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高压电缆隧道巡检无人机自适应循线控制研究.

基于Arduino技术的光电搬运机器人设计与编程(一)：循线技术与线路控制

喜欢Arduino开发的工程师有福咯，本人收集了一些有关Arduino开发的综合资料，Arduino是一个准标准的软硬件开发平台，类似VC开发Windows软件一样的平台，集成各类库文件。ArduinoIDE可以在Windows、MacintoshOSX、Linux三大主流操作系统上运行。