标签: 位置

卡尔曼滤波器，不仅仅是一个低通滤波器，否则也不会持续发展 50 年。 示例：桑先生需要测试高速列车的性能。测试的目的是判断列车在直线上能否保持 80m/s 的速度。速度和位置每 0.1 秒测量一次，但是由于速度传感器的数据丢失，桑先生只能通过位置数据来得出速度值。 直接上 Python 代码： 运行结果： 蓝色点：滤波前的位置数据。 紫色线：滤波后的位置数据。 红色线：滤波前的速度数据。 青色线：滤波后的速度数据。 结论： 1.Python的Numpy库用作矩阵运算，语法和Matlab有差异，所以需要确认语法细节。 2.卡尔曼滤波器的系统建模非常重要，完成了系统建模，也就完成了滤波器的一半设计。

今天应客户要求，做了这么一个产品。 输入：VGA 输出：HDMI 图像的大小和图像的位置任意可调。 比如0x0 ~ 1280x720 中的任意一个大小。 水平的大小和垂直的大小是独立可调的。 位置从左上角到右下角，随便自定义。 演示视频地址： http://www.tudou.com/programs/view/oY_jObjT5Lc/