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一、系统概述 MYD-LD25X搭载的Debian系统包含以太网、WIFI/BT、USB、RS485、RS232、CAN、AUDIO、HDMI显示和摄像头等功能，同时也集成了XFCE轻量化桌面、VNC远程操控、SWITCH网络交换和TSN时间敏感网络功能，为工业设备赋予“超强算力+实时响应+极简运维”的体验！ 类别 名称 描述 源码 TF-A Arm Trusted Firmware2.8 OP-TEE OP-TEE 3.19 Bootloader U-boot 2022.10 Kernel Linux Kernel 6.1.82 文件系统 myir-image-debian Debian12文件系统 工具 烧录工具 STM32CubeProgrammer 文档 MYD-LD25X_Debian系统开发指南 包含源码编译，烧录等 注：目前Debian系统只适配了高配置开发板型号：MYD-LD257-8E2D-150-I 图：MYC-LD25X核心板及开发板 二、亮点功能介绍 1、Xfce桌面 Xfce是一款轻量级的开源桌面环境，旨在提供高效、稳定和易于使用的桌面体验。 轻量级：Xfce以资源效率为目标，注重在低资源消耗下提供快速响应和流畅的用户体验。它适用于各种硬件配置，包括旧式计算机和嵌入式设备。 简洁和直观：Xfce遵循简洁和直观的设计原则，提供了直观易用的用户界面，使用户能够快速上手和自定义桌面环境。 模块化：Xfce采用模块化的设计，桌面环境由多个独立的组件（如面板、窗口管理器、文件管理器等）组成，用户可以根据自己的需求进行定制和配置。 1.1 .启动Xfce myir-image-debian系统默认已经包含xfce显示界面，开发板启动进入系统后，接上屏幕会显示如下界面，说明成功启动Xfce，需输入设置的账户进入系统界面。 图1.1 xfce显示界面 2、 VNC远程控制 2.1. vnc简介 VNC（Virtual Network Computing，虚拟网络计算）是一种远程桌面控制技术，允许用户通过互联网或局域网远程访问和控制另一台计算机的桌面环境。系统默认安装了TigerVNC。以下是其核心特点和应用： 协议基础：基于RFB协议（Remote Framebuffer Protocol），通过传输屏幕图像的更新部分和用户输入指令实现交互。 客户端-服务端架构： 服务端：运行在MYD-LD25X上，负责分享屏幕并接收客户端指令。 客户端：用户通过客户端连接到服务端，查看并操作远程桌面。 网络传输：默认使用TCP端口5900+N（N为显示器编号，如:1对应5901）。 2.2.启动VNC服务 Debian系统默认上电就开启VNC服务端，使用下面命令查看vnc服务： root@myd-ld25x:~# ps -ef | grep vnc root 2348 1 0 15 :14 ? 00 :00:00 /usr/bin/perl /usr/bin/vncserver -geometry 1280x720 -depth 24 -localhost no :1 root 2349 2348 0 15 :14 ? 00 :00:01 /usr/bin/Xtigervnc :1 -localhost=0 -desktop myd-ld25x:1 (root) -rfbport 5901 -PasswordFile /tmp/tigervnc.QQW419/passwd -SecurityTypes VncAuth,TLSVnc -auth /root/.Xauthority -geometry 1280x720 -depth 24 root 2350 2348 0 15 :14 ? 00 :00:00 /bin/sh /etc/X11/Xtigervnc-session root 2356 2350 0 15 :14 ? 00 :00:00 tigervncconfig -iconic root 4836 3480 0 16 :48 ttySTM0 00 :00:00 grep vnc 2.3客户端连接测试 下载客户端 Windows下载并安装客户端软件（如 RealVNC Viewer ），如下图所示： 图2.1客户端VNC界面 获取连接信息 通过myd-ld25x开发板获取目标设备的IP地址或主机名 （如192.168.40.198或myd-ld25x）： root @myd-ld 25 x :~# cat /etc/hosts 127.0 . 0.1 myd-ld25x root @myd-ld 25 x :~# ifconfig end1: flags= 4099 UP,BROADCAST,MULTICAST mtu 1500 ether 38 :d5: 47 : 00 : 29 : 62 txqueuelen 1000 (Ethernet) RX packets 0 bytes 0 ( 0.0 B) RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TX packets 0 bytes 0 ( 0.0 B) TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 device interrupt 65 base 0 xc000 end2: flags= 4163 UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST mtu 1500 inet 192.168 . 40.198 netmask 255.255 . 255.0 broadcast 192.168 . 40.255 inet6 fe80::bd6: 742 b :ef7 e :ee6f prefixlen 64 scopeid 0 x20link ether 5 e : 08 : 0 d : 0 e : 83 :b6 txqueuelen 1000 (Ethernet) RX packets 12454 bytes 2524533 ( 2.4 MiB) RX errors 0 dropped 129 overruns 0 frame 0 TX packets 476 bytes 41087 ( 40.1 KiB) TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0 device interrupt 68 base 0 x8000 通过VNC服务器的log，获取端口/显示编号，如:1（对应端口5901）或直接指定端口号5901： root @myd-ld 25 x :~# cat .vnc/myd-ld25 x : 1 .log Xvnc TigerVNC 1.12 . 0 - built 2023 - 01 - 06 16 : 01 Copyright (C) 1999 - 2021 TigerVNC Team and many others (see README.rst) See https ://www.tigervnc.org for information on TigerVNC. Underlying X server release 12101006 , X.Org Mon Mar 3 18 : 02 : 44 2025 vncext : VNC extension running! vncext : Listening for VNC connections on all interface(s), port 5901 vncext : created VNC server for screen 0 3 NI3X0 New Xtigervnc server 'myd-ld25x:1 (root)' on port 5901 for display : 1 . 3 NI3X0 Use xtigervncviewer -SecurityTypes VncAuth,TLSVnc -passwd /tmp/tigervnc.otB4Rd/passwd myd-ld25 x : 1 to connect to the VNC server. mieq : warning : overriding existing handler (nil) with 0 xaaaae7efad10 for event 2 mieq : warning : overriding existing handler (nil) with 0 xaaaae7efad10 for event 3 .................................................. 输入连接地址 依次点击VNC客户端界面“File-New connection”输入服务器和主机名，格式如下： 格式：目标地址:显示编号或目标地址::端口号 示例1（主机名+显示编号）：myd-ld25x:1 示例2（IP+端口）：192.168.40.198:5901 以主机名为例子，配置完成后，点击”OK”按钮，如下图所示： 图2.2客户端VNC配置 成功连接 连接成功后，客户端窗口将显示远程设备的桌面，可进行交互操作。 图2.3 VNC连接成功界面 3、 交换机功能 3.1.交换机简介 以太网交换机是一种硬件设备，用于连接局域网（LAN）上的设备，并在这些设备之间转发数据包。它在OSI模型的数据链路层（第2层）运行，并使用MAC地址来确定每个数据包的目的地。以太网交换机可以通过减少冲突和拥塞来提高网络性能，同时还可以提供如虚拟局域网（VLAN）和基于端口的访问控制等安全功能。与以太网桥接器相比，以太网交换机在CPU使用率方面更为高效。由于硬件以太网交换机负责数据转发、过滤和优先级排序，因此减轻了CPU的工作负担。这样一来，CPU可以专注于处理其他任务，从而进一步提升网络性能。本节主要介绍myd-ld25x作为交换机进行双网段转发功能。 3.2.网络拓扑介绍 STM32MP257有两个以太网控制器，MYD-LD25X以太网控制器1支持交换机功能。其网络拓扑如下图： 图3.1网络拓扑图 根据上图很容易了解网络拓扑结构： ( 169.254.1.2 ) │ ├── end2 接口 │ │ ├── end2 接口: 169.254.1.1 （连接 Device1） ├── sw0p2 接口: 192.168.0.20 （连接 Device2 end2） │ └── IP 转发已启用 (`echo 1 /proc/sys/net/ipv4/ip_forward`) ( 192.168.0.11 ) 3.3.关键拓扑配置解析 myd-ld25x的配置 从网络拓扑图可知，myd-ld25x被当作为交换机/网关，连接不同的子网络， 子网1配置169.254.1.0/24（通过end2接口）；子网2:配置192.168.0.0/24（通过sw0p2接口）。启用ip_forward后，myd-ld25x可将来自子网1的流量转发到子网2，反之亦然。 Device1配置 设置IP为169.254.1.2，默认网关指向myd-ld25x的end2接口(169.254.1.1)。使得所有非本子网的流量（如访问192.168.0.11）通过网关myd-ld25x转发。 Device2配置 设置IP为192.168.0.11，默认网关指向myd-ld25x的sw0p2接口(192.168.0.20)。使所有非本子网的流量（如访问169.254.1.2）通过网关myd-ld25x转发。 3.4.转发功能配置与测试 切换交换机设备树 启动开发板，在uboot阶段选择交换机设备树，如下图所示： 图3.2选择交换机设备树 转发功能配置 根据拓扑结构对myd-ld25x开发板板进行配置，启动设备并设置 end1/sw0ep 接口，同时启用IP转发功能，使设备能够充当路由器，转发网络流量。 root @myd - ld25x : ~ # ifconfig end2 169.254.1.1 up root @myd - ld25x : ~ # ifconfig sw0p2 192.168.0.20 up root @myd - ld25x : ~ # echo 1 /proc/sys/net/ipv4/ip_forward 配置设备1（开发板或者PC）网络接口IP和路由，这里Device1使用一块MYD-LD25X开发板： Board $ ifconfig end2 169.254.1.2 up Board $ ip route add default via 169.254.1.1 配置设备2（开发板或者PC）网络IP和路由，这里Device2也使用一块MYD-LD25X开发板： Board $ ifconfig end2 192.168.0.11 up Board $ ip route add default via 192.168.0.10 3.5.连通性验证 从Device1-Device2，当执行ping 192.168.0.11时， 数据包从Device1发送到默认网关MYD-LD25X (169.254.1.1)，MYD-LD25X根据路由表将数据包转发到sw0p2接口(192.168.0.20)。Device2收到数据包并回复，路径反向同理。 Board $ ping 192.168 .0 .11 PING 192.168 .0 .11 ( 192.168 .0 .11 ) 56 ( 84 ) bytes of data. 64 bytes from 192.168 .0 .11 : icmp_seq= 1 ttl= 63 time= 0.959 ms 64 bytes from 192.168 .0 .11 : icmp_seq= 2 ttl= 63 time= 0.618 ms 64 bytes from 192.168 .0 .11 : icmp_seq= 3 ttl= 63 time= 0.649 ms 64 bytes from 192.168 .0 .11 : icmp_seq= 4 ttl= 63 time= 0.669 ms 64 bytes from 192.168 .0 .11 : icmp_seq= 5 ttl= 63 time= 0.625 ms 64 bytes from 192.168 .0 .11 : icmp_seq= 6 ttl= 63 time= 0.624 ms 64 bytes from 192.168 .0 .11 : icmp_seq= 7 ttl= 63 time= 0.630 ms 64 bytes from 192.168 .0 .11 : icmp_seq= 8 ttl= 63 time= 0.669 ms 从Device2-Device1，过程一样： Board $ ping 169.254 .1 .2 PING 169.254 .1 .2 ( 169.254 .1 .2 ) 56 ( 84 ) bytes of data. 64 bytes from 169.254 .1 .2 : icmp_seq= 1 ttl= 63 time= 0.761 ms 64 bytes from 169.254 .1 .2 : icmp_seq= 2 ttl= 63 time= 0.688 ms 64 bytes from 169.254 .1 .2 : icmp_seq= 3 ttl= 63 time= 0.678 ms 64 bytes from 169.254 .1 .2 : icmp_seq= 4 ttl= 63 time= 0.640 ms 64 bytes from 169.254 .1 .2 : icmp_seq= 5 ttl= 63 time= 0.676 ms 64 bytes from 169.254 .1 .2 : icmp_seq= 6 ttl= 63 time= 0.614 ms 64 bytes from 169.254 .1 .2 : icmp_seq= 7 ttl= 63 time= 0.608 ms 64 bytes from 169.254 .1 .2 : icmp_seq= 8 ttl= 63 time= 0.543 ms 通过MYD-LD25X板作为路由中转，成功实现了两个不同子网（169.254.1.0/24和192.168.0.0/24）间的通信。 4、 TSN 4.1.TSN简介 TSN代表时间敏感网络（Time-Sensitive Networking），它是由电气和电子工程师协会（IEEE）开发的一系列标准，旨在通过以太网网络提供确定性和低延迟的通信。TSN旨在支持实时应用，如工业自动化、汽车以及音频/视频流传输。 TSN通过在网络中的所有设备之间提供时间同步，并使用流量整形和调度机制为时间关键型流量分配优先级和网络资源，从而实现确定性通信。TSN还支持冗余和容错机制，以确保高可用性和可靠性。此处列出了IEEE定义的TSN标准的完整清单。TSN的关键特性包括： 时间同步：TSN使用精确时间协议（PTP）来同步网络中所有设备的时钟，精度可达亚微秒级。IEEE 802.1AS-Rev 流量整形和调度：TSN使用服务质量（QoS）机制为时间关键型流量分配优先级和网络资源，并防止拥塞和数据包丢失。IEEE 802.1Qav和IEEE 802.1Qbv 互操作性：TSN设计为与现有以太网网络兼容，并支持不同供应商和设备之间的互操作性。 总体而言，TSN为以太网网络上的实时通信提供了一个标准化且可靠的解决方案，有助于在各行各业启用新的应用和用例。802.1Qav和802.1Qbv之间的选择取决于应用的特定需求。802.1Qav通常用于带宽需求可变且不可预测的应用，而802.1Qbv则通常用于带宽需求固定且可预测的应用。MYD-LD25X独立网口end2和switch都支持TSN功能。本节将以myd-ld25x开发板独立以太网为例，展示TSN 802.1Qav如何提升流量整形效果。 4.2.网络拓扑介绍 通过预留4个带宽序列，给每个序列分别不同的优先级，如下网络拓扑图所示： 图4.1 QAV例子 如上图所示，配置网口如下： 使用4个队列（Q0-Q3）。每个队列在硬件中都有预留的带宽。最多支持4个队列。 队列0无带宽限制，用于通用流量。 队列1预留了最大带宽的10%（100Mbps） 队列2预留了最大带宽的20%（200Mbps） 队列3预留了最大带宽的30%（300Mbps） Q3是最高优先级队列，而Q0是最低优先级队列。 4.3.网络流量控制 创建vlan端口 在MYD-LD25X开发板发送端执行下面命令创建vlan端口，并建立端口映射： root @myd - ld25x : ~ # ip link add link end2 name end2.200 type vlan id 200 root @myd - ld25x : ~ # ip link set end2.200 type vlan egress 0:0 1:1 2:2 3:3 4:4 5:5 6:6 7:7 root @myd - ld25x : ~ # ifconfig end2.200 192.168.200.60 netmask 255.255.255.0 在接受端(PC或者其他开发板)接收端创建vlan端口： root @localhost :~ # ip link add link eno0 name eno0.200 type vlan id 200 root @localhost :~ # ip link set eno0.200 up root @localhost :~ # ip addr add 192.168.200.30/24 dev eno0.200 配置网络流量 CBS用于通过限制流量类别的数据速率来强制实施服务质量；为了将数据包划分为不同的流量类别，用户可以选择使用mqprio。 root @myd -ld25x:~ # tc qdisc add dev end0 clsact root @myd -ld25x:~ # tc qdisc add dev end0 handle 100: parent rootmqprio num_tc 4 map 0 0 1 1 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 queues 1 @0 1 @1 1 @2 1 @3 hw 0 为每个队列分配不同的带宽 // Set bandwidth of queue 1 to be 100 Mbps root @myd - ld25x : ~ # tc qdisc replace dev end0 parent 100:2 cbs idleslope 100000 sendslope - 900000 hicredit 150 locredit - 1350 offload 1 // Set bandwidth of queue 2 to be 200 Mbps root @myd - ld25x : ~ # tc qdisc replace dev end0 parent 100:3 cbs idleslope 200000 sendslope - 800000 hicredit 300 locredit - 1200 offload 1 // Set bandwidth of queue 3 to be 300 Mbps root @myd - ld25x : ~ # tc qdisc replace dev end0 parent 100:4 cbs idleslope 300000 sendslope - 700000 hicredit 450 locredit - 1050 offload 1 流量测试 在连接到端点end2且IP地址为192.168.200.30的远程PC或其他设备上运行4个iperf会话，以生成具有不同优先级的多个数据流。 root @localhost :~ # iperf3 -s -p 5003 root @localhost :~ # iperf3 -s -p 5002 root @localhost :~ # iperf3 -s -p 5001 root @localhost :~ # iperf3 -s -p 5000 在MYD-LD25X开发板，使用iperf3开始传输数据流： //Stream with SKB priority 6 : TOS=0x14 == SO_PRIORITY=6 // https:man7.org/linux/man-pages/man8/tc-prio.8.html root @myd-ld 25 x :~# iperf3 -c 192.168 . 200.30 -u -b 0 -p 5003 -l1472 -t60 --tos 0 x14 //Stream with SKB priority 4 root @myd-ld 25 x :~# iperf3 -c 192.168 . 200.30 -u -b 0 -p 5002 -l1472 -t60 --tos 0 x1a //Stream with SKB priority 2 root @myd-ld 25 x :~# iperf3 -c 192.168 . 200.30 -u -b 0 -p 5001 -l1472 -t60 --tos 0 xa //Stream with SKB priority 0 (Best effort) root @myd-ld 25 x :~# iperf3 -c 192.168 . 200.30 -u -b 0 -p 5000 -l1472 -t60 测试结果 对于优先级为6且带宽为300Mbps的队列3，使用TC规则后： root@myd-ld25x:~# iperf3 -c 192.168.200.30 -u -b 0 -p 5003 -l1472 -t60 --tos 0 x14 5238 root@myd-ld25x:~# warning: UDP block size 1472 exceeds TCP MSS 1448 , may result in fragmentation / drops Connecting to host 192.168.200.30 , port 5003 local 192.168.200.60 port 56663 connected to 192.168.200.30 port 5003 Interval Transfer Bitrate Total Datagrams 0.00-1.00 sec 34 . 7 MBytes 291 Mbits/sec 24720 1.00-2.00 sec 34 . 7 MBytes 291 Mbits/sec 24710 2.00-3.00 sec 34 . 7 MBytes 291 Mbits/sec 24730 3.00-4.00 sec 34 . 6 MBytes 291 Mbits/sec 24680 4.00-5.00 sec 34 . 6 MBytes 290 Mbits/sec 24670 对于优先级为4且带宽为200Mbps的队列2，使用TC规则后： root@myd-ld25x:~# iperf3 -c 192.168.200.30 -u -b 0 -p 5002 -l1472 -t60 --tos 0 x1a 5335 root@myd-ld25x:~# warning: UDP block size 1472 exceeds TCP MSS 1448 , may result in fragmentation / drops Connecting to host 192.168.200.30 , port 5002 local 192.168.200.60 port 33494 connected to 192.168.200.30 port 5002 Interval Transfer Bitrate Total Datagrams 0.00-1.00 sec 23 . 3 MBytes 195 Mbits/sec 16600 1.00-2.00 sec 23 . 2 MBytes 195 Mbits/sec 16550 2.00-3.00 sec 23 . 2 MBytes 195 Mbits/sec 16550 3.00-4.00 sec 23 . 2 MBytes 195 Mbits/sec 16550 4.00-5.00 sec 23 . 2 MBytes 195 Mbits/sec 16550 5.00-6.00 sec 23 . 2 MBytes 195 Mbits/sec 16550 对于优先级为2且带宽为100Mbps的队列1，使用TC规则后： root@myd-ld25x:~# iperf3 -c 192.168 .200 .30 -u -b 0 -p 5001 -l1472 -t60 --tos 0xa 5376 warning: UDP block size 1472 exceeds TCP MSS 1448 , may result in fragmentation / drops root@myd-ld25x:~# Connecting to host 192.168 .200 .30 , port 5001 local 192.168 .200 .60 port 40923 connected to 192.168 .200 .30 port 5001 Interval Transfer Bitrate Total Datagrams 0.00 -1.00 sec 11.7 MBytes 98.3 Mbits/sec 8350 1.00 -2.00 sec 11.7 MBytes 97.9 Mbits/sec 8310 2.00 -3.00 sec 11.7 MBytes 97.7 Mbits/sec 8300 3.00 -4.00 sec 11.7 MBytes 97.9 Mbits/sec 8310 4.00 -5.00 sec 11.7 MBytes 97.8 Mbits/sec 8310 5.00 -6.00 sec 11.7 MBytes 97.8 Mbits/sec 8300 6.00 -7.00 sec 11.7 MBytes 97.9 Mbits/sec 8310 对应优先级为0且带宽无限制的流量，使用TC规则后： root@myd-ld25x:~# iperf3 -c 192.168.200.30 -u -b 0 -p 5000 -l1472 -t60 5426 root@myd-ld25x:~# warning: UDP block size 1472 exceeds TCP MSS 1448 , may result in fragmentation / drops Connecting to host 192.168.200.30 , port 5000 local 192.168.200.60 port 47330 connected to 192.168.200.30 port 5000 Interval Transfer Bitrate Total Datagrams 0.00-1.00 sec 101 MBytes 845 Mbits/sec 71800 1.00-2.00 sec 104 MBytes 875 Mbits/sec 74300 2.00-3.00 sec 105 MBytes 880 Mbits/sec 74750 3.00-4.00 sec 105 MBytes 880 Mbits/sec 74700 4.00-5.00 sec 105 MBytes 881 Mbits/sec 74790 5.00-6.00 sec 105 MBytes 878 Mbits/sec 74560

飞凌嵌入式 OK3568-C/OK3568J-C开发板现已全面支持Debian 11系统 ，新系统的加持能为用户提供主控新选择，并为开发者带来更多开发便利！ Debian系统作为一种广受欢迎和信赖的开源操作系统，以其稳定性、可靠性和开放性而闻名，并凭借这些综合的优势特质得到了越来越多用户的青睐。此次飞凌嵌入式对Debian系统的支持，意味着用户的可以在OK3568-C/OK3568J-C开发板这一强大且热门的主控平台上更方便地进行开发工作。 首先，这一更新将大大提升用户的开发效率。 Debian系统拥有丰富的软件库和工具，能够满足用户在嵌入式开发中的多样需求。无论是编译、调试，还是测试、部署，Debian系统都能提供全方位的支持，让开发过程更加顺畅高效。 其次，Debian系统的稳定性和可靠性，将成为用户的开发工作提供更坚实的保障。 在嵌入式开发中，系统的稳定性和可靠性至关重要。Debian系统经过长时间的测试和验证，已经证明了其在这些方面的优异表现。飞凌嵌入式开发板支持Debian系统，无疑将为用户的开发工作提供更强的稳定性保障。 最后，这一更新还将为用户带来更多的自定义可能。 Debian系统以其强大的包管理和自定义能力而著称。用户可以根据自己的需求，方便地安装和卸载软件包，定制适合自己的开发环境。这将大大提升用户在嵌入式开发中的灵活性和便利性。 飞凌嵌入式OK3568-C/OK3568J-C开发板支持Debian系统，将为用户带来更高效、更稳定、更自定义的开发体验。

B y Toradex 胡珊逢 T orizon 的使用和开发都需要依赖外部网络。最常用到的两个源是 docker hub 和 debian.org 。文章将介绍如何配置开发电脑和 Torizon ，从而使用国内的站点加速下载过程。 Docker D ocker Hub 并没有位于国内的镜像站点，通常采用国内第三方提供的 registry mirror 进行下载，例如 DaoCloud 镜像站 和 阿里云镜像加速器 。 D aoCould 提供公共的链接 http://f1361db2.m.daocloud.io ， 阿里云需要注册账户并生成唯一的链接地址，例如 https://xxxxxxx.mirror.aliyuncs.com 。在 W indows 和 L inux 配置 Docker 的 registry mirror 的方法略有不同。 l Windows 依次点击 在右边的文本框配置 registry mirror 。依次填入 DaoCloud 镜像站和阿里云镜像加速器的链接，填写一个或者多个都可以。多个链接之间用逗号分隔。完成后点击 Apply & Restart 。 l L inux D aoCloud 运行下面命令即可。 ------------------------------------ $ curl -sSL https://get.daocloud.io/daotools/set_mirror.sh | sh -s http://f1361db2.m.daocloud.io ------------------------------------ 阿里云镜像加速器 ------------------------------------ $ sudo mkdir -p /etc/docker $ sudo tee /etc/docker/daemon.json <<-'EOF' { "registry-mirrors": } EOF $ sudo systemctl daemon-reload $ sudo systemctl restart docker ------------------------------------ https://xxxxxxx.mirror.aliyuncs.com 替换为实际的链接。多个链接之间用逗号分隔。 配置完成后在命令行中输入 docker info 可以查看 registry mirror 。 ------------------------------------ $ docker info Client: Debug Mode: false …… Registry Mirrors: http://f1361db2.m.daocloud.io/ https://xxxxxxx.mirror.aliyuncs.com/ …… ------------------------------------ Torizon 安装在开发板上的 T orizon 中如果直接使用 docker 命令也会从 Docker Hu b 上下载容器镜像文件。 S SH 或者调试串口登录 Torizon ，通过下面命令添加 registry mirror 。 ------------------------------------ $ sudo systemctl edit docker.service ExecStart= ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd:// -H tcp://127.0.0.1:2375 --registry-mirror=http://f1361db2.m.daocloud.io --registry-mirror=https://xxxxxxx.mirror.aliyuncs.com ------------------------------------ systemctl edit 会调用 nano 编辑文件。添加完 --registry-mirror 后按 Ctrl+o ，回车键， C trl+x 退出保存。最后 sudo reboot 重启。 重启后在命令行中输入 docker info 可以查看 registry mirror 。 ------------------------------------ $ docker info Client: Debug Mode: false …… Registry Mirrors: http://f1361db2.m.daocloud.io/ https://xxxxxxx.mirror.aliyuncs.com/ …… ------------------------------------ T orizon Extension 在 VS / VS Code 中创建项目后， T orizon Extension 会自动创建所需的容器，并在其中安装必要的软件。默认情况下从 deb.debian.org 站点下载。如果遇到下载缓慢或者无法下载，可以关闭 VS / VS Code ， Close Window ，然后重新打开项目文件夹。在 T orizon Extension 配置界面设置 preinstallcommands 和 sdkpreinstallcommands 两个属性。点击相应属性右边的铅笔图标，在上方弹出的文本框中填入下面的内容。 ------------------------------------ RUN sed -i 's%http://deb.debian.org%https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn%g' /etc/apt/sources.list && sed -i 's%http://security.debian.org%https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn%g' /etc/apt/sources.list ------------------------------------ 这里采用清华大学的 Debian 镜像，国内还有其他镜像如 163 、阿里、腾讯、中科大等，可以根据所在网络情况酌情选择。将上面 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn 替换为对应链接即可。 按 F 1 ，选择 Torizon:Rebuild SDK and reload in container 重新生成 SDK 容器。 ​

Debian 8已经发布了，代号是Jessie。   主要升级的软件包有： Apache 2.4.10 Asterisk 11.13.1 GIMP 2.8.14 an updated version of the GNOME desktop environment 3.14 GNU Compiler Collection 4.9.2 Icedove 31.6.0 (an unbranded version of Mozilla Thunderbird) Iceweasel 31.6.0esr (an unbranded version of Mozilla Firefox) KDE Plasma Workspaces and KDE Applications 4.11.13 LibreOffice 4.3.3 Linux 3.16.7-ckt9 MariaDB 10.0.16 and MySQL 5.5.42 Nagios 3.5.1 OpenJDK 7u75 Perl 5.20.2 PHP 5.6.7 PostgreSQL 9.4.1 Python 2.7.9 and 3.4.2 Samba 4.1.17 Tomcat 7.0.56 and 8.0.14 Xen Hypervisor 4.4.1 the Xfce 4.10 desktop environment more than 43,000 other ready-to-use software packages, built from nearly 20,100 source packages. https://www.debian.org/News/2015/20150426

最近一直在忙客户的案子，今天终于稍微有空把debian操作系统移植到phoenixA20，启动速度初步看起来是比ubantu要快一些的。   debian固件地址：http://www.swiftboard.org/wiki/index.php?title=%E9%A6%96%E9%A1%B5 这个第一个固件，会不断完善。