标签: G2L

近些年，基于32位MPU的嵌入式处理器在各行各业得到广泛应用，它为嵌入式设计带来丰富的硬件功能和额外的性能，代表着嵌入式技术发展主流方向，其内核以Cortex-A7、Cortex-A8为主。随着工业物联网的快速发展，嵌入式系统朝着越来越复杂的方向演进，对嵌入式技术开发硬件需求也越来越高，设计工程师必须面对新挑战选择更高性能的处理器。 引领工业市场从32位MPU向64位演进 近日，米尔电子研发团队打造了新品： 米尔MYC-YG2LX核心板及开发板 ，该款产品采用瑞萨RZ/G2L系列处理器的工业级应用芯片，瑞萨RZ/G2L基于64 位Arm®的高端处理器 (MPU)，主频高达1.2GHz双核Arm Cortex-A55提供了强大的边缘计算能力，而且集成了双千兆以太网，多达7路串口，2路CANFD等丰富的通讯接口，能够满足复杂通讯的需求，为未来的更智能工业设备提供了更高性能的解决方案， 引领工业市场从32位MPU向64位演进 。 为嵌入式视觉提供高清显示 瑞萨RZ/G2L系列处理器，集成了ARM Cortex-A55高性能CPU和ARM Cortex-M33实时CPU，含Mali-G31 3D GPU，VPU支持H.264 1920*1080@ 30FPS视频编解码，具有丰富多媒体接口 MIPI-DSI/RGB/MIPI-CSI/Parallel CSI，支持1080P高清显示。工程师可以轻松实现高分辨率人机界面 (HMI)、嵌入式视觉、嵌入式人工智能(e-AI) 和实时控制，以及工业以太网连接。 丰富接口，提供千兆以太网接口 瑞萨RZ/G2L系列处理器 配备16位DDR4-1600/DDR3L-1333动态随机存储器、摄像头接口（MIPI-CSI/Parallel-IF）、显示器接口（MIPI-DSI/Parallel-IF）、USB2.0 接口、SDHI接口、CAN接口、千兆以太网接口，因此特别适用于入门级工业人机界面(HMI)和具有视频功能的嵌入式设备等应用。 邮票孔222PIN连接，高性价比 MYC-YG2LX核心板以SMD贴片的形式焊接在底板，管脚包含邮票孔以及背面焊盘。板卡采用10层高密度PCB设计，沉金工艺生产，独立的接地信号层，无铅。 丰富开发资源，易上手 MYC-YG2LX核心板及开发板，提供丰富的软件资源以帮助客户尽快实现产品的开发，客户可以获取全部的Linux BSP源码及丰富的软件开发手册。文档资料包含产品手册、硬件用户手册、硬件设计指南、底板PDF原理图、Linux软件评估和开发指南等相关资料。 符合严格工业级标准，产品质量有保障 为保证上市产品的质量，MYC-YG2LX核心板及开发板经过严苛的测试，如信号测试、静电测试、老化测试、电磁兼容测试、认证测试等，还有包括低温运行、高温运行、高低温循环测试、低温通断电、高温通断电、低温存储、高温存储等在内的环境测试，确保产品品质。 行业应用demo 充电桩应用 :参考国网充电桩程序，实现电表Modbus协议，IEC104平台通信协议以及充电演示界面。 PLC控制器 : 移植开源Ethercat主站IGH；Linux实时补丁PREEMPT-RT 或 XENOMAI，编写一个控制台应用程序，通过指令去控制EtherCAT从站和伺服电机。 工程机械场景 : 4个AHD摄像头采集四路画面在屏幕上显示，模拟仪表信息在屏幕上显示，视频画面和仪表信息分屏显示。 配套开发板，助力开发成功 为了方便开发者研究评估，米尔提供MYD-YG2LX开发板，采用12V/2A直流供电，搭载了2路千兆以太网接口、1路USB2.0协议M.2 B型插座的5G/4G模块接口、板载1路USB2.0协议的WIFI模块、1路HDMI显示接口、1路LVDS显示接口、1路RGB显示接口、1路音频输入输出接口、2路USB HOST Type A、1路 USB OTG Type-C接口、1路Micro SD接口、1路兼容树莓派扩展接口。 为感谢新老客户的支持，购买开发板现可领优惠券50元。 请前往MYiR天猫旗舰店购买 米尔电子，是一家专注于嵌入式处理器模组设计研发、生产、销售于一体的高新技术企业。米尔电子在嵌入式处理器领域具有10多年的研发经验，为客户提供基于ARM架构、FPGA架构的CPU模组及充电控制系统等产品和服务；为智能医疗、智能交通、智能安防、物联网、边缘计算、工业网关、人工智能等行业客户，提供定制解决方案和OEM服务。公司通过专业高效的服务帮助客户加速产品上市进程，目前已为行业内10000家以上的企业客户服务。

1.测试对象 HD-G2L-IOT基于HD-G2L-CORE工业级核心板设计，双路千兆网口、双路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、DSI、LCD、4G/5G、WiFi、CSI摄像头接口等，接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。 HD-G2L-CORE系列工业级核心板基于RZ/G2L微处理器配备Cortex®-A55(1.2GHz)CPU、16位DDR3L/DDR4接口、带ArmMali-G31的3D图形加速引擎以及视频编解码器(H.264)。此外，这款微处理器还配备有大量接口，如摄像头输入、显示输出、USB2.0和千兆以太网，因此特别适用于入门级工业人机界面(HMI)和具有视频功能的嵌入式设备等应用。 图1.1HD-G2L-IOT 2.测试目的 为了评估系统对不同类型的U盘读写的性能和稳定性，以及确定系统是否可以正确地读取和写入数据。这对于需要大量使用U盘存储数据的应用程序（例如，文件传输、备份和储存等）非常重要。 在测试中，通常会使用各种大小和类型的文件进行读写操作，并记录每个操作的速度和成功率。测试还可能涉及对U盘进行格式化和写入不同的文件系统类型来测试系统对这些操作的支持。 通过进行U盘读写测试，开发人员可以找到可能存在的性能和稳定性问题，并对系统进行优化，以最大限度地提高读写速度和可靠性。此外，比较不同品牌和规格的U盘读写速度的测试结果，可以帮助用户选择最适合其应用程序的U盘。 该报告适用于使用5种以上不同规格品牌U盘在HD-G2L-IOT评估板上的读写速度测试。 2.1 测试结果 U 盘 写 读 海康威视 USB3.0 64GB 3.0MB/s 21.1MB/s 闪迪 USB3.0 16GB 10.3MB/s 33.1MB/s 爱国者 USB3.0 64GB 5.2MB/s 33.2MB/s 金士顿 USB3.0 32GB 9.0MB/s 33.8MB/s 闪迪 USB2.0 1GB 9.5MB/s 21.0MB/s 爱国者 USB2.0 32GB 5.1MB/s 18.0MB/s 从上表测试结果可以看出，在基于HD-G2L-IOT评估板测试5种不同规格品牌的U盘中，各品牌规格U盘可以正常识别使用，其中闪迪、金士顿两种品牌的U盘在评估板上都有较好的读写性能表现，用户可以选择以上U盘用于HD-G2L-IOT评估板的项目开发。 3.测试原理 3.1 dd命令 1. Linuxdd命令用于读取、转换并输出数据。 2. dd可从标准输入或文件中读取数据，根据指定的格式来转换数据，再输出到文件、设备或标准输出。 3. 测试指令如下： 写速度测试：ddif=/dev/zeroof=$mount_point/largefilebs=16kcount=16384oflag=direct /proc/sys/vm/drop_caches 读速度测试：ddif=$mount_point/largefileof=/dev/nullbs=16kcount=16384 3.2 dd的相关解释 if代表输入文件。如果不指定if，默认就会从stdin中读取输入。 of代表输出文件。如果不指定of，默认就会将stdout作为默认输出。 bs代表字节为单位的块大小。 count代表被复制的块数。 /dev/zero是一个字符设备，会不断返回0值字节（\0）。 4.测试过程 4.1 硬件准备 HD-G2L-IOT评估板、HD-G2L-COREV2.0核心板、网线、Type-c数据线、12V电源适配器、UART模块、电脑主机。 4.2 测试准备 准备5种以上不同规格品牌U盘，如表4.1所示。 表4.1U盘 4.3 测试环境 图4.1测试环境 4.4 读写测试 以读写FAT32文件系统为例，写读大小为256MB的文件。 4.4.1海康威视USB3.064GB 进行写性能测试...预计写入256M大小的largefile文件 16384+0recordsin 16384+0recordsout 268435456bytes(268MB)copied,90.9265s,3.0MB/s 清除缓存... 进行读性能测试...预计读256M大小的largefile文件 16384+0recordsin 16384+0recordsout 268435456bytes(268MB)copied,12.7348s,21.1MB/s 测试完成！ 4.4.2 闪迪USB3.016GB 进行写性能测试...预计写入256M大小的largefile文件 16384+0recordsin 16384+0recordsout 268435456bytes(268MB)copied,26.161s,10.3MB/s 清除缓存... 进行读性能测试...预计读256M大小的largefile文件 16384+0recordsin 16384+0recordsout 268435456bytes(268MB)copied,8.10126s,33.1MB/s 测试时长：(0hours0minutes41seconds.) 测试完成！ 4.4.3 爱国者USB3.064GB 进行写性能测试...预计写入256M大小的largefile文件 16384+0recordsin 16384+0recordsout 268435456bytes(268MB)copied,52.0541s,5.2MB/s 清除缓存... 进行读性能测试...预计读256M大小的largefile文件 16384+0recordsin 16384+0recordsout 268435456bytes(268MB)copied,8.09464s,33.2MB/s 测试时长：(0hours1minutes8seconds.) 测试完成！ 4.4.4 金士顿USB3.032GB 进行写性能测试...预计写入256M大小的largefile文件 16384+0recordsin 16384+0recordsout 268435456bytes(268MB)copied,29.8869s,9.0MB/s 清除缓存... 进行读性能测试...预计读256M大小的largefile文件 16384+0recordsin 16384+0recordsout 268435456bytes(268MB)copied,7.95117s,33.8MB/s 测试时长：(0hours0minutes45seconds.) 测试完成！ 4.4.5 闪迪USB2.01GB 进行写性能测试...预计写入256M大小的largefile文件 16384+0recordsin 16384+0recordsout 268435456bytes(268MB)copied,28.2623s,9.5MB/s 清除缓存... 进行读性能测试...预计读256M大小的largefile文件 16384+0recordsin 16384+0recordsout 268435456bytes(268MB)copied,12.7724s,21.0MB/s 测试时长：(0hours0minutes47seconds.) 测试完成！ 4.4.6 爱国者USB2.032GB 进行写性能测试...预计写入256M大小的largefile文件 16384+0recordsin 16384+0recordsout 268435456bytes(268MB)copied,52.1386s,5.1MB/s 清除缓存... 进行读性能测试...预计读256M大小的largefile文件 16384+0recordsin 16384+0recordsout 268435456bytes(268MB)copied,14.9296s,18.0MB/s 测试时长：(0hours1minutes14seconds.) 测试完成！   5.关于HD-G2L-IOT 5.1 硬件参数 HD-G2L-IOT板载的外设功能： 集成2路10M/100M/1000M自适应以太网接口 集成Wi-Fi 集成2路RS-232接口 集成2路RS-485接口 集成2路CAN-bus接口 集成2路USBHost 集成1路USB扩展4G模块接口（集成SIM卡接口） 集成1路USB扩展5G模块接口（集成SIM卡接口） 支持1路TF卡接口 支持液晶显示接口（RGB信号） 支持4线电阻触摸屏与电容屏接口 1路MIPIDSI接口 1路摄像头接口（MIPICSI） 支持音频（耳机、MiC、SPK） 支持实时时钟与后备电池 支持蜂鸣器与板载LED 支持GPIO 1路TTL调试串口 直流+12V电源供电（宽压9~36V） HD-G2L-CORE核心板硬件资源参数：

瑞萨RZ/G2L是通用处理器中接口最全面的MPU之一，将稳定供货至少10年以上。其工作温度满足-40℃~+85℃，适用于电力、医疗、轨道交通。工业自动化、环保、重工等多行业领域。该处理器搭载双核Cortex-A55@1.2GHz+Cotex-M33@200MHz，集成3D图形加速引擎，ARMMail-G31（500MHz）；支持OpenCL2.0、OpenGLES1.1/2.0/3.0/3.2，支持1080P高清显示与H.264视频硬件编解码。 万象奥科G2L核心板采用瑞萨RZ/G2L作为核心处理器，该处理器搭载双核Cortex-A55+Cotex-M33处理器，集成高性能Mail-G31GPU，适用于工业控制、人机交互、数据网关、边缘计算等多种应用场景。本此将使用HDG2L-IOT评估板/开发详细测评G2L的功能、性能。 图1RZ/G2L处理器架构   1.1 开箱 了解了一些预备知识后，我们进入正题，HDG2L-IoT开发板开箱！ 开发板采用常见的环保纸盒进行包装，包装盒内采用防碰撞缓冲保护设计，可以很好的保护产品，这款开发板也使用了珠光膜气泡袋进行包装，防水防震的PE材质全方位保护产品，内部也使用了可回收利用的防静电网格袋，如图2所示。 图2整体包装 开发板整体为邮票孔核心板+工控板的设计方式，工控板整体机械尺寸为180mm*120mm，核心板整体机械尺寸为70mm*45mm，工控板四角预留了4个安装孔位，正反面如图3图4所示。 图3开发板正面 图4开发板背面 HDG2L-IoT开发板主要包括以下配件，如表1配件所示。 表1配件 全家福如所图5所示。 图5全家福 对于初学者入门学习来说，完全够用，当然用户也可以选择搭配电阻屏&电容屏进行可视化操作。更多设备型号可参考我公司淘宝店铺（芯路遥电子），或扫描下方二维码直达店铺。   2.核心板硬件资源 2.1 HDG2L-IoT核心板介绍 HDG2L-IoT核心板主控选用RZ/G2LMPU，板载1GB或2GB高速DDR4内存、8GB或更高eMMC（支持定制）。核心板支持运行精简Linux、Ubuntu、Android操作系统，提供完善且健壮的外设驱动支持，旨在帮助用户快速应用RZ/G2L平台，实物图如图6所示。 图6核心板 RZ/G2L核心板集成千兆网口、CAN-FD、UART、USB等接口，并支持网口、CAN、串口功能扩展。集成8通道12位ADC、8路32位PWM（支持脉冲输入捕获）、多路SPI与IIC，支持看门狗与OTP单元（可用于授权加密）。 2.2 硬件参数 RZ/G2L核心板硬件参数如表2所示。 表2核心板参数 下面来看一下核心板的细节实拍图，如图7所示。 图7核心板细节图 3.底板硬件资源 3.1 HDG2L-IoT工控板介绍 HDG2L-IOT基于HD-G2L-CORE工业级核心板设计，双路千兆网口、双路CAN-bus、2路RS-232、2路RS-485、DSI、LCD、4G/5G、WiFi、CSI摄像头接口等，接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。 HD-G2L-CORE系列工业级核心板基于RZ/G2L微处理器配备Cortex®-A55(1.2GHz)CPU、16位DDR3L/DDR4接口、带ArmMali-G31的3D图形加速引擎以及视频编解码器(H.264)。此外，这款微处理器还配备有大量接口，如摄像头输入、显示输出、USB2.0和千兆以太网，因此特别适用于入门级工业人机界面(HMI)和具有视频功能的嵌入式设备等应用。实物图如图8所示。 图8HDG2L-IoT开发板 3.2 硬件参数 HDG2L-IoT板载的外设功能： 集成2路10M/100M/1000M自适应以太网接口 集成Wi-Fi 集成2路RS-232接口 集成2路RS-485接口 集成2路CAN-bus接口 集成2路USBHost 集成1路USB扩展4G模块接口（集成SIM卡接口） 集成1路USB扩展5G模块接口（集成SIM卡接口） 支持1路TF卡接口 支持液晶显示接口（RGB信号） 支持4线电阻触摸屏与电容屏接口 1路MIPIDSI接口 1路摄像头接口（MIPICSI） 支持音频（耳机、MiC、SPK） 支持实时时钟与后备电池 支持蜂鸣器与板载LED 支持GPIO 1路TTL调试串口 直流+12V电源供电（宽压9~36V） 图9HDG2L-IoT开发板接口布局图   4.开发板配套资料 HDG2L-IoT系列核心板配套有数10G开发资料，通过网盘可随时下载，涵盖文件系统及内核源码、用户开发说明书、硬件设计参考电路、外设接口应用范例等技术文档。针对深度开发的用户，万象奥科可提供专属微信服务群组，协助深度定制驱动及内核系统。 图10配套资料 图11部分用户手册目录 注：万象奥科官方网站：http://www.vanxoak.com/  5.开发板硬件基础功能与接口测试 经过一系列的资源了解后，我们根据用户开发手册第十章节系统恢复与更新教程将内核和文件系统烧录至开发板后就可以正常使用了，此处不再赘述。 篇幅有限，本文仅演示部分功能与接口测试数据，如需详细功能与接口测试数据，可访问万象奥科官方网站获取。 5.1 串口硬件连接 连接调试串口位置如图12所示，该串口位于核心板上方。 图12调试串口 使用串口线连接HDG2L-IoT和PC机时，首先确认连接电脑的串口端口号，从“设备管理器”中查看串口端口号，以电脑识别的端口号为准。若拔插仍然没有端口号，可尝试重新启动PC，再次连接。 图13串口号 5.2 系统启动测试 HDG2L-IoT的基本硬件资源了解完之后，我们可以对开发板进行上电启动，简单测试一下开发板的硬件功能是否正常。 测试环境： 1. 操作系统，windows11家庭中文版。 2. 终端工具，MobaXterm。 3. 硬件工具，HDG2L-IoT开发板、Type-C数据线、12V/2A电源适配器。 4. 硬件设置，开发板已烧写内核文件系统，拨码设置0100EMMC启动。 将数据线连接至电脑，并将Type-C口连接到USB串口模块，再将杜邦线连接至开发板的调试串口和USB串口模块，最后使用配套的12V/2A电源适配器，连接电源线后将电源直角插座连接到开发板的DC电源口，此时会看见开发板电源、运行LED灯亮起并伴随滴的一声完成开机。 接线图如图14所示。 图14接线图 本处使用配套资源的MobaXterm软件演示，查看开发板完整的启动信息，操作如下所示： 1. 开发板正确启动。 2. 打开电脑设备管理器查看端口号为COM4。 3. 打开MobaXterm软件，本处使用Serial登录，操作如下图15所示。 图15开发板启动步骤 4. 然后回车，输入账号root继续回车即可成功进入开发板，这时我们输入reboot重新启动开发板就可以查看到开发板启动信息了，如图16所示。 图16启动信息 5.3 查看CPU信息 若需查看CPU信息，如读取内核数、主频、CPU工作温度可使用如下指令： 注：更多指令可查看第九章节《常用指令》 5.4 点亮熄灭板载LED灯 控制LED灯亮灭指令如下： 开发板LED灯亮灭图如图17所示： 图17LED亮灭示意图 除了基础的亮灭操作以外，有编程基础的小伙伴还可以写一个脚本程序，来控制LED灯定时闪烁。 5.5 DDR读写测试 DDR读写指令如下： 界面显示如图18所示。 图18DDR读写示意图  5.6 网口测试 HDG2L-IoT开发板标配两个以太网口，分布如图19所示。 图19以太网接口 默认情况下，ETH0配置为静态IP，ETH1配置为动态IP，本处使用ETH0接口演示。 调试阶段内，需使用网线将开发板与PC连接，并保持PC端与HDG2L-IoT开发板在同一网段内，操作步骤如下： 设置PC端以太网IP地址。 图20设置PC端IP地址 图21设置PC端IP地址 本例中，固定PC端的以太网口的IP地址为192.168.10.125，的eth0为192.168.10.20，两个设备在同一个网段内。设置好IP在同一网段后，可以使用PC端的CMD命令提示符测试是否PING通开发板，或使用MobaXterm终端PingPC端，命令如下，实例如图22所示： 图22PING测试 部分用户会遇到设置正确仍无法进行相互ping测试，可尝试关闭电脑端的防火墙，以Windows10为例，关闭操作如图23所示，关闭后可再次尝试ping操作。 图23关闭防火墙 5.7 液晶背光测试 HD070-LCD800480液晶套件（800*480分辨率，可选1024*600分辨率）是基于群创7寸液晶开发的液晶套件，接口包含液晶屏电源输出（VLCD）、四线电阻式触摸屏接口、电容触摸屏接口，适配万象奥科各类评估主板。 本文示例工业级电容触摸屏支持10点触控，支持带水触控，戴手套触控（最厚5mm的雪地手套），厚盖板触控（最厚可穿透15mm的玻璃触控），高稳定性与抗干扰性，可过国军标电子电磁兼容测试，表面硬6H以上，抗耐摔抗划伤，寿命持久度。 液晶套件由PCB背光板、液晶屏、触摸屏、铁框组成。实物正反图如图24所示。 图24液晶套件 硬件参数： 液晶显示屏 真彩TFT 分辨率800*480（可选1024*600） 26万色 点距0.1926mm*0.1790mm 显示区域154.02mm（H）*85.92mm（7.0英寸） LED背光 触摸屏支持四线电阻式与电容式 表3规格参数 若用户购买了液晶套件，需要在开发板断电的情况下，通过排线连接至开发板LCD&Touch口（开发板50引脚的J14接口），接线方式如图25所示，挑开接口，将排线按所示图片正确插入排线座，即可按下排线固定板。电容屏正确连接厚启动开发板，启动后可以看到开发板与显示屏同步滚动启动信息，启动完成后，显示屏显示进入系统。 【注意】HDG2L-IoT开发板在启动时引导的设备树文件为g2l-iot.dtb,请依照所采用的显示方案选用表中的三个设备树之一拷贝生成g2l-iot.dtb，例如采用LCD显示方案时应cpg2l-iot-lcd.dtbg2l-iot.dtb，然后用拷贝生成的dtb文件引导系统启动，具体可查看用户使用手册。 图25液晶套件接线图 5.7.1 液晶背光调节 本例使用的电容屏支持0~7级的液晶背光调节，可支持在不同环境下的亮度需求，若要修改液晶背光，可以通过修改”/sys/class/backlight/backlight/brightness”文件的值对液晶背光进行调整。该值的取值范围为0~7，共8个背光级别。当设置为7时背光最亮。例如要把背光值设置为5，可在命令行下执行如下命令： 液晶屏显示如图26所示。 图26背光亮度调整 5.7.2 视频播放 HDG2L-IOT开发板搭载了ArmMali-G31的3D图形加速引擎以及视频编解码器（H.264），其音视频部分应用层软件采用的是Gstreamer，该框架能够被用来处理像MP3、Ogg、MPEG1、MPEG2、AVI、Quicktime等多种格式的多媒体数据。而Gplay则是基于Gstreamer实现的音视频播放器，能够自动根据硬件选择合适的插件进行音视频播放，运行也十分简单。 1. 使用gst-play播放视频 HDG2L-IOT开发板内置了视频示例文件，其路径为（/home/root/videos/h264-hd-30.mp4）， 如需播放视频，可使用命令： 输入上述命令后，系统会自动进入播放模式，显示屏可以看到视频播放，如图27所示。 视频播放阶段，也可以输入K键查看键盘快捷键列表，进行视频的暂停，音量加减等操作。 图27视频播放 5.8 RS-232/CAN-bus通信测试 5.8.1 RS-232通信测试 确保主机与开发板通讯正常MobaXterm连接开发板以root用户登录。 在对COM1&2(RS-232)进行测试时，首先在shell界面输入serialTest/dev/ttySC1&2后回车，出现 后即可开始使用杜邦线进行短接测试，接线方式如图28所示，结果如图29所示。 图28RS-232短接 图29RS-232测试数据 5.8.2 CAN通信测试 HDG2L-IoT开发板有2个CAN口。硬件分布如图30所示。 图30HDG2L-IoT串口分布 查看CAN总线的状态如图31所示： 图31CAN总线状态 例如状态信息包括发送、接收字节，drop代表丢包数量，overrun代表一处次数，error代表总线错误次数。 在对CAN2进行测试时，确保在命令执行终端界面进入到dev文件夹内，然后在CANTest程序进行如图32红框所示设置。 图32CANTest设置参数 运行CANTest程序可以通过CAN口收发数据。该程序在运行时，需要提供一个命令行参数，即需要打开的CAN口名，这个CAN名参数可以为“can1”、“can2”。例如需要通过CAN2口进行数据收发，在命令行下执行如下命令： 该测程序运行流程如下： 打开CAN2口，其中CAN2口的通讯速率为125000。 通过CAN2口发送一个20字节的数据。 从CAN2口接收数据。 重复步骤2~3，实现数据的循环发送和接收。用户可通过CAN测试器件通过CAN总线来测试数据收发，需要设定CAN口速率为125K使两端速率匹配。图33是基于用来可电子的硬件和软件的测试显示结果。 图33数据收发  6.开发板硬件性能测试 6.1 以太网接口性能测试 6.1.1 测试目的 武汉万象奥科RZ/G2L核心板支持2路千兆以太网接口，评估测试RZ/G2L双网口实际传输速率。 6.1.2 测试工具 网口采用iperf工具进行测试，client端显示发送速率，server端显示接收速率。 2. 移植iperf到开发板 RZ/G2L开发板上默认已集成iperf工具，无需进行移植和安装 3. 用户主机ubuntu下安装iperf ubuntu系统可执行apt命令进行安装。 6.1.3 测试过程 1. 查看虚拟机与开发板IP地址 图34虚拟机开发板IP地址 2. 登陆开发板作为客户端 开发板做客户端，开启iperf服务器模式： 3. 用户主机ubuntu作为服务端 4. eth0测试结果 图35etho下载带宽 5. eth1测试结果 图36eth1下载带宽 6.1.4 测试结果 基于RZ/G2L核心板设计的HDG2L-IoT开发板，两路千兆网口实测基本达到1000Mbps的最大速率。 注：千兆以太网接口分别采用Microchip与裕太PHY芯片进行了测试，速率相近。  6.2 核心板高低温测试 6.2.1 测试目的 评估测试RZ/G2L核心板环境适应性，测试低温启动、高温工作、高低温循环状态下的工作情况。 6.2.2 测试准备 2套RZ/G2L开发板HDG2L-IoT、网线、调试串口工具，电脑主机。 高低温试验箱。 注：+85℃高温测试CPU需安装散热片，45mm*45mm参考。 6.2.3 测试过程 1. -40℃低温启动 将环境温度设置-40℃，被测试样机低温存储2小时，2小时后上电启动，如图37所示。 图37环境温度-40℃ 上电后RZ/G2L核心板启动正常。此时环境温度-40℃，通过电脑连接开发板读取CPU温度为-24℃，如图38所示。 图38CPU温度 2. +85℃高温测试负载50% 将环境温度设置为+85℃，CPU安装散热片，进行高温测试，测试试验箱与主板环境如图39图40所示。 图39环境温度+85℃ 图40主板环境 此时CPU占用率为47%，测得CPU温度为92℃。在85℃高温环境下8小时后，系统未出现死机等情况，正常运行，此时CPU温度为97℃摄氏度，部分数据如图41所示。 图41CPU温度 6.2.4 测试结果 由于篇幅有限，本文仅演示部分数据，全部实际测试结果如表4所示。 表4测试结果   7.总结 瑞萨高端MPU平台RZ/G2L有很多可圈可点的地方，例如搭载了双核A55+Cotex-M33处理器，集成高性能Mail-G31GPU等的核心板，万象奥科评测套件也提供了完善健壮的外设驱动设备支持，还有在不同温度环境下的稳定性能，都给这款开发板加分不少。   8.常用指令

HMI（人机界面）是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它可以实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面，因此 在工业、医疗、商业等多种行业都能见到其身影。 飞凌嵌入式所推出的搭载瑞萨RZ/G2L处理器的FET-G2LD-C核心板，采用Cortex-A55+Cortex-M33多核异构，支持多种显示、摄像头、音频接口， 满足多场景下的人机交互和图像采集需求 ；同时还支持VPU视频硬件编解码，可进行H.264 1080P分辨率的硬件编解码， 使人机交互画面更加绚丽友好，带来更出色的人机交互体验 ！ 本篇文章将从医疗、工控、商业等领域列举较为典型的HMI应用实现方案，来帮助有相关终端开发需求的工程师更好的进行主控选型。 医疗IVD设备HMI IVD（体外诊断设备）是医疗设备领域中占据广泛市场的一类产品，除了 一些小型手持IVD外，传统的便携式、中、大型IVD均配有用于操作产品及显示功能的HMI，而使用ARM Cortex-A架构处理器作为HMI的主控，已成为许多医疗设备企业的惯例。下面以IVD HMI为示例进行方案介绍。 FET-G2LD-C核心板支持MIPI（最高分辨率1920*1080）和RGB（最高分辨率1280*800）显示接口，可灵活适配多种型号显示屏。支持≤4路Audio，可进行外放声音输出；支持5路UART，可用于连接下位机及各串口打印机、扫码器等；支持2路USB，可连接各种外设及U盘等；支持2路Ethernet，可连接医院LIS系统和HIS系统。 FET-G2LD-C核心板高达1.2GHz的主频，可流畅运行各种上层应用及图形界面。采用FET-G2LD-C核心板，可帮助用户在快速搭建HMI的同时带来友好、流畅的人机交互体验，帮助用户加强产品市场竞争力，其工业级板卡设计可降低IVD设备EMC型式试验难度，因此可广泛适用于荧光免疫分析仪、血液分析仪、PCR基因扩增仪、核酸检测仪等IVD的HMI开发。 工控设备HMI 随着工业互联网的不断发展，对工控设备的HMI功能性要求越来越高，已不再是单纯的设备操控与交互，更承载了诸如设备运行数据监测与采集、网络通讯等功能。 采用FET-G2LD-C核心板进行工控设备HMI开发，在实现高性能人机交互的同时可满足工控设备的各种状态数据监测与采集，并通过有线网络、4G/5G、WiFi、ZigBee等无线通信方式进行数据的收发，支持多路RS485/RS232和双路千兆以太网，可满足多节点PLC/CNC的连接。 因为采用了核心板的形式，所以也使产品软硬件定制性更高，可以灵活根据终端功能需求和使用场景进行工控HMI的开发。 商业自助终端HMI 近年来，自助售货机、自助售票机、自助缴费终端等各类自助终端已在生活中无处不在。这些设备的一个共性便是其都需要交互友好的HMI。在自助终端竞争激烈迭代快的市场背景下，降低成本，提高产品稳定性和易开发成为产品开发选型关键。此时，FET-G2LD-C核心板可作为自助终端HMI帮助设备厂家实现以上需求。 FET-G2LD-C核心板支持1080P分辨率，并集成500MHz 3D GPU，支持Vulkan、OpenGL、OpenCL，可令工程师在开发人机交互图形界面时不受性能局限，提升人机交互体验。其支持MIPI-CSI摄像头、多路UART，可实现自动拿取无感支付，传统扫码支付，投币支付等多种支付方式。 以上就是通过飞凌嵌入式FET-G2LD-C核心板实现的应用于各行业的HMI方案，希望能够对您的产品设计有所帮助。

今年5月，飞凌嵌入式推出了基于瑞萨RZ/G2L处理器研发设计的FET-G2LD-C核心板及配套的OK-G2LD-C开发板。产品发布后 小编就针对这套板卡的稳定性、功耗和启动等方面进行了快速上手评测，为大家答疑解惑。 今天小编如约为大家带来了【第二期评测】——针对OK-G2LD-C 开发板的 存储读写速度 和 千兆网带宽 进行测试。相信能够 帮助各位工程师小伙伴更加深入地了解这套板卡。 存储读写速度测试 1. eMMC读写测试 OK-G2LD-C 平台的 eMMC 默认运行于 HS200 模式，工作位宽为 8。 下面简单测试 eMMC 的读写速度，这里我们以读写 ext4 文件系统为例 。 写入测试： root@okg2l:~#dd if=/dev/zero of=/test bs=1M count= 500 conv=fsync 500+0 records in 500+0 records out 524288000 bytes (524 MB)copied, 7.81532s, 67.1MB/s 读取测试： root@okg2l:~# dd if=/test of=/dev/null bs=1M count= 500 conv=fsync 500+0 records in 500+0 records out 524288000 bytes (524 MB)copied, 6.49422s,80.7MB/s 通过以上可以看到， eMMC的写入速度为67.1MB/s，读取速度为80.7 MB/s 。 2. TF 卡读写测试 OK-G2LD-C平台的TF卡默认运行于SDR104模式，工作位宽为4，下面简单测试TF卡的读写速度，我们仍然以读写ext4文件系统为例。 写入测试： root@okg2l:~# dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1p1/test bs=1M count=500 conv=fsync \ oflag=direct 500+0 records in 500+0 records out 524288000 bytes (524 MB) copied, 107.154s, 4.9MB/s 读取测试： root@okg2l:~# dd if=/run/media/mmcblk1p1/test of=/dev/null bs=1M iflag=direct 500+0 records in 500+0 records out 524288000 bytes (524 MB) copied, 14.7009s, 35.7MB/s 通过以上测试可以看到， TF卡的写入速度为4.9 MB/s，读取速度为35.7 MB/s 。 3. USB2.0读写测试 OK-G2LD-C支持两个USB2.0接口，用户可以在任何一个板载USB HOST接口上连接USB鼠标、USB键盘、U盘等设备，并且支持以上设备的热插拔。这里我们以读写USB2.0接口的U盘为例。 写入测试: root@okg2l:~# dd if=/dev/zero of=/run/media/sda1/test bs=1M count=50 conv = fsync \ oflag=direct 50+0 records in 50+0 records out 52428800 bytes (52 MB) copied, 8.81593s, 5.9MB/s 读取测试： root@okg2l:~# dd if=/run/media/sda1/test of=/dev/null bs=1M iflag=direct 50+0 records in 50+0 records out 52428800 bytes (52 MB) copied, 1.46226s, 35.9MB/s 通过以上测试结果可以看到， USB2.0的写入速度为5.9 MB/s，读取速度为35.9MB/s 。 4. DDR带宽测试 执行测试操作 root@okg2l:~# memory_bandwidth.sh 打印信息如下： OK-G2LD-C的DDR4带宽如上图所示， 读取带宽2765Mb/s，读入带宽约为891Mb/s 。 网络测试 网络打流测试 OK-G2LD-C开发板搭载两个千兆网口，小编使用iperf3打流测试其实际网络带宽。 root@okg2l:~# iperf3 -c 192.168.0.2 -i 5 -t 60 Connecting to host 192.168.0.2, port 5201 local 192.168.0.232 port 39804 connected to 192.168.0.2 port 5201 Interval Transfer Bitrate Retr Cwnd 0.00-5.00 sec 38.3 MBytes 64.3 Mbits/sec 1736 1.41 KBytes 5.00-10.00 sec 44.2 MBytes 74.2 Mbits/sec 1785 4.24 KBytes 10.00-15.00 sec 67.7 MBytes 114 Mbits/sec 2741 2.83 KBytes 15.00-20.00 sec 26.0 MBytes 43.6 Mbits/sec 1043 1.41 KBytes 20.00-25.00 sec 53.2 MBytes 89.2 Mbits/sec 2054 2.83 KBytes 25.00-30.00 sec 42.4 MBytes 71.2 Mbits/sec 2030 2.83 KBytes 30.00-35.00 sec 44.1 MBytes 74.0 Mbits/sec 2085 5.66 KBytes 35.00-40.00 sec 32.3 MBytes 54.2 Mbits/sec 1528 1.41 KBytes 40.00-45.00 sec 33.6 MBytes 56.4 Mbits/sec 1671 11.3 KBytes 45.00-50.00 sec 45.1 MBytes 75.6 Mbits/sec 2151 1.41 KBytes 50.00-55.00 sec 28.1 MBytes 47.1 Mbits/sec 1388 1.41 KBytes 55.00-60.00 sec 24.7 MBytes 41.5 Mbits/sec 1222 2.83 KBytes - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Interval Transfer Bitrate Retr 0.00-60.00 sec 480 MBytes 67.1 Mbits/sec 21434 sender 0.00-60.00 sec 479 MBytes 67.0 Mbits/sec receiver 此次测试使用OK-G2LD-C开发板和OK1028-C开发板的千兆网口进行对测，其中 OK-G2LD-C开发板作为客户端，OK1028-C开发板作为服务端 。 通过以上数据可以看到， 千兆网口的传输带宽实际约为 480 MBytes。 以上就是小编为大家带来的OK-G2LD-C开发板 存储读写速度 和 千兆网口实际带宽 的 测试，希望能够对各位工程师小伙伴有所帮助。