标签: DMF407

    本书将由浅入深，带领大家学习使用STM32F407来控制电机，为您开启STM32F407的电机控制学习之旅。    本书总共分为三篇：            1，基础篇主要介绍介绍电机的基础入门知识，包括电机的概念、原理、特点以及电机控制相关的STM32外设等。必须好好学习并掌握；            2，电机专题篇，主要是介绍各类电机的控制，包括直流有刷电机、舵机、步进电机、BLDC等。必须好好学习并掌握；            3，FOC篇，主要介绍PMSM的FOC控制，包括：FOC理论知识、环境安装、FOC相关例程等。这些例程难度相对高一点，大家一定要沉下心来，戒骄戒躁，循序渐进的学习。对于一些较难的知识点，我们只需要知道怎么用就可以了，并不需要详细研究具体实现过程，比如FOC算法库的实现原理；    本书为正点原子DMF407电机开发板的配套教程，在开发板配套的光盘里面，有详细原理图以及所有实例的完整代码，这些代码都有详细的注释，所有源码都经过我们严格测试，不会有任何警告和错误，另外，源码有我们生成好的hex文件，大家只需要通过仿真器下载到开发板即可看到实验现象，亲自体验实验过程。