标签: modbus

TS-180在PROFINET一端为从站，串口端是3串口（全为RS232或全为RS485口），可以为Modbus主站/从站或连接其他自定义串口协议（视具体的协议而定）。即可连接多台具有RS232或RS485接口的设备到PROFINET主站。 产品特点： 1、配置方便：用户不必了解PROFINET IO和Modbus技术细节，无需任何编程就可以完成对网关的配置； 2、应用广泛：串口转PROFINET IO智能网关与主流的PLC、DCS以及各种支持串口的Modbus设备都兼容； 3、功能强大：两个10M/100M自适应的网口，支持菊花链式连接，内置以太网交换功能； 4、调试方便：提供免费配置、调试软件TS-123，支持双向数据监视、支持命令状态监视等； 5、恢复出厂：支持一键还原，恢复出厂配置； 技术特性： 1、TS-180在PROFINET一端为PROFINET从站，在串口端可以为Modbus主站或从站及自定义协议（视具体的协议而定）； 2、支持标准的PROFINET I/O协议，通过PROFINET一致性认证； 3、PROFINET支持的最多32个槽位，支持最大的输入字节数为1440，最大的输出字节数为1440（用户可使用的长度受限于具体的PLC和通信模块的PDU大小），输入输出字节数的长度可以通过TIA Portal或STEP 7等主站软件设定； 4、有3个串口，支持RS-232或者RS-485电气接口，串口3还支持RS-422电气接口(RS422接口需要订货时说明）； 5、终端电阻：RS-485接口增加终端电阻，通过拨动开关可设； 6、串口端支持的协议类型：Modbus主站、Modbus从站、自定义协议以及通用模式（接收式、问答式）； 7、串口参数： ①工作方式：半双工； ②波特率：300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2Kbps可选； ③数据位：7位、8位可选； ④校验位：无、奇、偶、标志、空格可选； ⑤停止位：1、2位可选； 8、Modbus主站： ①功能码：01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能； ②格式：RTU格式和ASCII格式； ③功能：写命令连续输出、禁止输出或逢变输出的可选择功能； ④每个子网最多可配置48条Modbus命令； ⑤支持自动降级功能； ⑥支持I/O状态字，监控Modbus读写命令状态； 9、Modbus从站： ①功能码：03H、04H、06H、10H号功能； ②格式：RTU格式和ASCII格式；

PLC Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，用于PLC与其他设备之间的数据传输和控制 。以下是实现PLC Modbus通信需要考虑的几个关键点： 硬件设置 ：确保PLC配备了相应的通信模块，如RS485通信板，以及所需的接口硬件，如RS485总线设备。这些硬件组件需要正确安装和配置，以便能够进行物理层面的数据交换。 参数匹配 ：在软件层面，需要设置正确的通信参数，包括波特率、数据位、停止位和奇偶校验等，以确保数据能够准确无误地传输。 库存储地址 ：在使用Micro/WIN软件和S7-200 CPU进行Modbus通讯时，需要注意库的存储地址和保持寄存器值的传输，这些都是保证通讯成功的重要步骤。 通讯方式 ：Modbus RTU是一种常见的通讯方式，它通过串行通信进行数据交换。了解Modbus RTU的基本概念和特点对于实现有效的通信至关重要。 应用实例 ：通过具体的应用实例来理解Modbus协议的使用方法是非常有帮助的。例如，汇川H2u系列PLC采集模拟量光电接近开关的案例，可以帮助理解如何在实际应用中使用Modbus协议。 通信库 ：使用特定的通信库，如西门子Modbus库，可以实现PLC之间的通信。这涉及到两台或多台PLC互相控制的场景，需要对库函数有深入的了解和应用能力。 报文格式 ：掌握Modbus协议的报文格式、功能码等基本概念是进行有效通信的基础。这些知识点可以通过专业书籍、网络资源或者培训课程来学习。 综上所述，PLC Modbus通信是一个复杂的过程，涉及到硬件的配置、软件的编程以及协议的深入理解。通过系统的学习和实践，可以有效地实现PLC与其他设备之间的数据交换和控制。

一、前言 作为一种简单、可靠、开放的通信协议，Modbus广泛应用于工业领域，实现设备之间的数据交互，推动了工业自动化的发展。作为工业领域重要的通信协议，OPC DA常用于现场控制系统/设备之间的数据交互，进而消除工厂中的信息孤岛，实现工厂设备数据的互联互通。 由于OPC DA和Modbus不兼容，支持这两种协议的设备无法进行数据交互。为此，虹科为大家提供一种通过OPC DA获取Modbus设备数据的解决方案。 二、 获取Modbus设备数据 实际应用中，客户需要把现场Modbus设备数据上传到控制层中的上位机、PLC、HMI或者DCS等控制系统/设备，完成设备状态的监控。同时，控制层中的控制系统/设备大都支持OPC DA。为了实现控制层中控制系统/设备和Modbus设备之间的数据交互，虹科提供了一种解决方案，帮助客户快速、高效、可靠地完成现场Modbus设备数据的采集。 三、解决方案 虹科OPC Server for Modbus软件是一款即插即用的软件方案，可以快速实现OPC DA客户端和Modbus设备之间的数据交互，整体框架图如下所示。 该软件支持通过Modbus RTU或者Modbus TCP采集现场多个Modbus设备数据，并且提供一个OPC DA Server数据接口被多个OPC DA客户端访问；当网络中断后，支持自动重新连接Modbus设备；支持字节和字顺序交换；支持作为Windows服务；兼容多个版本Windows操作系统。 通过该软件，客户只需要简单配置Modbus设备连接参数便可获取Modbus设备数据，并通过OPC DA Server传输给多个OPC DA客户端系统/设备。 四、总结 上述软件实现了OPC DA客户端系统/设备和Modbus设备之间的数据交互，解决了OPC DA和Modbus协议不兼容的问题，进一步加快了工厂智能化生产的发展。

关键词：Modbus FreeModbus STM32F103C8T6 CubeMX 1.开发环境 （1）STM32CubeMX，版本：4.27.0，截止写稿时，最新版本已到6，但孔丙火（微信公众号：孔丙火）实在是用不习惯版本5以后的界面，所以还继续用4版本的。 图1 （2）MDK（Keil），版本：5.17，有部分朋友用的还是4版本的，建议升级到5，在5下装一个兼容包，就可以用5打开4版本的程序。 2.时钟及串口初始化 （1）新建CubeMX工程 孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为，这一步比较简单，点击初始界面中的New Project，在后面出现的配置窗口中，按照图2搜索STM32F103C8，选择这个器件，然后点击Start Project就可以了。 图2 然后就到了图3的配置界面，红框部分跟图中配置一样即可。左侧红框选择后，右边红框的部分会自动出来。TIM2用来做RTU的3.5字符周期的定时，下一节孔丙火（微信公众号：孔丙火）会详细讲解。 图3 单片机、ARM、现场总线、PLC、嵌入式软硬件的设计经验分享，秉承“点点滴滴皆智慧”的理念，一起分享，共同交流。

关键词：Modbus FreeModbus STM32F103C8T6 CubeMX 只有串口通信的话，硬件设计相对简单，孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为，大体可以分为3个部分：单片机、电源部分和485部分，分别如图1、图2和图3所示。 图1 图2 图3 单片机采用STM32F103C8T6，从孔丙火（微信公众号：孔丙火）的认知来看，这款单片机是当前比较常用的型号之一。UART1用过ISP下载和串口打印，UART2用于RS485通信，整块板子采用DC5V供电，通过AMIS1117转换成3.3V给单片机供电，RS485采用隔离设计，隔离电源采用IB0505S-W75R3，隔离电压是1500VDC，485信号转换及隔离采用ADM2483BRWZ。在单片机部分加一个外部看门狗SP706SEN，同时具备供电电源监控功能，单片机供电电源低于2.93V时会复位单片机。单片机留有SWD接口，用于程序调试。由于IB0505S-W75R3的负载范围是10%-100%，为了保证电源的稳定，孔丙火（微信公众号：孔丙火）在输出端加了一个R8的死负载。ADM2483BRWZ内部采用磁隔离设计，虽然成本高一些，但电路设计简单，也可以节省PCB面积。 单片机、ARM、现场总线、PLC、嵌入式软硬件的设计经验分享，秉承“点点滴滴皆智慧”的理念，一起分享，共同交流。