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针对大型传动系统,设计了一个基于VME总线的多CPU的高性能控制系统.基于高可靠性和广泛选择余地的考虑,采用支持VME总线的板卡搭建系统的硬件平台,同时为提高该控制系统的可靠性和实时性,以VxWorks为软件平台,编写了电流...浙江大学学报(工学版lVoI41No.10第41卷第10期2007年10月JournalofZh@angUniversitylEngineeringScienceOct.2007基于VxWorks的多CPU高性能控制系统肖铁妹,朱春毅,李崇坚(冶金自动化研究设计院・北京10007I)摘要:针对大型传动系统,设计了一个基于VME总线的多CPU的高性能控制系统.基于高可靠性和广泛选择余地的考虑,采用支持VME总线的板卡搭建系统的硬件平台,同时为提高该控制系统的可靠性和实时性,以Vx-Works为软件平台,编写了电流闭环应用程序,并进行了带3kW异步电机运行的电流闭环实验.实验中,将给定……