标签: Modbus-RTU

摘要： Modbus-RTU 协议中有一个字符时间的概念。 Modbus-RTU 总线是通过时间间隔来判断一帧数据结束的， 3.5 个字符时间内没有收到新的数据，则认为这一帧数据结束。那这个字符时间到底是多少呢？确切地说，应该是在偶校验的情况下发送一个 byte 数据的时间。 在 RTU (Remote Terminal Unit) 模式下，串行链路是以 byte 为单位进行发送数据的。但 Modbus-RTU 协议中有一个字符时间的概念， Modbus-RTU 总线是通过时间间隔来判断一帧数据结束的， 3.5 个字符时间内没有收到新的数据，则认为这一帧数据结束。为什么这个时间叫“字符时间”，而不叫“字节时间”呢，这不就是串口发送一个字节（ byte ）的时间吗？ 的确，这个“字符时间”就是串口发送一个字节（ byte ）数据所用的实际时间，但孔丙火（公众号：孔丙火）认为，这种说法又不确切，原因如下。根据 Modbus 国家标准中关于 RTU 传输模式的规定，传输一个字节（ byte ）的数据，需要占用 11 位 bit ， 1 个起始位， 8 个数据位， 1 个校验位， 1 个停止位。且偶校验是要求的，默认模式必须为偶校验，但为了增加设备的兼容性，奇校验和无校验也是允许的，但在无校验的情况下，停止位必须设为 2 位。由此可见，一个字符时间是发送 11 位 bit 的时间。如果这样说就准确了：“字符时间”就是串口在偶校验的情况下发送一个字节（ byte ）数据所用的实际时间，即 11 个 bit 的时间。 延伸一下， Modbus-RTU 通信中有时把通信参数设为 8 位数据位， 1 位停止位，无校验，其实是不严谨的，虽然也能通信成功。如果所有 Modbus 设备都严格遵循 11 个 bit 的字符时间，相当于大家统一了判断帧结束的时间间隔的标准，有利于 Modbus 通信的稳定。 文章在公众号（ 孔丙火 ）同步推出，欢迎查看更多系列文章。 单片机、 PLC 、嵌入式软硬件的设计经验分享，秉承“点点滴滴皆智慧”的理念，以实际项目为单元阐述知识点，一起分享，共同交流。