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全志T507 处理器本身不支持 C AN功能，那有什么方法可以实现CAN功能呢？ 我们已知FETT507-C 核心板 是支持 SPI 接口的，但底板没有引出该接口，所以小编打算通过 引脚 复用方式，复用出SPI接口并做成SPI转CAN，来实现CAN功能。 本文所采用的方法是通过添加MCP2515驱动及配置，实现SPI转CAN功能。 https://www.forlinx.com/product/133.html 一、选择引脚 首先确认要使用的引脚，由于飞凌嵌入T507 开发板 默认没有配置SPI，因此既要选用于SPI功能的引脚，也要选择用于can模块的中断引脚。 SPI需要CS0、CLK、MOSI、MISO四个引脚，can模块需要一个中断引脚。中断引脚可以随便使用一个具有中断功能的引脚。打开硬件资料中的飞凌嵌入式T507核心板引脚复用对照表，先确认哪些引脚可以用做SPI，我们搜索SPI可以找到两组引脚 因为PC3、PC4和启动相关这里不考虑使用SPI0，我们用SPI1，SPI1使用的引脚默认为音频接口使用的引脚，音频将不能使用。所以我们的中断引脚也从音频使用的引脚中选择，我们选择PH9（用户可根据实际情况选择具有中断功能的引脚）。 我们需要的引脚已经确定了（加粗的5个引脚），现在进行软件修改 二、相关设备 首先查看设备树，本次使用到的设备树如下： kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1.dtsi kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-clk.dtsi 三、去掉所选引脚原有配置 从核心板引脚功能复用表格可以看到，选用的引脚原本配置的功能： sun50iw9p1-pinctrl.dtsi搜索PH5引脚，可以看到ahub_daudio3_pins_a和ahub_daudio3_pins_b是用于音频，在设备树路径使用grep"ahub_daudio3_pins_a" ./ -nr指令可以查到，在sun50iw9p1.dtsi里有调用： 打开sun50iw9p1.dtsi，可以看到在ahub_daudio3节点有调用，将status设置为disabled（默认即为disablded状态） 这个设备树里设置的disabled，继续查找该设备树的上级设备树：OKT507-C-Common.dtsi。OKT507-C-Common.dtsi有做开启设置，需要将ahub_daudio3关掉，status= "disabled"。PH5、PH6、PH7、PH8、PH9的占用都解除了。 四、配置SPI1 4.1使能SPI1配置 搜索SPI1相关内容，在sun50iw9p1.dtsi中可以看到 这个是对SPI1的注册，将status改为okay，这里对相关引脚和 时钟 做了配置。 4.2SPI1的时钟及引脚配置 时钟：我们通过查看sun50iw9p1-clk.dtsi可以看到clk_pll_periph0和clk_spi1的内容，我们使用默认配置即可。这里不再贴图，可自行查看 引脚：我们查看sun50iw9p1-pinctrl.dtsi可以看到spi1_pins_a、spi1_pins_b和spi1_pins_c的内容，使用引脚为PH5、PH6、PH7、PH8。 五、配置SPI转CAN设备 5.1 添加设备 在OKT507-C-Common.dtsi中SPI0节点后添加SPI转CAN相关节点，添加内容如下： spi1: spi@05011000 { pinctrl-0 = ; pinctrl-1 = ; spi_slave_mode = ; status = "okay"; can0: can@0 { compatible = "microchip,mcp2515"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = ; reg = ; spi-max-frequency = ; clocks = ; interrupt-parent = ; interrupts = ; status = "okay"; }; }; 其中中断引脚配置，请根据实际配置的引脚进行修改。 5.2 时钟配置 我们在注册can的时候用到了时钟和中断引脚，前边关掉音频时PH9已经可以使用了，但是我们用到的8M时钟clk_osc8m还没有注册。 打开sun50iw9p1-clk.dtsi，添加clk_osc8m到clk_osc48m下边 clk_osc8m: osc8m { #clock-cells = ; compatible = "allwinner,fixed-clock"; clock-frequency = ; clock-output-names = "osc8m"; }; 如果是选择24M晶振，也可注册clk_osc24m，clock-frequency改为24000000 5.3 中断引脚配置 在OKT507-C-Common.dtsi中添加，在该设备树中搜索：pio:pinctrl@0300b000，将以下配置添加到该节点里边。 mcp2515_int: can0@0 { allwinner,pins = "PH9"; allwinner,pname = "mcp2515_int"; allwinner,function = "irq"; allwinner,muxsel = ; allwinner,drive = ; allwinner,pull = ; }; 5.4 mcp2515驱动配置 到此，我们在设备树中的修改已经完成接下来，我们添加mcp2515驱动配置，驱动位于kernel/linux-4.9/drivers/net/can/spi/，可以看到mcp251x.c，我们可以打开该目录里的Makefile文件，Makefile文件中已经配置了CONFIG_CAN_MCP251X 进入kernel/linux-4.9目录中，执行如下 命令 ： make sun50iw9p1smp_longan_defconfig make menuconfig ARCH=arm64 进入图形配置界面，我们添加mcp2515的编译，每一级目录选如下选项： Microchip MCP251x SPI CAN controllers 前边括号里的内容通过空格键修改，“*”是编译进内核，“M”是编译成模块，空的是不编译。此处需要编译进内核 修改完成后按Esc键退出，最后选yes保存配置为.config。 修改完成，按照手册编译源码，生成镜像 注： 配置menuconfig后保存为.config，使用./build.sh kernel单步编译内核,会使用该.config 若使用./build.sh进行全编译，会重新把sun50iw9p1smp_longan_defconfig加载为.config，之前的配置将不生效。因此通过menuconfig修改完后，保存的.config要做好备份，在全编译前需要将文件，将其重命名为 sun50iw9p1smp_longan_defconfig，并替换kernel/linux-4.9/arch/arm64/configs下的同名文件 六、CAN测试 将编译好的镜像烧录到核心板中，并将资料里的相关测试工具：ip、cansend和candump拷贝到T507开发板根目录。 硬件接好SPI转 CAN模块 ，与PC机接好，使用USB转CAN插在电脑上 启动T507开发板执行以下程序进行测试： ifconfig can0 down /ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on ifconfig can0 up /cansend can0 123#12345678 //发送数据 /candump can0 //接收数据 七、硬件修改方法 在飞凌嵌入式T507开发板上移植使用SPI转CAN模块 首先要在T507开发板上去掉C132/U18这两个器件，之后通过飞线的方式将SPI转CAN的模块连接至T507开发板，连接方式如下： SPI转CAN的5V主供电可以通过音频 芯片 正下方的R194和R199上获得，位置如下图： END 搜索 复制

核酸自动提取仪又名核酸自动纯化仪，是应用配套的核酸提取试剂，来自动完成样本核酸提取工作的仪器。广泛应用在疾病控制中心、临床疾病诊断、输血安全、法医学鉴定、环境微生物检测、食品安全检测、畜牧业和分子生物学研究等多种领域。 分类 01 根据仪器型号大小不同划分 自动液体工作站： 自动液体工作站是功能非常强大的设备，液体分液、吸液等自动完成，甚至能通过整合扩增、检测等功能，实现标本提取、扩增、检测全自动化。大型自动液体工作站因为设备成本高昂，运行成本高，适合一次提取几千个同一种类标本，所以真正得到应用的比较少。 小型自动核酸提取仪： 利用封装好的配套试剂自动完成提取纯化过程；小型自动化的仪器，因为仪器设备和运行成本低，操作方便得到越来越多的应用。 02 根据提取原理不同划分 离心柱法的仪器： 离心柱法核酸提取仪主要采用离心机和自动移液装置相结合的方法，通量一般在1-12个样本，操作时间和手工提取相差无几，不能提高实际工作效率，且价格昂贵，不同型号仪器的耗材也不能通用。 磁珠法的仪器： 以磁珠为载体，利用磁珠在高盐低PH值下吸附核酸，在低盐高PH值下与核酸分离的原理，再通过移动磁珠或转移液体来实现核酸的整个提取纯化过程。由于其原理的独特性，所以可设计成很多种通量，既可以单管提取，也可以提取8-96个样本，且其操作简单快捷，提取96个样本仅需30-45min，大大提高了实验效率，且成本低廉，是目前市场上的主流仪器。 核酸提取需求 1、仪器的安装环境，正常的大气压(海拔高度应该低于3000m)、温度+20℃-35℃、典型使用温度25℃、相对湿度10%-80%、畅通流入的空气为35℃或以下； 2、避免将仪器放置在靠近热源的地方，如电暖炉；同时为防止电子元件的短路，应避免水或者其他液体溅入其中； 3、进风口和排风口均位于仪器背面，同时避免灰尘或纤维在进风口聚集，保持风道的畅通； 4、核酸提取仪离其它竖直面至少10cm； 5、仪器接地，为了避免触电事故，仪器的输入电源线必须接地； 6、 远离带电 电路 ，操作人员不得擅自拆解仪器，更换元件或进行机内调节必须有持证的专业维修人员完成，不要在接通电源的情况下更换元件。 FETMX6ULL -S 核心板方案 推荐 在新冠病毒肺炎 疫情 中，核酸检测功不可没， 飞凌嵌入式 为核酸提取仪提供 Cortex - A7 平台显控 方案FETMX6UL L-S工业级 核心板 。产品采用 NXP C ortex-A7 800MHz主频处理器，通过严格的 EMC 和高低温测试，确保核心板在严酷的环境下保证硬件与系统的稳定性。 推荐原因 FETMX6ULL-S 核心板基于NXP 公司 ARM Cortex-A7 架构 i.MX6ULL 低功耗处理器设计，运行主频800MHz，核心板采用 邮票孔 设计，独特的电源管理架构使核心板功耗更低。 核心板功能接口资源丰富，最大支持8路UA RT ，同时还支持2路以太网、2路CAN 。 丰富的外围模块，支持WiFi、蓝牙、4G等模块。 24位并行LCD显示，高分辨率大屏显示操作流程，界面清晰，最高分辨率可达1366*768。 核心板尺寸仅44*35mm，8层沉金工艺PCB，工业级元器件选择，运行温宽-40℃~+85℃，确保产品在苛刻环境下稳定运行。 https://www.forlinx.com/product/123.html 搜索 复制