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设备间的高精度协同控制与实时通信能力，成为了制造业不可忽视的性能指标。近日， 触觉智能RK3506核心板 带来EtherCAT总线技术，结合59元低成本、多核异构架构与工业级可靠性，为工业自动化领域提供高性能、高性价比的解决方案。。 EtherCAT总线 EtherCAT是什么 EtherCAT核心原理：主从架构与“逐帧处理”，全称Ethernet for Control Automation Technology是一种基于以太网的实时工业总线协议，其核心创新在于 “On The Fly”逐帧处理机制。 EtherCAT技术特性 100Mbps传输速率下，1000个I/O刷新周期仅需30μs，8轴伺服同步控制时延1ms。同时支持线型、树形、星型等任意拓扑，无需交换机即可实现冗余环形网络。 EtherCAT协议优势 精简协议栈：仅需物理层、数据链路层和应用层，硬件处理协议栈延迟5μs，CPU负载降低25%-30%。 兼兼容性强大：原生支持CODESYS、IgH主站协议，兼容Beckhoff、欧姆龙等主流伺服驱动器。 RK3506与EtherCAT结合特性 Latency optimization（延迟优化） 通过以太网连接多个伺服驱动器从站，可以精准控制伺服电机，支持适配专用网卡驱动，实时性更强！ 技术指标 根据原厂数据，实测延时抖动性能达到10%以内（控制周期为1毫秒） 工业可靠性 此外，在触觉智能RK3506核心板≤0.7W功耗与-40~85℃宽温性能下，更好地满足EtherCAT下在各类环境更好地稳定运行。 EtherCAT应用场景落地 智能产线控制 触觉智能RK3506核心板可搭配 星闪（NearLink）无线技术 ，结合EtherCAT主站驱动8轴伺服，实现千级设备组网，时延仅为传统方案的1/30。 工业机械手 触觉智能RK3506核心板在 APM多核异构系统 下，可通过RTOS系统处理关节控制，Linux系统运行视觉，支持环形拓扑简化布线。 高精度检测设备 EtherCAT同步触发100MSPS高速ADC，数据直传MES系统，搭配LVGL界面实现μs级波形显示！ 分布式能源系统 EtherCAT配合星闪（NearLink）技术方案，保障冗余环形拓扑保障电网通信不间断，更适合能源电力等场景。 触觉智能RK3506核心板 视频： 18:06 00:00 01:56 高清 倍速 原画 1080P 超清 720P 高清 540P 2.0x 1.5x 1.25x 1.0x 0.8x 50 跳过片头片尾 是 | 否 色彩调整 亮度 标准 饱和度 100 对比度 100 恢复默认设置 图文：

教大家介绍在更换用户名和修改密码的方法，此方法不适用于Buildroot系统。使用 触觉智能RK3568工控主板（型号为IDO-SBC3528） 演示，搭载了瑞芯微RK3568四核处理器，板载2路RS232+4路隔离RS485，集成DIDO，自研RS485自动收发驱动，支持超2KM传输距离，并率先适配了电鸿物联操作系统！ 更改用户名与密码 首先开始更改用户名，Ubuntu20.04直接进行如下步骤即可： root@ido:~# pkill -9 -u ido #杀死所有ido相关进程，该操作会使ido退出桌面登录。 root@ido:~# usermod -l pdd ido #将ido修改为pdd root@ido:~# groupmod -n pdd ido #将ido用户组修改为pdd组 root@ido:~# usermod -d /home/pdd -m pdd #指定pdd的家目录 root@ido:~# ls /home/ #查看home下是否有pdd pdd #出现pdd说明前面的操作一切正常 注意：若为Ubuntu22.04应先进行如下操作后再执行上面pkill等操作： root@ido:~# vim /etc/gdm3/custom.conf …… AutomaticLoginEnable=true AutomaticLogin=root #将custom.conf中AutomaticLogin后面修改为root 使用root登录后删除ido的进程 #否则pkill后还是需要ido登录命令行，这样将无法执行usermod …… root@ido:~# passwd root #为root设置一个新密码 #执行完上述操作后需重启用root登录 接口默认配置为SPI0功能： 可以看到当前桌面登录用户已经修改为pdd。 注意：Ubuntu22.04不显示该界面，而是开机logo，需执行下文“修改默认桌面登录用户”的操作 ，正常进入桌面。 第二步更改密码，命令如下： root@ido:~# passwd pdd #为pdd设置一个秘密，Ubuntu下默认不会显示输入的密码，按提示输入就好 New password: Retype new password: passwd: password updated successfully 第三步，为pdd添加sudo权限，命令如下： root@ido:~# chmod u+w /etc/sudoers #添加写权限 root@ido:~# vim /etc/sudoers …… # User privilege specification root ALL=(ALL:ALL) ALL pdd ALL=(ALL:ALL) ALL #为pdd添加权限 …… root@ido:~# chmod u-w /etc/sudoers #去除写权限 root@ido:~# su pdd #切换到pdd用户 pdd@ido:/root$ sudo apt-get update 可以看到apt-get update执行成功。 修改登录主机名 修改hosts，命令如下： pdd@ido:/root$ sudo vim /etc/hosts 127.0.0.1 localhost 127.0.1.1 pdd #此处改为pdd 修改hostname，命令如下： http://pdd@ido/root$%20sudo%20vim%20/etc/hostname pdd #此处改为pdd 可以看到主机名已经修改为pdd 修改默认桌面登录用户 更改用户名后需同步修改默认桌面登录用户，否则开机无法进入桌面。 root@pdd:~# vim /etc/lightdm/lightdm.conf #若没有该文件 vim会自动创建 在文件中输入如下内容 autologin-user=pdd #这里修改为自己的用户名即可 autologin-user-timeout=0 #保存后重启系统 重启后自动登录到桌面。 若为Ubuntu22.04则修改如下配置文件： root@ido:~# vim /etc/gdm3/custom.conf …… AutomaticLoginEnable=true AutomaticLogin=pdd #此处改为修改后的用户名 修改成功后重启 …… SSH远程登录pdd示例 首先查看IP地址，命令如下： ip a #查看ip地址 ssh远程登录pdd成功，如图： Ubuntu22.04登录，如图： 产品购买 触觉智能SBC3528工控主板 采用瑞芯微RK3568/RK3568J四核A55处理器，主频最高2.0GHz，内置独立1Tops算力NPU，支持开源鸿蒙OpenHarmony、Andriod、Linux多操作系统，广泛应用于工控、能源等领域。

在如今工业智能化快速发展的时代，工业HMI的响应速度、显示效果与系统稳定性已成为设备竞争力的核心要素。 触觉智能RK3506核心板 59元售价，深度融合LVGL开源图形框架，以2.5秒极速启动、20ms超低触控延时、400MB/s显示带宽的硬核性能，为工业HMI、智能终端等场景提供低成本、高可靠性的解决方案。 LVGL图形界面库 LVGL是什么 LVGL（Light and Versatile Graphics Library）是一个免费的轻量级开源图形库。具有丰富部件与高级图形特性，支持多种输入设备和多国语言，独立于硬件之外的开源图形库。 LVGL优势 除了免费开源的优势，LVGL可以在占用很少资源的前提下，实现丝滑的动画效果和平滑滚动的高级图形，具有轻量化、跨平台可用性、易于移植、操作友等诸多优势。 RK3506与LVGL结合特性 2.5秒极速启动 通过全链路启动优化（Bootloader加载、内核裁剪、LVGL UI预加载），相较传统方案启动速度提升300%。 丝滑交互与高精度显示 LVGL框架+电容触控优化算法，实现“指尖触达即响应”，满足工业设备高频操作需求，并支持高达1280×1280分辨率的显示输出。 低功耗模式 屏幕休眠时功耗低至0.1W，满载不超过0.7W！ LVGL应用场景落地 工业HMI人机界面 数控机床控制面板，可通过LVGL动态图表实时显示8轴位置、加工进度，触控操作丝滑流畅，支持可视化编辑。 产线状态监控大屏 多窗口分屏显示设备运行参数、报警日志，支持滑动翻页与手势缩放，最高输出1280×1280分辨率展示设备运行实况。 充电桩交互界面 扫码支付、充电进度动画、故障代码可视化，在 触觉智能RK3506核心板 59元售价情况下，成本骤降约40%！ 便携式检测设备 低功耗模式下续航长达72小时，LVGL界面支持多语言切换，满足各类检测设备需求。 触觉智能RK3506核心板 视频： 图文：

本文介绍瑞芯微RK356X系列复用接口配置的方法，基于 触觉智能RK3562开发板 演示，搭载4核A53处理器，主频高达2.0GHz；内置独立1Tops算力NPU，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。 复用接口介绍 由下图可知，红圈内容当前引脚可配置为SPI0或者PWM0功能。 由标准系统固件以及相关系统手册可得，当前接口默认配置为SPI0功能： console:/ # ls dev/spidev0.0 dev/spidev0.0 再由原理图可知当前GPIO为GPIO0_C3，下面开始将SPI0功能配置为PWM0功能。 设备树配置 设备树路径： kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ 第1步，禁用SPI功能，文件路径如下： ido-evb3562-v1b.dtsi spi0 { + status = "disabled"; pinctrl-0 = spi0m0_pins spi0m0_csn0; spi_dev@0 { compatible = "rockchip,spidev"; reg = 0; spi-max-frequency = 12000000; spi-lsb-first; }; }; 第2步，获取PWM0配置属性，在rk3562-pinctrl.dtsi文件获取PWM0 pinctrl属性，结合GPIO编号GPIO0_C3获取。 pwm0 { /omit-if-no-ref/ pwm0m0_pins: pwm0m0-pins { rockchip,pins = /* pwm0_m0 */ 0 RK_PC3 2 pcfg_pull_none_drv_level_1; }; ... }; 由上可得，当前PWM0 princtrl属性为：pwm0m0_pins 第3步，配置PWM0 pwm0 { pinctrl-0 = pwm0m0_pins; status = "okay"; }; 编译并测试 修改完成后单独编译内核，单独烧录kernel-5.10/boot.img包测试即可，然后开始测试。 开启PWM0节点： #开启pwm0节点 echo 0 sys/class/pwm/pwmchip0/export #设置频率为10KHz echo 10000 sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period #设置占空比为50% echo 5000 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle #设置电平方向，默认为inversed echo normal /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/polarity #使能PWM输出 echo 1 /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable 产品简介 触觉智能RK3562开发板 （型号EVB3562），基于瑞芯微新一代Soc RK3562/RK3562J设计，可用于轻量级人工智能应用。EVB3562开发板配备了PCIe2.1/USB3.0 OTG/千兆网口等各类型接口，支持4G/5G通信、多摄像头及多种视频接口，可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示、工业控制等行业领域。 搭载瑞芯微新一代RK3562/RK3562J芯片； 1TOPS算力NPU，支持INT8/INT16/FP16 等数据类型运算； 支持4K@30FPS与1080P@60FPS视频解码； 13M ISP，支持HDR与多路摄像头视频采集； 单路MIPI-DSI，最高2048 x 1080@60fps ； 单通道LVDS，最高1366 x 768@60fps ； 三路独立的以太网口，其中两路千兆网口， 一路百兆网口； 支持5G/4G/WiFi/蓝牙无线通信； 支持Android，Linux操作系统；

在工业智能化与物联网深度融合的今天，深圳触觉智能推出首款搭载瑞芯微RK3506芯片的 Linux星闪网关开发板 ，以“多核异构架构+星闪无线通信”双核驱动，为工业控制、智能物联等领域带来 100%全国产 突破性解决方案。 RK3506-国产芯的硬核实力 作为瑞芯微2024年第四季度推出的入门级工业芯片平台，RK3506以三核Cortex-A7（1.5GHz）+单核Cortex-M0多核异构架构为核心，兼具高性能与实时性。其特性包括： 工业级可靠性 支持最高-40~85℃宽温运行，通过电磁兼容、高温高湿老化等严苛测试，适应复杂工业环境。 超低延时响应 AMP多核异构设计，实现A核微秒级、M0核百纳秒级响应，满足PLC控制、EtherCAT等实时任务需求。 工业级可靠性 满负载功耗不足0.7W，常温温升小于17℃，为手持设备、边缘节点提供长效续航。 星闪技术亮点 星闪（SparkLink）是华为主导的新一代短距无线通信技术，融合了蓝牙低功耗与Wi-Fi高吞吐量的优势，为工业物联网提供低时延、高可靠、强抗干扰的无线连接方案。 在组网方面，SLE支持中心调度、周期协商、可变周期等技术，相比BLE可以更好的规避冲突，提升空口利用率，从而接入更多设备。 相较于传统嵌入式方案方案，触觉智能RK3506开发板的独特价值在于： “星闪互联+工业+系统”全栈优化 ，在星闪Hi3873V100平台与RK3506的协同设计基础上，驱动 国产化升级 ，可率先接入鸿蒙智联生态，支持设备无感配网与跨平台联动。 触觉智能RK3506开发板革新亮点 作为全网首款集成星闪技术的Linux网关开发板，其支持蓝牙、Wi-Fi、星闪三模通信，无论是星闪技术的原生创新，还是Linux系统的开放生态，均彰显其在智能物联时代的标杆价值。 全链路极速启动，开机＜2.5秒 通过LVGL轻量级UI框架优化与全链路启动加速，开发板可实现3秒内极速开机，大幅提升工业设备的响应效率。 开放的多系统支持与开发友好性 原生支持Linux Kernel 6.1，兼容Buildroot、Debian、Ubuntu等发行版，并首次在瑞芯微平台实现RTOS SMP模式，支持AMP多核异构系统灵活调度。 接口全功能覆盖，扩展无忧 触觉智能RK3506开发板集成双百兆网、2路CAN FD、6路UART（部分接口复用）、USB 2.0 OTG等工业级接口，并内置2D硬件加速引擎，支持1280×1280分辨率显示输出，满足HMI人机交互与多设备协同需求。 接口全功能覆盖，扩展无忧 配套的RK3506核心板采用38×38mm邮票孔封装，8层沉金工艺打造， 背面无走线 ，强大的EMC性能。 】 图文详情