标签: 数据记录

Logging是CANoe软件中的数据记录模块，主要在台架测试中使用，支持CAN/CAN FD、LIN、FlexRay以及车载以太网总线的数据记录。常用的数据记录仪还有GL数据记录仪，GL有自己单独的硬件设备，应用场景主要为台架或者实车测试，进行无人看守时的数据记录，和Logging的最大区别就是Logging是CANoe软件中的一个功能点，不是单独的硬件，同时Logging的使用，人员往往在上位机面前会进行互动操作。 使用CANoe测试的过程中，我们不可能时时刻刻盯着每一帧报文去进行分析，这样就需要用到Logging模块记录工程中的报文信号与变量，通过记录的Logging文件去解析报文，分析测试结果。当然这里面有大量数据，会占用较大内存，并且在我们分析的时候去寻找需要的内容时也会看花眼，如果只记录我们需要的数据要如何操作呢？可以参考小编给大家分享一下使用Logging的一些基础知识和经验解决。 一、认识Logging模块 先认识一下Logging模块，如图1-1，Logging模块的位置在Analysis下，包含的功能有，模块的激活，模块的触发方式，文件的设置以及模块的增加。 图 1-1 触发的配置 详细触发配置表格如图2-1所示。 图 2-1 触发类型： Single trigger:在Single trigger 模式下，所有在触发条件时间段内的数据都将被记录下来。用户可以在 Time 区域内设置Logging的条件，如开始触发(Toggle on)、结束触发(Toggle off)和触发次数。 图2-2 Toggle trigger:在Toggle trigger 模式下，用户可以定义开始触发和结束触发的方式。如果用户选中 Use combined toggle mode，那么开始和结束触发的条件可以保持一致。用户可以在 Time 区域内设置Logging 的条件，如开始触发、结束触发和触发次数。 图2-3 Entire Measurement:在Entire Measurement 模式下，所有测量数据将会被记录,因此用户无法选择触发条件和时间。 图2-4 2.触发条件： 定义了基本的 Logging 条件，例如，起始点、结束点、Logging 时间段。包括以下四种触发模式。 Start:选中 Start 触发条件，数据将会从测量开始记录，这种情况下Pre-trigger 时间将变得没有意义并设置为0，Post-trigger 时间指定了记录的时间长度。若选择了Infinitepost-trigger time,所有的数据将会从测量开始记录到测量结束,这等效于Entire Measurement模式。 Stop:选中Stop触发条件，触发会在测量结束时开始。Pre-trigger时间定义了Logging的时间长度。在这种情况下，Post-trigger 时间将变得没有意义并设置为0。 CAPL:该触发条件将由CAPL程序触发,Pre-trigger 和 Post-trigger 定义了 Logging的时间长度。 User defined:该触发条件将由用户自定义，包括总线报文或 Attribute、统计时间、环境变量的值等。用户可以通过 Define 按钮进行自定义。 3. Time： 在该窗口中，用户可以定义 Pre-trigger 和 Post-trigger 的值，这两个值确定了 Logging的时间长度。选中 Infinite post-trigger time 选项时，终止事件为无穷大，这时 Post-trigger的值将会变成无效。 高级选项： (1)Stop after Trigger Blocks:指定在n个触发块后停止测量。 (2)Notifications in Write Window:选中此项时，在 Write 窗口会有与 Trigger 相关的通知。 手动触发： (1)Start/stop key:设置一个按键控制 Logging的开始和结束 文件的设置 新建仿真工程之后，CANoe默认提供一路未启用的Logging Block。在 Measurement Setup 窗口中，右击Logging Block，选择 Logging File Configuration 命令可以打开 Logging File Configuration 对话框。也可以通过点击图3-1画圈位置打开。 图3-1 打开配置如下图3-2所示： 图3-2 1.Destination folder:用于选择 Logging 文件的保存位置。 2.Destination file:指定要保存的 Logging 文件的文件名。 3.Field Codes:帮助用户按需求生成文件名。 4.File format:指定 Logging File 的格式。 5.Advanced Settings （1）Warn before overwriting Logging file:选择是否在新的测量 Logging 文件与原有文件 重名时弹出覆盖已有文件警告窗口。 （2）Show error message on data loss:选择是否在数据丢失时提醒用户。 （3）View Logging file(s) after measurement stop:选择是否在测量结束后自动打开已经记录的 Logging 文件。 （4）Global format settings:单击 Settings 按钮进入 Option 对话框。 6.Logging Filter （1 Log bus events:选择是否记录总线事件(如报文、数据帧等)。 （2）Log system and environment variables:选择是否记录环境变量或系统变量事件。 （3）Log trigger events:选择是否记录 Start/Stop 触发事件。 （4）Log test events:选择是否记录 Test Modules 和 Test Units 的信息 （5）Log internal events:选择是否记录内部程序事件。 （6）Log statistic events:选择是否记录数据统计相关的系统变量的信息。 （7）Log CAPL events:选择是否记录 CAPL函数 write To Log和CAPL 程序中的说明。 （8）Log diagnostic events:选择是否记录诊断相关信息。 四、实际应用 当进行测试时，想在工程启动时的时刻开始录制Logging数据，我们可以直接使用Entire Measurement进行触发、记录如图4-1所示。 图4-1 如果想信号A或者多个信号的值达到设定的逻辑要求时，触发记录模块开始记录，可以选择记录触发时间前的数据（根据设置 Pre-trigger time实现），触发时间后需要记录的时间根据自己自定义选择，那我们可以采用Single trigger，详细配置如下图4-2，4-3，4-4。选择用户自定义，然后点击Define添加变量或者信号，编辑触发的值，例如当发动机开关Engine::EngineStateSwitch这个变量等于1时开始记录Logging，并记录5000ms。 图4-2 图4-3 图4-4 如果想信号A或者多个信号的值达到设定的逻辑要求时，触发记录模块开始记录，信号B或者多个信号值达到设定的逻辑要求停止记录，并且工程不会停止，需要记录很多段，那我们可以使用Toggle trigger，通过Define自定义开始与结束的逻辑，这样我们就可以得到很多组记录数据，并且仅有我们需要的数据，可以节约很多空间，如图4-5，具体逻辑设置过程可以参考上面图4-3和图4-4。 图4-5 如果想要让工程在记录几次文件后自动停止工程，我们可以使用Stop after Trigger Blocks模块，当到达触发次数时，工程便会停止记录。 图4-6 注意事项：当我们想记录多组Logging时，要将生成文件名进行更改，要将文件名字改成带有001这种格式，如果不是这种，下一次记录会将之前的Logging文件覆盖掉，如图4-7中打√的就是常用的生成名字格式，并且不会被覆盖掉。 图4-7 五、总结 Logging是CANoe中的一个功能模块，希望通过本文的介绍，大家对Logging的使用有了更深入的了解。如果您对Logging或CANoe感兴趣或者想要了解更多相关内容，欢迎咨询北汇信息，感谢观看！ 北汇信息作为Vector中国的合作伙伴，始终专注于汽车电子领域的新技术和新产品，为整车厂和零部件企业提供完整的研发、测试解决方案，为工程师在汽车领域提供“趁手装备”！我们不仅提供相应的工具和技术支持服务及培训，还针对不同的应用提供相应的解决方案，助力中国客户的研发效率提升。欢迎联系北汇信息，我们将根据不同需求为您提供针对性的高效、灵活、稳定的解决方案！

     11月初，又一次来到北京，因为客户都比较分散，所以每天都是打一下换一个地，感觉像是一个sniper。行程以北京为中心长方形路线，下至河北保定长城汽车，北上至北五环昌平区，南至南五环通州和亦庄开发区， 有时一天要赶90多公里的路。 行程虽劳累，收获也不少。此次北京之行多数是新能源汽车电子相关，分别是纯电动汽车电子控制单元监控与分析，汽车电池组与电池单体数据记录与分析，纯电动汽车电机驱动系统CAN数据监测以及汽车逆向分析工程。   使用工具：PEAK PCAN-Explorer 5、 Vehicle spy 3加上 RED记录仪。 收获：服务水平对产品的选择。   和一个使用CAN总线监测汽车的客户交流过程中，客户提到因为此前用的CAN分析产品是从代理商买的，没有相应的技术支持服务，之前使用工具时出现问题后 导致 工程一次次出现脱节，当初因产品价格的比较低积累的优势，完全弥补不了后期因服务不周到的代价。客户说一方面是看中我们工具产品的质量，一方面是服务。这是客户的原话。客户的这番话，让我作为一个产品供应商的技术支持，站在客户的角度去选择一个产品或者工具，也有了较深的印象。选择一个工具不仅是对价格，质量的考量，后期提供的技术支持与服务也是一个重要的因素。我想这也是大多数工程师都希望能够三者兼得的。   说到服务，我又想起了上周去香港给我新的体验，让我感受到 香港人 以服务至上的理念。 简单插一段，之前因占中和反占中，大陆的新闻里让香港笼罩了一些不安的气氛，不过我去的时候并没有感觉到这种不安，刚好我也没有时间到中环，在地铁的移动电视里看到了相关的报道，感觉到民众的从容面对。   回到服务这个话题，我以三个小片段来讲述我的体验吧。片段一：因为我要去香港把货通过快递发给港内的客户，所以我在出发前已经做好功课，当时是首选用联邦快递，并找好了相关的服务点地址。当我来到联邦服务点，我把寄件地址给前台的工作人员时，不巧的事发生了，他说他们不发港内的快递，非常抱歉。当时我就有些迷茫了，不过很快工作人员说要不你去附近的顺丰吧，他就告诉了我地址并指了大概的路线。 片段二：我在找顺丰服务点的路上，因为路线不是特别清楚，所以我走了一段路后在想需要求别人询问。刚好快走到十字路口的时候，看到前面10米左右有一个义工给别人指路，她帮路人指完路后刚好看到我这边，当时是下午2点半，飘着零星小雨，我拉着一个大箱子，重点是我还没有吃午饭，找不到路的无奈和饥饿早就写在脸上了。我看到义工后就欣喜地走过去，她看到我后也一脸微笑地迎接我，等我走过去后就欣然地告诉我目的地在哪里，不是很远，路线怎么走。总之，那微笑别提有多温暖了。 片段三：是在 DHL 取货的前台，当时经过各种手续后我已经拿到了需要提货的产品，产品包裹是胶带缠着，很严实。当时我用我的钥匙想把胶带解开，划几下后发现不行，于是我想向DHL的工作人员借个剪刀之类的，当我正抬头准备向工作人员借的时候，工作人员从前台已经向我递了一把小刀并微笑地说用这个吧，我也连忙走上去接住并表示感谢。   当你需要某种东西时，他已经为你想到了并为你准备好，这样的服务是很让人舒心和放心的。不知各位怎么看？   ---编自虹科技术支持Colin

北京香港出差行的体验之技术服务的重要性   11月初，又一次来到北京，因为客户都比较分散，所以每天都是打一*换一个地，感觉像是一个sniper。行程以北京***为中心长方形路线，下至河北保定长城汽车，北上至北五环昌平区，南至南五环通州和亦庄开发区， 有时一天要赶90多公里的路。 行程虽劳累，收获也不少。此次北京之行多数是新能源汽车电子相关，分别是纯电动汽车电子控制单元监控与分析，汽车电池组与电池单体数据记录与分析，纯电动汽车电机驱动系统CAN数据监测以及汽车逆向分析工程。 使用工具：PEAK PCAN-Explorer 5、 Vehicle spy 3加上 RED记录仪。 收获：服务水平对产品的选择。 和一个使用CAN总线监测汽车的客户交流过程中，客户提到因为此前用的CAN分析产品是从代理商买的，没有相应的技术支持服务，之前使用工具时出现问题后 导致 工程 一次次出现脱节，当初因产品价格的比较低积累的优势，完全弥补不了后期因服务不周到的代价。客户说一方面是看中我们工具产品的质量，一方面是服务。这是客户的原话。 客户的这番话，让我作为一个产品供应商的技术支持，站在客户的角度去选择一个产品或者工具，也有了较深的印象。选择一个工具不仅是对价格，质量的考量，后期提供的技术支持与服务也是一个重要的因素。我想这也是大多数工程师都希望能够三者兼得的。   说到服务，我又想起了上周去香港给我新的体验，让我感受到 香港人 以服务至上的理念。 我以三个小片段来讲述我的体验吧。片段一：因为我要去香港把货通过快递发给港内的客户，所以我在出发前已经做好功课，当时是首选用联邦快递，并找好了相关的服务点地址。当我来到联邦服务点，我把寄件地址给前台的工作人员时，不巧的事发生了，他说他们不发港内的快递，非常抱歉。当时我就有些迷茫了，不过很快工作人员说要不你去附近的顺丰吧，他就告诉了我地址并指了大概的路线。 片段二：我在找顺丰服务点的路上，因为路线不是特别清楚，所以我走了一段路后在想需要求别人询问。刚好快走到十字路口的时候，看到前面10米左右有一个义工给别人指路，她帮路人指完路后刚好看到我这边，当时是下午2点半，飘着零星小雨，我拉着一个大箱子，重点是我还没有吃午饭，找不到路的无奈和饥饿早就写在脸上了。我看到义工后就欣喜地走过去，她看到我后也一脸微笑地迎接我，等我走过去后就欣然地告诉我目的地在哪里，不是很远，路线怎么走。总之，那微笑别提有多温暖了。 片段三：是在 在DHL 取货的前台，当时经过各种手续后我已经拿到了需要提货的产品，产品包裹是胶带缠着，很严实。当时我用我的钥匙想把胶带解开，划几下后发现不行，于是我想向DHL的工作人员借个剪刀之类的，当我正抬头准备向工作人员借的时候，工作人员从前台已经向我递了一把小刀并微笑地说用这个吧，我也连忙走上去接住并表示感谢。   当你需要某种东西时，他已经为你想到了并为你准备好，这样的服务是很让人舒心和放心的。不知各位怎么看？