本、性价比极高 - SATA接口，满足特定行业的超大数据存储应用 - 2路摄像头接口 - 多功能扩展接口（IIC，SPI，MCBSP，UART，EMA，GPIO） - 支持WinCE 6.0及Linux2.6.33系统         SBC8018工业单板机是深圳市天漠科技有限公司基于TI AM1808工业级处理器推出的一款ARM嵌入式工控应用单板机。AM1808是基于ARM926EJ-S Core，主频375MHz。SBC8018板载128MB DDR、128MB NAND Flash，是一款低功耗、低成本、性价比极高的一款工业单板机。除了一些常规接口，如串口、网口、USB、TF接口以外，SBC8018还有一路从AM1808芯片内部直接引出的SATA接口，可以外接SATA硬盘，满足特定行业的超大数据存储应用。   硬件特性 CPU单元： TI AM1808应用处理器 主频375MHz ARM926EJ-S Core 存储器： 128MB NAND Flash 128MB DDR 音频/视频接口： 1路音频输入Mic in接口（红色） 1路音频输出line out接口（绿色） 1路TFT-LCD接口（16位色输出，1.8V逻辑，带触摸屏信号） 传输接口： 1路调试串口DB9接口（UART2，5线串口，RS232电平） 1路USB OTG接口（USB 2.0，Mini USB） 1路USB HOST接口（USB 1.1，USB Type A） 1路TF卡接口（兼容1/4位，3.3V逻辑） 1路SATA接口（支持SATA I（1.5 Gbps）与SATA II（3.0 Gbps）） 1路14pin标准JTAG接口（可使用xds100v2仿真器调试） 扩展接口（2.0mm 管脚间距，两路 40pin排座） 1路SPI1信号（3.3V逻辑） 1路 UART1信号（3.3V 逻辑） 1路I2C0信号（3.3V逻辑） 1路MCBSP0信号 GPIO（最多可扩展GPIO数量为41个） 输入接口： 2路摄像头接口（8bit,1.8V逻辑） 4个用户按键（RESET，BACK，HOME，MENU） LED指示灯： 1个电源指示灯 3个用户自定义灯 电气参数： 工作温度：0 ~ 70℃ 环境湿度：20% ~ 90% ，非冷凝 电气指标：5V@0.22A 机械尺寸：112.24mm x 82.29mm PCB规格：6层板设计 配套模块支持情况 模块名称 说明 连接板卡接口 Linux WinCE WF8000-U WiFi模块 USB Host 不支持，不提供 支持，不提供 CAM8000-A 模拟摄像头模块 Camera 支持，提供 支持，提供 CDMA8000-U 3G无线通信模块(CDMA2000模式) USB Host 不支持，不提供 支持，不提供 WCDMA8000-U 3G Module无线通信模块(WCDMA模式) USB Host 不支持，不提供 支持，不提供 “支持”表明此模块在此种操作系统下面可以正常使用，“不支持”则相反。 “提供”表明提供此模块在此种操作系统下面驱动的源码，“不提供”则相反 软件特性 Linux系统特性： 版本 linux 2.6.33 交叉编译工具版本：Sourcery G++ Lite 2009q1-203 启动方式：串口、NAND启动引导Linux系统 更新方式：网络或TF卡更新映象 文件系统格式：Ramdisk文件系统、JFFS2文件系统 设备管理支持：udev设备管理器 文件系统支持：ROM/CRAM/EXT2/EXT3/FAT/NFS/JFFS2 驱动支持：Serial、RTC、NAND、LCD、MMC、USB、LED、Camera、Touch Screen、Keypad、Audio In/Out、Net、SATA 源码：提供Linux板载接口驱动 测试例程：键盘测试，LED测试，摄像头测试 Wince系统特性： 版本：WinCE 6.0 交叉编译工具版本：VSS2005 + PB6.0-R3 启动方式：串口、NAND启动引导WinCE系统 更新方式：网络或TF卡更新映象 文件系统格式：支持ROM文件系统（可读写），支持HIVE注册表 系统特性：支持.NET Compact Framework 3.5及KITL内核调试 支持微软的远程调试工具对目标板的文件、注册表、进程及线程的管理 驱动支持：Serial、RTC、NAND、LCD、MMC、USB、LED、Camera、Touch Screen、Keypad、Audio In/Out、Net 源码：提供标准WinCE板载接口驱动 测试例程：GPIO应用例程 相关产品 Devkit8500D Devkit8000评估套件 K7 OMAP3530 MID Mini8100 TDS560仿真器 配套模块   CAM8000-A摄像头模块 + 模拟摄像头   CDMA8000-U 3G无线通讯模块   CAM8100-U 数字摄像头模块   WCDMA8000 3G无线通讯模块 应用领域 便携式导航多媒体设备 数字视频机顶盒 便携式游戏终端 消费类设计 便携数据采集设备 专用图像采集及处理的仪表仪器 工业与家庭自动化 便携式数据终端 嵌入式工业 医疗 教学设备 资料下载    SBC8018单板机概述    TI AM1808 Datasheet     SBC8018 FAQ总结 （new） 订购信息 产品编号 T6010162 产品名称 SBC8018单板机 标准配件 SBC8018单板机 *1 5V/2A电源适配器 *1 交叉串口线 *1 CD光盘（PDF原理图、Linux源码驱动、WinCE BSP源码、WinCE应用源代码、接口驱动等）*1 可选配件 7寸LCD屏（LCD8000-70T，分辨率为800*480） 4.3寸LCD屏（LCD8000-43T，分辨率为480*272）

SBC8118工业级单板机    - TI AM1808工业级处理器，主频375MHz，基于ARM9  - 板载128MB DDR、128MB NANDFlash   - SATA接口，满足特定行业的超大数据存储应用  - 5路串口（包含1路RS485），以太网口，USB、Camera、SD卡、VGA、LED、键盘、JTAG等接口  - 支持 WinCE 6.0 及 Linux2.6.33 操作系统          SBC8118工业单板机是深圳市英倍特科技有限公司基于TI AM1808工业级处理器推出的一款ARM嵌入式工控应用单板机。AM1808是基于ARM926EJ-S Core，主频375MHz。SBC8018板载128MB DDR、128MB NAND Flash，是一款低功耗、低成本、性价比极高的一款工业单板机。除了一些常规接口，如串口、网口、USB、TF接口以外，SBC8118还引出5路串口（包含1路RS485）和一路从AM1808芯片内部直接引出的SATA接口，可以外接SATA硬盘，满足特定行业的超大数据存储应用。       SBC8118采用 Mini8118核心板加底板的方式，核心板Mini8118基于AM1808 ARM926EJ-S Core，主频375MHz，板载128MB DDR、128MB NAND Flash，8MB SPI Flash，是一款低功耗、低成本、性价比极高的一款工业单板机。 硬件特性 Mini8118核心板 硬件资源： CPU单元： TI AM1808 ARM9微处理器： 375-MHz ARM926EJ-S RISC MPU, also supports 456MHz operation ARM926EJ-S Core ARM9 Memory Architecture Enhanced Direct-Memory-Access Controller 3 (EDMA3) 128K-Byte On-chip Memory 存储器： 128MByte Mobile DDR2 128MByte NAND Flash (on the rear of the board) 8MB SPI Flash 外设接口及引出接口信号： 两个2.0mm间距3*27-pin排针 TFT LCD 信号(支持16-bpp 并行RGB接口LCD) 2路8位摄像头信号 1路JTAG信号 2路USB信号（1路USB2.0,1路USB1.1） 4路 UART 信号 1路SATA信号，支持SATA I(1.5 Gbps) 和SATA II (3.0 Gbps) 1路 10/100 Mb/s 以太网MAC(EMAC)，带输入/输出数据管理模块（MDIO） 一路McBSP信号（with FIFO buffers） 4个64位通用定时器配置（其中一个配置为watchdog） 2路SPI信号(SPI0与网口的MII接口共用) 2路IIC总线信号（IIC0与UART2复用） 2路4线SDMMC 接口 GPIO (最高144个可用I/O接口) 电气参数： 工作温度：-45℃~85℃ 环境湿度：20%~90%，非冷凝 机械尺寸：57.0 mm*44.5 mm 电气指标：12V@1.25A PCB规格：6层板设计 SBC8118（底板）外设资源 液晶触摸屏接口 1个 TFT LCD interface (50pin FPC connector，RGB565) 4 线电阻屏触摸接口 传输接口： 串口  1 个5 线串口, RS232 电平（调试接口）  2个3线串口，RS232电平  1个3线串口，TTL电平 （5pin2.0mm白色带框排针） USB2.0 Host接口  2×USB2.0，USB-A type  2× USB2.0，5pin 2.0mm白色带框排针 1个SD卡座子 1个RS485接口 1个SATA接口，支持SATA I(1.5 Gbps)和SATA II (3.0 Gbps) 1 个 10/100Mbps自适应以太网接口 (RJ45 连接器) 1个14PIN JTAG接口 输入接口： 1个摄像头接口(30Pin FPC连接器,支持CCD和CMOS摄像头) 1个4 pin SATA电源接口，支持2.5英寸硬盘 1个4位拨码开关，支持启动模式选择 1个蜂鸣器 2个按键（1 个复位按键，1 个用户按键） 1个2 pin凤凰端子电源输入接口（与485共用） LED指示灯： 1个电源指示灯 1个用户自定义灯 电气参数： 工作温度: -45°C ~ 85°C 环境湿度: 20% ~ 90%（非冷凝） 电气指标：12V@1.25A 机械尺寸: 160 mm * 100 mm PCB规格：6层板设计 功能框图 配套模块支持情况 模块名称 说 明 连接板卡接口 Linux WinCE WF8000-U WiFi 模块 USB Host 不支持，不提供 支持，不提供 CAM8000-A 数字摄像头模块 Camera 支持，提供 支持，提供 CDMA8000-U 3G 无线通信模块(CDMA2000模式) USB Host 不支持，不提供 支持，不提供 WCDMA8000-U 3G Module无线通信模块(WCDMA模式) USB Host 不支持，不提供 支持，不提供 XDS100 V2仿真器 仿真器 USB Host 支持 支持 “支持”表明此模块在此种操作系统下面可以正常使用，“不支持”则相反。 “提供”表明提供此模块在此种操作系统下面驱动的源码，“不提供”则相反 软件特性 Linux系统特性 版本linux 2.6.33 启动方式：串口、NAND启动或SPI Flash引导Linux系统 更新方式：网络或TF卡卡更新映象 文件系统格式：Ramdisk文件系统、UBI文件系统 设备管理支持：udev设备管理器 文件系统支持：支持ROM/CRAM/EXT2/EXT3/FAT/NFS/ UBIFS等多种文件系统 驱动支持：Serial、RTC、NAND、LCD、Touch screen、MMC、USB、LED、Camera、RS485、Key、网络、SATA、PRU SUART、蜂鸣器 源码：提供Linux板载接口驱动 测试例程：摄像头测试、LED测试、RS485测试 Wince系统特性 版本：WinCE6.0 交叉编译工具版本：VS2005+PB6.0-R3 启动方式： 串口、NAND、TF卡启动或SPI Flash 引导WinCE系统 更新方式：串口或TF卡更新映象 文件系统格式：支持ROM文件系统（可读写），支持HIVE注册表 系统特性：支持.NET Compact Framework 3.5及KITL内核调试，支持微软的远程调试工具对目标板的文件、注册表、进程及线程的管理 电源管理：背光管理、电池管理、休眠\唤醒、ADC、PWM 驱动支持：Serial、RTC、NAND、LCD、MMC、USB、LED、Camera、SATA、触摸屏、Key、网络、蜂鸣器、RS485、PRU SUART 源码：提供Wince6.0 BSP源码包（包含驱动源码）及SDK安装 测试例程：RS485测试例程 相关产品 SBC8018 Mini8118 Devkit8500D Devkit8600 SBC8118配套模块 WF8000-U WiFi模块 CAM8000-A 摄像头模块 CDMA8000-U 3G无线通讯模块   WCDMA8000 3G无线通讯模块 WCDMA8000 3G无线通讯模块   应用领域 教学设备 消费类设计 医疗方面产品 数据采集分析 智能仪器仪表 数字视频机顶盒 家庭/楼宇自动化 工业控制/网络终端 便携式导航多媒体/游戏设备 资料下载    SBC8118单板机概述    TI AM1808 Datasheet 订购信息 产品名称 SBC8118单板机 标准配置  1) SBC8118单板机 *1  2) 12V/1.25A电源适配器 *1  3) 交叉串口线（DB9-DB9） *1  4) DVD光盘（包含用户手册、PDF原理图、外扩接口驱动、BSP源码包、开发工具等） *1 SBC8118优惠套件1  1) SBC8118简配*1  2) 4.3寸 LCD屏，分辨率（480*272）LCD8000-43T SBC8118优惠套件2  1) SBC8118简配*1  2) 7寸LCD屏，分辨率（800*480） LCD8000-70T 可选模块  1) USB WiFi模块（WF8000-U，USB WiFi）  2) 数字摄像头模块（CAM8000-A，130W像素，USB接口）   3) CDMA8000-U 3G模块（CDMA8000-U，支持无线网上冲浪）  4) WCDMA8000-U 3G模块（WCDMA8000-U，支持无线网上冲浪）  5) XDS100 V2仿真器（XDS100 V2，XDS100 JTAG仿真技术