超低压兼容 控制电源 Vcc=2.7~5.5V ，电机电源 VM=2.5~15V 特别适合电池供电设备（如3.7V锂电池系统），干电池设备可直接驱动 待机电流低至 5μA （STBY模式），功耗敏感场景福音 精密微步控制 支持 4种励磁模式 （1-2相/W1-2相/2W1-2相/ 4W1-2相 ） 4W1-2相模式实现1/16微步 （见P25电流矢量表），显著抑制电机振动噪声 仅需CLK时钟信号即可完成正反转控制（无需方向切换延时） 智能扭矩调节 TQ引脚动态切换输出扭矩 （25%或100%） 公式： Iout = ( 1 / 5 × Vref) / RNF （例：Vref=2.5V, RNF=1Ω → Iout=0.5A） 轻载时切25%模式可降温降耗（如P16示波图对比） 关键设计技巧 电流设置黄金公式 def calc_current ( vref, rnf, torque= 100 ): base_current = ( 0.2 * vref) / rnf # Vref单位V, RNF单位Ω return base_current * ( 0.25 if torque== 25 else 1.0 ) 示例：目标电流 0 . 3 A ，选择RNF= 0 . 5 Ω vref = 0.75 # 需满足0.4VVrefVcc-1.8V print (calc_current(vref=0.75, rnf=0.5)) # 输出：0.3A 硬件设计要点 OSC引脚 ：必接 220pF电容 （P15），生成320kHz三角波（P6） 保护机制 TSD ：结温170°C时关断（滞回40°C） ISD ：MOSFET电流1.7A时硬件锁存（需ENABLE复位） 双路UVLO ：Vcc2.2V或VM2.0V时立即关断输出 MO监控引脚 ：开漏输出，接上拉电阻可检测初始状态（P15） 避坑指南 上电序列 （P34） 错误操作：ENABLE=High时直接RESET=High → 电机突跳 正确流程 ： 编辑 sequenceDiagram 上电-ENABLE: 保持Low 上电-RESET: 先置Low再拉High RESET--MCU: 初始化完成 MCU-ENABLE: 置High启动输出 PCB布局雷区 VM退耦电容必须 1cm引线 （P35 Note1） RNF电阻需选用 1%精度 （P7表显示通道差异±8%） 散热设计 ：SSOP20封装θja=176°C/W（P13），满幅0.8A输出需铺铜≥40% 实战应用场景 场景 推荐配置 优势 相机云台 4W1-2相 + TQ=25% 超静音，0.1A微电流 医疗泵 2W1-2相 + Vref=1.0V 平稳启停，防药液震荡 电池阀 W1-2相 + STBY控制 待机功耗1μW
标签: TC78S600FNG
