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前 言 本文主要演示基于TL3576-MiniEVM评估板HDMI OUT、DP1.4和MIPI的多屏同显、异显方案，适用开发环境如下。 Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.5 64bit U-Boot：U-Boot-2017.09 Kernel：Linux-6.1.115 LinuxSDK：LinuxSDK- （基于rk3576_linux6.1_release_v1.1.0） RK3576处理器VP和各显示接口的连接关系如下图所示。其中，VP0最高支持4K@60fps分辨率，VP1最高支持2560x1600@60Hz分辨率，VP2最高支持1920x1080@60Hz分辨率。 图 1 由于HDMI OUT与USB3.2 OTG/DP1.4接口共用一个VP节点，默认的系统镜像无法同时通过HDMI OUT与USB3.2 OTG/DP1.4接口显示，因此需通过修改设备树配置以适配HDMI OUT、DP1.4和MIPI的多屏显示。 我司已提供修改设备树配置后的内核镜像，请将案例"led_control_multi_screen/dts/bin/"目录下的boot.img内核镜像拷贝至评估板文件系统任意目录下。执行如下命令，替换内核镜像至系统启动卡，然后重启评估板生效。 备注：mmcblk0p3为eMMC对应的设备节点，如需固化至系统启动卡，请将设备节点修改为mmcblk1p3。 Target# dd if=boot.img of=/dev/mmcblk0p3 Target# sync Target# reboot 图 2 评估板简介 创龙科技TL3576-MiniEVM是一款基于瑞芯微RK3576J/RK3576高性能处理器设计的4核ARM Cortex-A72 + 4核ARM Cortex-A53 + ARM Cortex-M0国产工业评估板，Cortex-A72核心主频高达2.2GHz，Cortex-A53核心主频高达2.0GHz。评估板由核心板和评估底板组成，核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件以及评估底板元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。同时，评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案，国产化率约为99%（按元器件数量占比，数据仅供参考）。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，支持选配屏蔽罩，质量稳定可靠，可满足各种工业应用环境要求。 评估板引出2路Ethernet、2路USB、Micro SD、UART等通信接口，同时引出2路MIPI CSI、MIPI DSI、DP Display、HDMI OUT、MIC IN/HP OUT等音视频多媒体接口，支持4K@60fps H.265/H.264视频编码、8K@30fps H.265/4K@60fps H.264视频解码。 评估板体积小巧，尺寸为80mm*130mm，可作为卡片式电脑使用，且便于产品集成，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。 评估板硬件资源图解1 评估板硬件资源图解2 多屏异显方案演示 基于官方系统的多屏异显演示 请参考《评估板测试手册》文档具体说明，将评估板HDMI OUT接口连接至HDMI显示屏，将评估板USB3.2 OTG接口（支持DP1.4）接口连接至DP显示屏，将7英寸MIPI显示屏（型号：阿美林AML070WXII4006，分辨率：800x1280）连接至评估板的MIPI LCD（显示）、CAP TS（触摸）接口，硬件连接如下图所示。 备注：由于同时接两个显示屏时评估板整体最大功耗可能会大于4.5W，故需先对评估板进行快充适配器9V供电(CON2)或12V直流电源供电(CON1)，再通过Type-C线将评估板的Power IN/USB TO UART0(CON3)接口连接至PC机USB接口（作为调试串口），避免因CON3输出功率不足而导致核心板PMIC进入欠压关断输出状态，使系统无法正常启动。 图 3 评估板上电启动后，显示屏将会默认显示同一帧系统图像，如下图所示。 图 4 MIPI LCD显示效果 图 5 HDMI显示效果 图 6 DP1.4显示效果 可通过鼠标点击HDMI显示屏下方的应用图标显示相关画面，亦可通过鼠标拖动画面至不同显示屏，如下图所示。 图 7 MIPI LCD显示效果 图 8 HDMI显示效果 图 9 DP1.4显示效果 基于Qt案例的多屏异显演示 本章节使用led_control_multi_screen案例演示多屏异显功能，可指定任一显示屏上显示LED控制按钮图像，并可通过点击界面按钮控制LED亮灭。 案例位于产品资料“4-软件资料Demoqt-demos”目录下，其中案例src目录下包含Qt工程源码，bin目录下包含ARM端Qt程序镜像。 案例测试 请将案例bin目录下的led_control_multi_screen可执行程序拷贝至评估板文件系统root目录下，执行如下命令设置HDMI显示Qt界面。 Target# ./led_control_multi_screen 0 参数解析： 0：表示指定HDMI显示。 1：表示指定MIPI LCD显示。 2：表示指定DP1.4显示。 图 10 程序运行成功后，可观察到HDMI显示LED控制界面，并可通过鼠标点击HDMI显示屏控制界面控制评估板对应LED亮灭。同时MIPI LCD、DP将显示系统默认界面，如下图所示。 图 11 MIPI LCD显示效果 图 12HDMI显示效果 图 13 DP1.4显示效果 案例编译 请将案例src源码目录拷贝至Ubuntu工作目录下，进入源码目录，执行qmake命令生成Makefile文件，配置交叉编译工具链环境变量，再执行make命令编译生成可在评估板上正常运行的ARM端Qt程序镜像，如下图所示。 Host# cd qt-demos/led_control_multi_screen/src/ Host# source /home/tronlong/RK3576/rk3576_linux6.1_release/ubuntu/environment Host# /home/tronlong/RK3576/rk3576_linux6.1_release/ubuntu/sysroots/x86_64-linux/bin/qmake Host# make 图 14 图 15 设备树配置说明 评估板HDMI OUT与DP1.4接口都支持4K显示输出，在4K显示输出模式下，HDMI OUT与DP1.4接口共用一个VP节点，此时仅支持二路视频显示输出。 为了实现HDMI OUT与DP1.4接口都能显示输出，需分配DP1.4使用VP0节点、HDMI OUT使用VP2节点。 修改前，如下表所示。 修改后，可实现三屏同显，如下表所示。 将HDMI接口连接的VP0，绑定至VP2，设备树代码修改，如下图所示。 图 16 关键代码 获取屏幕编号，根据屏幕编号获取屏幕信息从而显示至目标显示屏。 图 17 main.c 多屏同显方案演示 进入评估板文件系统，执行如下命令设置MIPI LCD、DP与HDMI同显。 Target# xrandr Target# xrandr --output DSI-1 --same-as HDMI-1 --auto Target# xrandr --output DP-1 --same-as HDMI-1 --auto 图 18 同显效果如下图所示。 图 19 MIPI LCD显示效果 图 20HDMI显示效果 图 21 DP1.4显示效果 请将案例bin目录下的led_control_multi_screen可执行程序拷贝至评估板文件系统root目录下，执行如下命令，运行案例测试程序。 Target# ./led_control_multi_screen 1 图 22 程序运行成功后，可观察到两个显示屏将会同时正常显示LED控制界面，可通过鼠标点击控制界面控制评估板对应LED的亮灭，如下图所示。 备注：多屏同显测试时，暂不支持手动触摸MIPI LCD控制LED的亮灭，仅支持通过鼠标控制显示界面。由于屏幕分辨率问题，因此MIPI LCD、DP与HDMI显示画面会不全。 图 23 MIPI LCD显示效果 图 24HDMI显示效果 图 25 DP1.4显示效果 想了解更多资料，可前往创龙科技官网或微信公众号。

RISC-V核心优势 全志T113-i是一款双核Cortex-A7@1.2GHz国产工业级处理器平台，并内置玄铁C906 RISC-V和HiFi4 DSP双副核心，可流畅运行Linux系统与Qt界面，并已适配OpenWRT系统、Docker容器技术。 而其中的RISC-V属于超高能效副核心，主频高达1008MHz，标配内存管理单元，可运行RTOS或裸机程序。 图 1 全志T113-i的RISC-V核心可用于“系统快速启动”、“视频实时采集”、“界面实时显示”、“数据实时处理”、“IO实时控制”等应用。 图 2 RISC-V核心支持外设 全志T113-i中的RISC-V核心支持多种外设，如UART、DMA、TWI、Timer、CSI、GPIO、PWM、USB、GMAC、RTC等。 图 3 T113-i典型应用领域 图 4 T113-i典型应用领域 RISC-V案例演示 本文主要介绍基于全志T113-i的RISC-V案例，适用开发环境如下。 Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit 虚拟机：VMware15.5.5 Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit U-Boot：U-Boot-2018.07 Kernel：Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61 LinuxSDK：T113_Tina5.0-V1.0(Linux) 为了简化描述，本文仅摘录部分方案功能描述与测试结果。 led_flash案例演示 （1）案例功能说明 控制评估底板用户可编程指示灯每隔0.5s闪烁一次。 程序流程如下图所示。 （2）案例测试 参考产品资料，启动RISC-V核心并加载工程镜像。RISC-V核心启动后将自动运行RISC-V程序，RS232 UART2串口终端将会打印如下类似信息，并可看到评估底板用户可编程指示灯每隔0.5s闪烁一次。 图 6 uart_echo案例演示 （1）案例功能说明 实现RS485 UART1串口的回显功能。RISC-V核心等待RS485 UART1串口输入字符，再通过RS485 UART1串口终端回显输入的字符。 图 7 （2）案例测试 参考产品资料，启动RISC-V核心并加载工程镜像。RISC-V核心启动后将自动运行程序，在串口调试终端输入字符后按回车，RS485 UART1串口终端将会对输入字符进行回显，并打印如下类似信息。 图 8 RS232 UART2调试串口终端将会打印如下类似信息。 图 9

为了满足广大工业用户的需求，创龙科技针对全志T507-H工业平台进行了Ubuntu系统适配，开发环境如下： Ubuntu：Ubuntu18.04.4 U-Boot：U-Boot-2018.05 Kernel：Linux-4.9.170、Linux-RT-4.9.170 LinuxSDK：LinuxSDK- .tar.gz （基于全志官方V2.0_20220618） 全志T507-H国产平台 T507-H是全志科技4核ARM Cortex-A53处理器，创龙科技基于T507-H设计的工业核心板（SOM-TLT507）板载的CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。此外，创龙科技基于T507-H设计的工业评估板（TLT507-EVM）接口资源丰富，支持三路网口、四路USB、双路CAN、双路RS485等，满足客户的项目评估需求！ Ubuntu系统优势 图 图 1 系统源码开发：源代码对公众开放，遵循开源软件的原则。任何人都可以查看、修改和分发其源代码。 软件资源丰富：提供了强大的安全功能和更新机制，包括防火墙、用户权限管理和加密等，有助于保护用户的数据和隐私免受网络攻击和恶意软件的侵害。系统经过严格的测试和稳定性验证，以确保在各种硬件配置下都能稳定运行。 高度安全稳定：拥有庞大的软件仓库，包括成千上万的开源软件和应用程序。用户可以通过Ubuntu的软件中心或命令行工具轻松安装和卸载这些软件。 应用支持完善：Ubuntu系统在嵌入式应用中发挥着重要作用，特别是在结合Python、MQTT、Qt等技术和工具时，其优势尤为明显。 （1）Python：Ubuntu为Python提供了丰富的开发环境和资源。开发者可以在Ubuntu安装Python解释器、库和框架，进行应用的开发后，部署到设备中。 （2）MQTT：在Ubuntu系统上，可以安装并配置MQTT服务器，用于处理设备间的消息传递和通信。这有助于实现嵌入式设备与其他设备之间的实时数据交换。 （3）Qt：在Ubuntu系统上，可以方便地安装Qt库、Qt Creator以及相关的嵌入式开发工具，进行嵌入式GUI应用的开发。 图2 T507-H典型应用领域 图 3 T507-H典型应用领域 Ubuntu系统启动演示 本文通过创龙科技TLT507-EVM工业评估板（基于全志T507-H）的硬件平台进行演示。为了简化描述，本文仅摘录部分内容。 使用Type-C线将TLT507-EVM评估板的调试串口连接至PC机，打开串口调试终端SecureCRT，选择对应的COM端口号，建立串口连接。评估板接入电源，上电启动，系统将会自动登录root用户，串口终端会打印如下类似启动信息。 图 4