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Sora是OpenAI于2024年2月发布的人工智能文生视频大模型，该模型可以生成长达一分钟的视频，同时保持视觉品质并遵循用户提示。它能够生成具有多个角色、特定类型的运动以及精确的主题和背景细节的复杂场景。 至于同一场景下多镜头的SORA，目前无法提供相关信息。建议查阅最新的技术资讯、OpenAI的官方公告或相关论坛，以获取有关SORA在同一场景下多镜头应用的最新信息。同时，也可以期待未来SORA在视频生成技术方面的更多创新和突破。 SORA是OpenAI在人工智能视频生成领域的一次重大突破，其强大的视觉引擎使得视频生成的质量、时长和多样性都得到了显著提升。相较于之前的模型，SORA在背景、主题和显示参数等方面提供了更加丰富的提示词选项，为用户提供了更大的创作空间。 在背景方面，SORA能够生成复杂且富有细节的背景，用户可以通过提示词描述想要的背景环境，如“繁华的都市夜景”、“宁静的乡村田园”等。SORA能够将这些描述转化为生动的视觉画面，使得生成的视频更具沉浸感和真实感。 在主题方面，SORA支持多种主题风格的生成，用户可以通过提示词指定想要的主题，如“科幻”、“奇幻”、“恐怖”等。SORA能够准确地捕捉这些主题的特点，生成符合用户需求的视频内容。 在显示参数方面，SORA提供了更多的选项供用户调整，如帧率、分辨率、颜色等。用户可以根据自己的需求，通过提示词调整这些参数，使得生成的视频更符合自己的预期。 相较于MJ的视觉引擎，SORA在背景、主题和显示参数等方面的提示词更加丰富和灵活，为用户提供了更大的创作自由度。这使得SORA在视频生成领域具有更强的竞争力，也为未来的视频创作带来了更多的可能性。 总的来说，SORA的视觉引擎通过提供丰富的提示词选项，使得用户能够更加精确地控制生成的视频内容。这为视频创作者提供了更多的灵感和选择，也推动了人工智能视频生成技术的发展。

背景任务的几种常见调度方式   我们喜欢RTOS，因为它足够简单；我们讨厌RTOS，因为它足够复杂。从“裸奔”到RTOS，首先意味着工程师们要去适应这些“新”东西，更要命的是要去给BOSS证明这些东西的可靠性——这是一个足够漫长的过程。在如今RTOS飞舞的时代，我们依然一路“裸奔”。呃，严重跑题了~~我不想说RTOS，我要说的是“裸奔”下的几种“风骚走位”——调度方式。   相对于RTOS，“裸奔”属于“前后台”框架。形象地说，后台就是那些在main()的超级循环里面的执行的函数集合；前台就是那些在ISR中执行的函数集合。其中，前台程序通常是对实时性能要求较为严格的任务，通常也是系统的核心任务。因此，后台程序就被称为“背景任务”。   下面讲讲几种背景任务的调度方式： l  方式1——非周期连续执行 这种方式应该是任何MCU初学者都会用到的，如下: 遥想当年瞎捣鼓51单片机时，全身上下只知道写个main()，硬生生在里面写了个电子日历=。= 本着“尽快跑”的简单实惠原则，方式1实现了一个闭环，非常适合应用于那些足够低端的MCU。（当然也不要指望这种情况下跑大量的实时code）   l  方式2——周期执行 相对于方式1，方式2强调了执行的“周期”实现。意味着设计者希望这些代码可以按照固定周期执行。如下： 方式2应用场合更为广泛一些。需要注意的是：即使前台任务足够短小，也只有首个任务A是较为实时的，后续任务都要受到前一个任务的执行时间影响，从而变得更加不实时——这是固有的缺陷。还有，如果多个任务的周期存在倍数关系，那么将会造成CPU负荷不均衡——即“忙就忙死，闲就闲死”现象。 另外还可以看出这些背景任务的执行周期是相同的（假设各任务的执行时间固定），那么我们可以说这些任务具有统一的速率。但是，如果我们希望不同任务有不同的速率呢？请看方式3.   l  方式3——周期多速率执行 这里多速率，指的就是不同任务具有不同的执行周期。周期越短的任务通常是被认为优先级越高的任务。如下： 如上图所示，类似（A-B1-C1-D1）组成了一个小环，若干个这样的小环组成一个大环。 假设节拍timeout表示1ms，那么各任务的执行周期如下： 任务 执行周期 (ms) 优先级 A 1 最高 B1 2   高 B2 2 C1 3   中 C2 3 C3 3 D1 4     低 D2 4 D3 4 D4 4     对比方式2，方式3显然的一个好处就是可以实现CPU负荷相对均衡。但是可以看出，方式3同样存在方式2中所说缺陷：即使前台任务足够短小，也只有首个任务A是较为实时的，后续任务都要受到前一个任务的执行时间影响，从而变得更加不实时。   如何尽量确保背景任务的实时性 ： 作为背景任务，自然不能指望他们拥有与前台任务一样的实时性能。但是也总不能落后太多吧 _ 下面的分析是基于前台任务的运行时间为常数。 （1）对于方式2，显然，只要在同一个环内，任务A~F的执行时间之和（包括前台任务占用的时间）小于timeout周期，即可相对保证背景任务的实时性能。 （2）对于方式3，只要在同一个 小环 内，任务A~D的执行时间之和（包括前台任务占用的时间）小于timeout周期，即可相对保证背景任务的实时性能。   结语 不管是跑RTOS还是“裸奔”，对系统的时序分析都是至关重要的，其分析深度往往体现了工程师对软件整体的把握程度。个人经验认为，“裸奔”足以应付大多数的单片机系统设计；至于RTOS嘛，要么就不用，要么就用最好的——包括人和产品。