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STC的51单片机红外遥控器读码、发射程序，已试成功 wxleasyland@sina.com 2014.11.21 有一台DVD机没有遥控器，正好别的遥控器有的键可以用，但功能不一样。于是开展本工程，程序原为网上摘的，经过修改均已全部成功。采用STC的51单片机，STC12C5A60S2，可以直接串口编程，而且是1T的，非常方便。一、红外遥控器读码读码程序没怎么修改就成功了。注意：这里的延时程序是STC12C5A60S2的，如果用别的单片机，需要修改。 #include STC\STC12C5A60S2.H #include INTRINS.h //采用1T周期的STC12C5A60S2单片机，11.0592MHZ //WXL：一体化接收头默认是输出高电平，有信号时输出低电平；接P3.2脚。 //WXL：这里按“低位在先” /******************************************************************/ /* 本程序的蓝本从网上搜集，经修改并注释，万能遥控器解码成功 */ /* 晶振：11.0592MHz */ /* 整理与测试：单片机教程网胡琴 2012.5.15 */ /************************* 说明 *********************************/ /* 以一个9ms的低电平和4.5ms的高电平为引导码，后跟32位二进制代码 */ /* 前16位为8位用户码及其反码，后16位为8位的操作码及其反码 */ /* 以脉宽为低电平0.565ms、间隔高电平0.56ms、周期为1.125ms的组合表示"0"; */ /* 以脉宽为低电平0.565ms、间隔高电平1.685ms、周期为2.25ms的组合表示"1"。 */ /* 注意：接收码的脉宽与间隔是对发射码取反的，即间隔是0.565ms */ /* 解码后共有四个十六进制码，本程序取第三个作为识别码 */ /*******************************************************************/ #define uchar unsigned char uchar data IRcode ; //定义一个4字节的数组用来存储代码 uchar CodeTemp; //编码字节缓存变量 uchar i,j,k; //延时用的循环变量 sbit IRsignal=P3^2; //HS0038接收头OUT端直接连P3.2(INT0) sbit P0_0=P0^0; //P0连接到 LED 上 sbit P0_1=P0^1; sbit P0_2=P0^2; /**************************延时0.6ms子程序**********************/ void Delay0_6ms(void) //@11.0592MHz { unsigned char i, j; _nop_(); _nop_(); i = 7; j = 112; do { while (--j); } while (--i); } /**************************延时0.9ms子程序**********************/ void Delay0_9ms(void) //@11.0592MHz { unsigned char i, j; _nop_(); _nop_(); _nop_(); i = 10; j = 170; do { while (--j); } while (--i); } /***************************延时1ms子程序**********************/ void Delay1ms(void) { unsigned char i, j; _nop_(); i = 11; j = 190; do { while (--j); } while (--i); } /***************************延时4ms子程序**********************/ void Delay4ms(void) { unsigned char i, j; _nop_(); _nop_(); _nop_(); i = 44; j = 3; do { while (--j); } while (--i); } /**************************** 延时子程序 ************************/ void Delay(void) { uchar i,j,k; for(i=200;i0;i--) for(j=200;j0;j--) for(k=3;k0;k--) ; } /******************** 中断0解码服务子程序 ********************/ void int0(void) interrupt 0 using 2 { EA = 0; //??? 可以这样，跳入中断，但仍可对P3.2(INT0)进行电平变化的读取 for(k=0;k10;k++) { Delay0_9ms(); if (IRsignal==1) //如果0.9ms后IRsignal=1，说明不是引导码，退出中断 { k=10; break; } else if(k==9) //如果持续了10×0.9ms=9ms的低电平，说明是引导码。WXL：一定是从引导码开始 { while(IRsignal==0); // WXL：因为红外头默认输出是高电平，故用while(IRsignal==0)很安全，而用while(IRsignal==1)则可能会进入死循环 Delay4ms(); //跳过持续4.5ms的高电平 WXL：要超过4.5ms更好 Delay0_6ms(); for(i=0;i4;i++) //分别读取4个字节 { for(j=1;j=8;j++) //每个字节8个bit的判断 { while(IRsignal==0); //等待上升沿，此处用得很好：因为0.56ms的低电平(接收时)是代码0与1的相同部分 Delay0_9ms(); //从上升沿那一时刻开始延时0.9ms(因为0.9介于0.56(=1.125-0.56)与1.69(=2.25-0.56)之间)，再判断IRsignal if(IRsignal==1) // 如果IRsignal是"1",高位置"1"，并向右移一位 { Delay1ms(); //为什么要延时1ms呢?因为要使IRsignal跳至低电平(即0.56ms的0与1相同部分上) CodeTemp=CodeTemp | 0x80; //此处的算法很好 if(j8) CodeTemp=CodeTemp1; } else // 如果IRsignal是"0",高位置"0"，并向右移一位 if(j8) CodeTemp=CodeTemp1; //如果IRsignal是"0",则直接向右移一位，自动补"0" } IRcode =CodeTemp; CodeTemp=0; } //end for for(i=0;i4;i++) //通过串口将代码发出 { SBUF=IRcode ; while(!TI); //等待一个字节发送完毕 TI=0; } Delay(); } //end else } //END for EA = 1; } /***********************串口初始化程序*********************/ void initUart(void) { TMOD |= 0x20; // SCON = 0x50; // PCON |= 0x80; // TH1 = 250; // 9600 bps @ 11.0592MHz TL1 = 250; TR1 = 1; } /**************************主程序*************************/ void main() { //P0=0XFF; initUart(); IT0 = 1; //INT0为负边沿触发, (1：负边沿触发，0：低电平触发) EX0 = 1; //外部中断INT0开, (1：开， 0：关 ) EA = 1; //开所有中断 CodeTemp = 0; //初始化红外编码字节缓存变量 Delay(); while(1) { } } 二、红外遥控发射网上的程序是http://gudeng614.blog.163.com/blog/static/818017420101545648734/ 做发射程序费了很大波折，因为网上的程序不好用。后来不得不用计算机的并口采集了发射数据，发现数据有异常，终于找到了问题所在。原因是count变量是int的，对其赋值或比较时，汇编语句一句完不成，会被中断服务程序中断，造成count变量赋值或比较出现问题。解决方法是必须在操作时屏蔽中断。而flag变量是bit的，一句汇编即可完成赋值，故不会有问题。其间还发现别的遥控器会在起始码前加一个前脉冲，以为是这个问题，其实不是。注意：由于13us会中断一次，这里是采用1T的单片机。如果采用普通的51单片机，由于是12T的，不知道能不能成功。 //程序从网上修改而来 //由于中断需要13us中断一次，即中断要在几us处理完，因此需要单片机速度比较快，用24MHZ晶振才能保证正常 //但24MHZ晶振，用串口不方便 //这里采用1T周期的STC12C5A60S2单片机，11.0592MHZ，可以兼顾。 //STC12C5A60S2 引脚可灌入20mA电流，直接从正电源→红外LED→串1K电阻→P0.0脚。 //串口1默认选T1作为波特率发生器 //TO用于中断 //发送时，低比特位优先 #include STC\STC12C5A60S2.H #include INTRINS.h sbit P0_0 = P0^0; static bit g_OP; //红外发射管的亮灭 static unsigned int g_count; //延时计数器 static unsigned int g_endcount; //终止延时计数 static bit g_flag; //红外发送标志 unsigned char g_iraddr1; //十六位地址的第一个字节 unsigned char g_iraddr2; //十六位地址的第二个字节 //定时器0中断处理 void timeint(void) interrupt 1 { g_count++; if (g_flag) g_OP=~g_OP; else g_OP = 1; //LED不点亮 P0_0 = g_OP; } ///////////////////////////////////////////////////// void SendIRdata_38KHZ(unsigned int temp1, bit temp2) { g_endcount=temp1; g_flag=temp2; EA=0; g_count=0; EA=1; //避免中断影响count置数 while(1) { EA=0; if( g_count g_endcount ) EA=1; //避免中断影响count比较 else { EA=1; break; } } } ///////////////////////////////////////////////////// void SendIRdata_BYTE(unsigned char irdata) { unsigned char i; for(i=0;i8;i++) { //先发送0.56ms的38KHZ红外波（即编码中0.56ms的高电平） SendIRdata_38KHZ(43, 1); //13.02*43＝0.56ms //停止发送红外信号（即编码中的低电平） if(irdata 1) //判断最低位为1还是0。低位先发送！！ SendIRdata_38KHZ(130, 0); //1为宽电平，13.02*130＝1.693ms else SendIRdata_38KHZ(43, 0); //0为窄电平，13.02*43＝0.560ms irdata=irdata1; } } ///////////////////////////////////////////////////// void SendIRdata(unsigned char p_irdata) { //有的遥控器会发一个前脉冲，如果不灵，可试试加上前脉冲 //发送起始码前脉冲，高电平有38KHZ载波 //SendIRdata_38KHZ(18, 1); //发送起始码前脉冲，低电平无38KHZ载波 //SendIRdata_38KHZ(18, 0); //发送9ms的起始码，高电平有38KHZ载波 SendIRdata_38KHZ(692, 1); //13.02*692＝9.010ms //发送4.5ms的结果码，低电平无38KHZ载波 SendIRdata_38KHZ(346, 0); //13.02*346＝4.505ms //发送十六位地址的前八位 SendIRdata_BYTE(g_iraddr1); //发送十六位地址的后八位 SendIRdata_BYTE(g_iraddr2); //发送八位数据 SendIRdata_BYTE(p_irdata); //发送八位数据的反码 SendIRdata_BYTE(~p_irdata); //发送总的结束位1bit SendIRdata_38KHZ(43, 1); //13.02*43＝0.56ms /* //后面这些可以不用发 g_endcount=1766; g_flag=0; EA=0; g_count=0; EA=1; while(1){EA=0; if(g_countg_endcount) EA=1; else { EA=1; break; } } //发送9ms的起始码，高电平有38KHZ载波 g_endcount=692; //13.02*692＝9.010ms g_flag=1; EA=0; g_count=0; EA=1; while(1){EA=0; if(g_countg_endcount) EA=1; else { EA=1; break; } } //发送4.5ms的结果码，低电平无38KHZ载波 g_endcount=346; //13.02*346＝4.505ms g_flag=0; EA=0; g_count=0; EA=1; while(1){EA=0; if(g_countg_endcount) EA=1; else { EA=1; break; } } //发送总的结束位1bit g_endcount=43; //13.02*43＝0.56ms g_flag=1; EA=0; g_count=0; EA=1; while(1){EA=0; if(g_countg_endcount) EA=1; else { EA=1; break; } } */ g_flag=0; } /////////////////////////////////////////////////////////// void main(void) { unsigned char com_data; //数据字节 g_count = 0; g_flag = 0; g_OP = 1; P0_0 = g_OP; //LED接电源正极，不点亮 SCON=0x50; //串口方式1 01 0 1 0 0 00 模式1，非多机，允许接收，无数据位8，清中断标识TI和RI TMOD = 0x22; //（定时器0和1：方式2，自动重装，8位） TH1=253; //11.0592MHZ，9600bps。没有设置SMOD，故波特率没有加倍。即：11.0592／12／3/32＝9600bps TL1=253; TR1=1; //启动定时器 TH0 = 244; TL0 = 244; //（WXL：即计数12次中断一次，即11.0592MHZ晶振，机器周期是1.085us，12次*1.085＝13.02us，这样达38KHZ。 13us一次中断，时间太短了，所以单片机要快） ET0 = 1; //定时器0中断允许 EA = 1; //允许CPU中断 TR0 = 1; //开始计数 g_iraddr1=0; //地址码 g_iraddr2=255; //地址反码 RI=0; while(1) { if(RI==1) { com_data =SBUF; RI=0; //要人工清RI SendIRdata(com_data); //发送红外数据 TI=0; SBUF = com_data; //输出字符 while(!TI) ; //空语句判断字符是否发完，TI=1表示发完 TI = 0; //要人工清TI } } }

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