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滚珠花键是一种机械连接件，通常用于轴与套筒的连接。它采用球形转动，通过球体与对应的凸轮形成驱动传动，相较与传统的平面花键，滚珠花键能够提高传动效率并降低噪音。具传动精度高、承载能力强等特点， 被广泛应用于工业自动化、数控机床、航空航天、工业汽车、印刷设备、纺织机械等领域。 一、滚珠花键的概念 滚珠花键是一种能够提供平滑且不受限制的线性运动的轴承。它主要由花键母（套）、花键轴组成，其中花键母内腔装有钢珠，这些钢珠在花键轴的精密研磨槽道上往返循环滚动，从而实现直线运动。 二、滚珠花键的基本作用 1、保护机械设备：滚珠花键的结构设计使得其在传递力矩和转速时，具有一定的弹性，能够吸收突发负载和振动，从而减轻机械设备的磨损和损坏。 2、提高传动效率：滚珠花键采用滚动摩擦的方式传递力矩和转速，相对于传统的花键传动方式，其摩擦损失更小，能够提高传动效率，降低功耗。 3、适应高速转动：滚珠花键的滚珠部分直接介入在齿间，能够减少花键和齿的磨损，而且因为滚珠的滚动性质，能够适应高速旋转的要求，比传统的花键传动更加可靠。 4、满足多种传动要求：滚珠花键的结构灵活多样，能够满足各种不同的传动要求，例如中空传动、大幅度变速、振动传动等。 5、高负载容量和寿命：滚珠花键中的滚珠在滚动面为40°的槽内滚动，接触面积较大，因此具有较高的负载能力和较长的使用寿命。这使得滚珠花键在高负载、高频率的使用环境下依然能够保持稳定的传动性能。 滚珠花键以卓越的性能和广泛的应用，已成为现代机械设计中不可或缺的组成部分，在传动系统中滚珠花键无疑为核心部件之一。

数控机床导轨的种类多样，根据不同的分类标准，可以划分为多种类型。 一、按摩擦性质分类 1、滑动导轨：两导轨面间的摩擦性质是滑动摩擦，大多处于边界摩擦或混合摩擦的状态，适用于低速、低负荷的数控机床，其结构简单，接触刚度高，阻尼大和抗振性好，但起动摩擦力大，低速运动时易爬行，摩擦表面易磨损，降低了运动部件的定位精度‌ 2、滚动导轨：利用滚动元件在导轨和滑块之间滚动，具有较高的运动精度和承载能力，适用于高速、高负荷的数控机床，摩擦系数小，不易出现爬行，耐磨性好。但结构较复杂，抗振性相对较差。 3、静压导轨：通过在导轨和滑块之间形成静压油膜来实现运动，具有较高的运动精度和承载能力，适用于高精度、高负荷的数控机床。其机械效率高、精度保持性好、不产生磨损，且摩擦因数小、低速不易产生爬行、抗震性好；但结构复杂，且需要专门的供油系统。‌ 二、按结构形式分类 1、平面导轨：是最常见的导轨形式之一，广泛应用于各类机床中，作为支承和引导运动构件的基准面。 2、直线滚动导轨：用滚动体代替滑动摩擦，实现运动部件的直线运动，适用于需要高精度、高速度和高承载能力的数控机床。 3、循环滚柱与平面导轨的组合导轨：结合了滚动导轨和平面导轨的优点，既具有滚动导轨的低摩擦、高精度特点，又具有平面导轨的稳定性和承载能力，在复杂加工和重载切削的数控机床中应用较多。 不同类型的导轨在数控机床应用场景中各有优劣，选择何种形式的导轨取决于具体的加工需求和工作环境。数控机床导轨作为数控机床的重要组成部分，其形式的选择更是需要综合考虑多种因素，以确保机床的整体性能和加工质量。

今年1月初，李|克|强总理在参加一个有关钢铁煤炭行业产能过剩的座谈会时，他举例说，中国至今不能生产模具钢，比如圆珠笔的“圆珠”都需要进口。 什么？中国竟然生产不了圆珠笔的圆珠！！1895年圆珠笔就已经被发明了，高铁、大飞机都造得出来，圆珠笔珠竟然还不能生产！如果不是总理李|克|强说出来，估计好多人真不知道。 圆珠笔头上的“圆珠”需要高超的技术 “去年，我们在钢铁产量严重过剩的情况下，仍然进口了一些特殊品类的高质量钢材。”李|克|强说，“我们还不具备生产模具钢的能力，包括圆珠笔头上的‘圆珠’，目前仍然需要进口。这都需要调整结构。” 什么意思呢？ 模具是一切工业的基础。一个国家的工业要振兴离不开先进的制造技术，而模具无疑应该排在先进制造技术的首位。所以模具技术水平的高低已经成为衡量一个国家制造业水平高低的重要标志。 资料显示，中国模具生产总量虽然已位居世界第三，但设计制造水平在总体上要比德、美、日、法、意等工业发达国家落后许多，也比英国、加拿大、西班牙、葡萄牙、韩国、新加坡等国落后。 比如说很多中国人去日本买的马桶盖儿！有人说那是咱中国杭州产的——但是，那是用进口的模具、按照日本的标准生产的！我们没有那样的模具，甚至说，我们生产不出来那样的模具！这些马桶盖“墙里开花墙外香”，产品Made in China，利润却被外企“收割”。 事实上，比智能马桶盖更能刺激国人的是苹果手机。由于苹果产品的设计、开发等重要环节都主要在美国本土进行，中国只获得一点血汗钱，仅从iPhone获益1.8%。 而我们常见的很多生活塑料产品，很多都有毛刺儿……那是模具不行！ 有了模具钢，才能生产出好模具；生产出来好模具，才能生产出来好产品。这是一个循环。别小看圆珠笔尖的那个圆珠，你没有好模具，你就是造不出那么精细、圆滑的圆珠来，你造出来的那些圆珠就粗糙，就刺纸，写起字儿来就不好好出水儿…… 这就是制造业大国和制造业强国的差距！ 做一支笔只能赚1毛钱 从产量来说，我国是制笔大国，然而并不是世界制笔强国，我国生产的圆珠笔大多属中低档类，出口平均价格仅为0.03美元/支。可是，美国著名的圆珠笔制造企业CROSS公司生产的圆珠笔类，最低价格都在10美元/支以上，差距相当惊人。 据每日经济新闻报道，目前中国的3000多家制笔企业中，没有一家掌握了高端笔头和高端墨水制作的核心技术。这些高端墨水和高端笔头，以及笔头和墨水的关键制造设备，都是从瑞士、德国、日本进口的，每年用于采购这些产品的费用至少2亿美元！然后中国制笔企业再配上笔杆，做好电镀、包装，将笔装配成型。一支圆珠笔，光笔头和油墨的成本就占了70%左右，再加上劳动力以及装配笔的其他要素，中国制笔企业怎么可能获得高利润呢？ 据北京商报报道，有数据显示，美国、日本拥有的专利占世界专利总量的90%左右，而包括中国在内的其他国家仅仅占有10%左右。目前，我国对外技术依存度高达50%，而美国、日本仅为5%。 除了圆珠笔头，有哪些核心技术我们还没掌握？ 跑鞋（减震系统） 对于跑步爱好者来说，一双高性能的跑鞋十分重要。但遗憾的是，很少会有消费者选择购买国产品牌的专业跑鞋。目前，外资品牌占据了专业跑鞋市场，而这些品牌也确实掌握着一些国产品牌所没有的核心技术。以中底减震技术来说，这是决定一双运动跑鞋好坏的关键。专业的跑鞋品牌SAUCONY拥有的GRID减震系统，被认为是全球惟一能够同时提供缓震和稳定功能的中底技术系统，它可以提高运动鞋的稳定与缓震性能。而目前国产品牌还没有突破这一核心技术。 手机系统（安卓、iOS） 上述这两大手机系统，目前核心技术开发都属于国外，其中安卓系统是以Linux为基础的开源移动设备操作系统，主要用于智能手机和平板电脑，由Google成立的Open Handset Alliance（OHA，开放手持设备联盟）持续领导与开发中，而iOS系统则是由苹果公司开发的移动操作系统，专用于系列的苹果品牌的数码。 工业制造（数控机床） 作为中国传统工业的重要助推器，高档数控机床的自主化问题一直扼制着中国先进制造业的发展，据相关人士透露，“大而不强”是中国制造业的现实。我国数控机床目前还是以中低端产品为主，高端数控机床主要依赖于进口。数据显示，目前国内所需要的80%高端数控机床是要从国外进口的。 医疗设备（CT） 就医疗设备而言，根据中国医药保健品进出口商会2014年公布的数据显示，由于国产医疗设备没有掌握核心技术，我国正在使用的高端医疗器械中，80%的CT、中高档监视仪，85%的检验仪器，90%的超声波仪器、磁共振设备、心电图机都是外国品牌。 一个典型的例子是，在医疗器械行业，CT、DR的管球技术垄断在业内尽人皆知。数十年间，国内企业曾有尝试研发的，但因为外资的专利技术垄断捆缚我国科研机构手脚，知识产权屏障束缚CT、DR球管技术的研发突破。目前，全国的医疗单位全部依赖外资企业的进口才能获得管球，才能使用CT和DR。 汽车（发动机、电喷系统） 核心技术的缺失在汽车行业尤为明显。虽然近年来自主品牌在技术方面一直很努力，但不可否认的是，我们比起日本、欧美等国家还是有一定差距的。特别是在发动机等核心零部件方面。 以日本三菱为例，这家公司生产的汽车发动机几乎供应了所有不能自产发动机的中国自主品牌。另外，在变速箱以及电喷系统等方面，国外技术也处于领先地位。据了解，德国博世、美国德尔福、丰田旗下的日本电装几乎垄断了所有中国电喷市场份额，其中，德国博世的市场份额已经超过了60%。有业内人士指出，从自主品牌到外资品牌、从轿车到卡车、从汽油车到柴油车，中国消费者每买一辆车就会向上述3家外企贡献上千元的利润。

工业机器人：     ABB :通用型的机器人源自瑞典，喷涂机器人来自挪威。ABB是最早的推出电机驱动工业机器人的厂商。目前在中国布局最好，本地化也做的最好，在上海浦东建厂，在中国各个行业占有率都比较高。喷涂机器人是市场占有率唯二两个比较高的厂商。另一个好像叫杜尔。宝马，沃尔沃，福特基本用的都是ABB。#宝马#     FANUC ：日货，买的最多的机器人，也是世界上第一个突破200000台机器人厂商，目前在上海宝山有厂。由于FANUC也是中国最大的机床供应商，所以和机床的应用应该不错。上海通用里面用的多是FANUC的货。FANUC 2010年推出了一个叫LVC的东西,学习减震,通过重复路径降低机器人的震动,可以降低机器人对刚度的要求. #丰田#     YASIKAWA ：日货，曾经的领头羊，和首钢合资成立了首钢motoman，在技术创新上似乎缺乏新的产品。每次展会上也难有新料。伺服电机能够自给自足。#本田#     KUKA ：和西门子抱团，和DLR合作也比较多。在中国的宣传做的很好，最近开始发力中国市场，在上海松江建厂，小机器人最近几年才开始卖。大众买了很多KUKA的机器人。经融危机时险些被ABB收购，缓过劲来的KUKA还是很强的。#大众#     Denso ：电装只做小机器人，而且做的相当不错，由于电装本身也是一家大公司，机器人自产自销没问题。#MINI#     STABILI ：瑞士，在杭州设厂。机器人的设计非常有特点，从他们的机器人上似乎看不到任何其他公司的影子。经常会有很有创意的设计。本身纺织机械也卖的不错。每次展会上的大SCARA动作都快的惊人，虽然是在轻载状态下。     Universal ：丹麦的新选手，主打安全机器人，目前只有两个型号，安全，模块化设计，简单编程是他们的特点。虽然安全性究竟如何还需要应用或者机构来验证，但是概念不错，年产几百台。     Couma ：应该是菲亚特旗下的？意大利的车还是不少的。2006年科马推出了第一款无线示教器,WTP, 不过这玩意安全性存疑.#菲亚特#     KAWASAKI ：日本的公司名太能绕了，中文可能有些人听过，川崎。川崎的摩托车知道吧？     NACHI :进入机器人行业比较早，但未进入一线品牌。     杜尔 ：喷涂系统不弱，机械臂本身的控制可能弱于ABB。     松下 ：弧焊机器人可以。     莱斯 ：被kuka收购。     三菱，OTC,爱普生 ：。。。。。日本做机器人的太多了。。。。     国产：     新松 ：股票名称居然叫：机器人。最擅长做小车，主要业务还是做产线。也在从沈阳往上海转移。源自沈阳自动化研究所。     广数 ：做机床做着做着发现也能做机器人了。     埃斯顿 ：海龟创业，发展相当快。     其他 新时达，熊猫 。。。。。国产做机器人的比日本人还多！！！！！！！     以上仅凭印象，如有出入，请指正。 非工业机器人: Softbank 的pepper: 大疆 的UAV Aldebaran Robotics 的教育机器人 NAO。 Festo 的气动机器人 机器鱼，鸟，象鼻以及气动肌腱之类的。 Boston Dynamics 的军用机器人，Bigdog，petmen之类，来之MIT，现在是google的了。 美军国防项目-人工智能生化战斗机器人 Petman Boston Dynamics Honda 的商用机器人ASIMO。 Rethink robot 最近比较火的双臂机器人。 IGUS 除了做拖链外也出了一款模型机器人，全都用钢丝传动。 实验室 MIT Leg Laboratory， 出了很多好玩的东西，官网有视频 NASA DLR 和 KUKA的合作也比较密切 浙大控制所

精彩视频，请登录：http://blog.iwiznet.cn/?p=4581   看他是怎样用Arduino 和WIZnet模块远程控制数控机床，并让步进电动机运动的？ 其实很容易！ 将你写好的代码，经由路由器发送到WIZnet模块上。 那么我们把这个提供了IP地址的WIZnet模块作为主机，并设置其串口连接到作为注释器的Arduino。 那么串口的代码就会让步进电动机开始工作啦！ 不仅可以直线运动，画个圈也没有问题~！来吧，你也可以动手试一下~   视频制作编辑：WIZnet- Katrina 感谢您的关注！ 更多WIZnet信息请登录：WIZnet官方主页：       http://www.iwiznet.cn/                                        WIZnet企业官方微博：http://e.weibo.com/wiznet2012