标签: 软件架构

近年来，软件定义汽车的发展趋势在行业内已经达成共识，与此同时，产品越来越复杂，开发周期越来越短，给软件开发带来了极大的挑战。在软硬件解耦的背景下，如何提前进行软件架构、算法开发及验证，成为行业内不得不面对的现实问题。 为了满足汽车行业的变化，经纬恒润现推出新一代快速控制原型产品ControlBase_S，可以广泛运用在动力域、底盘域、车身域等不同控制单元的算法及功能安全等验证，或直接量产。ControlBase_S新一代平台硬件算力更强大，接口资源更丰富，软件驱动库满足AUTOSAR架构。功能丰富，满足功能安全及SOA通信要求，具有方便易用的人机交互界面。本土化支持及灵活的合作模式，可以给客户带来更高性价比的服务。 · 产品级硬件 满足量产要求，支持实验室原型，台架实验及批量装车。 · 图形化软件库 支持MBD图形化配置及集成的底层驱动库；支持负载率及任务执行时间实时测量，实现软件架构高性价比性能评估；支持基于模型开发环境开发、集成、一键代码生成及编译。 · 功能安全 提供与量产状态一致的EGAS L3 监控层（FusaCoder）及支持CAN，LIN E2E保护功能，用于前期验证或者直接量产，开发流程满足最高等级ASIL D。 · SOA通信 特有的提供MBD图形化配置及集成SOA通信功能，支持SOME/IP及DoIP协议。 · 灵活的项目合作模式 以下三种模式，均可以单独提供或者组合提供，同时MCU（Aurix TC3x）及SBC（FS65xx）故障自检方案可以支持客户单独集成到量产产品中，节省客户的开发时间。 经纬恒润作为行业内较早推出快速原型产品的公司，先后推出了ControlBase_VT、ControlBase_MT、ControlBase_D、ControlBase_G、TESTBASE-ARP产品，为众多客户提供了相关产品与服务，助力客户算法快速开发，集成及验证。为了满足汽车整车架构向中央计算平台的转变及智能驾驶的发展，实现基于模型的“面向服务”软件开发，经纬恒润还将持续投入SOA域控平台及智能驾驶平台快速原型的开发，助力客户复杂软件快速开发及验证，为国内外客户提供更好的产品与服务。

分享一篇非常有料的文章，来源已经不清楚了，向作者标识感谢。 可操作性非常强，和很多理论性的文章不同。   主要内容是关于嵌入式软件架构，个人简单列一下，觉得比较有用的部分： 软件框架的实例，常用模式； 系统测试； MVC模式； 等    

昨天凤舞天问我，为什么这段时间msOS里面的聊天记录这么长时间没有整理了，我当时觉得很不好意思，因为这个问题，之前他也问过我，之前做了几次就中断了，是因为对做这个事情的理解和重视不够，感觉没什么好整理的。后来慢慢的做着做着，发现还是很有帮助的，也坚持着做了一段时间，后来因为手上项目比较紧，没有那么多时间去做这个事情，又想着如果只是草草的选择一些自认为有用的聊天记录复制粘贴，没有多大的意义，于是我就安排另外一个同事去做这个事情，然后，我就没管了。可问题是这个同事也没去执行这个任务，所以导致这个事情隔了很长一段时间没去弄。         出现这个问题的很大一部分原因是我对任务的执行力的认识不够，如果在我自己没有足够的时间处理某个事情的时候，我把事情委托给其他同事，那么过后我应该去跟进，去督促这个任务的顺利进行，而不是把事情交代出去就不管了；而且如果这个同事在执行这个任务的过程中遇到困难，我也应该去给她调配其他资源来帮助她解决问题，或者再调配其他同事来完成这个事情。         再者，我对整个团队的统筹规划不够， 作为一个团队的负责人，不仅仅要对自己负责，更应该对整个团队负责，自己的项目，自己的任务完成了，并不能说责任就完成了，而是整个团队的任务都完成了，负责人的任务才算是完成了，只有整个团队的任务都顺利完成了，团队成员的利益才能得到保障。         这个让我想到之前在msOS的QQ群聊天里面，有网友聊到凤舞天的msOS，这个网友说像msOS这种平台思想的软件架构，他也一直想弄一个，因为他在自己做项目的时候经常会遇到每做一个新项目，就得要重新思考程序架构，很浪费时间和精力，可为什么最后他没有做呢，理由很简单：就是他做项目一直很忙，没时间去做这个，而这个又是很花时间的。当时，我的想法是：这个网友的执行力没有凤舞天好，因为这个想法他也有，但是没有行动；而凤舞天呢，他有这个想法，就去做，调配一切可以调配的资源去完成他的想法，他去执行了。我想这个可能就是老板和员工之间的差距。         为什么有些很聪明、学历也很高，技术也很牛的人没有成为老板，却只是一个员工；而有些看起来不怎么聪明，学历也不见得高，技术不一定最牛的人，却能够成为老板，能够成功，我想这之间的区别在于他们的执行力不一样。         那么什么叫做执行力呢？简单的从字面意思理解就是做一件事情的力度。对一个事情，不去做，那么执行力度为0；去做了，但没做到位，虽然执行力度不为0，但肯定也达不到预期的效果；只有去做了，而且也做到位了，执行力度才能达到100%，事情也才能达到预期的效果。