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谢谢刘波！谢谢面包板论坛！谢谢机械工业出版社！非常感谢给的这一次试读机会，机械工业出版社！ 接上六篇： 《Proteus实战攻略》+单片机仿真1开箱 《Proteus实战攻略》+单片机仿真2至诚经典第八章 《Proteus实战攻略》+单片机仿真3基础电路第一章 《Proteus实战攻略》+单片机仿真4第二章 《Proteus实战攻略》+单片机仿真5第三章 《Proteus实战攻略》+6 第四章AVR单片机仿真 从双足机器人仿真实例中学习硬件设计和嵌入式编程： 在阅读关于双足机器人仿真实例的内容后，我对嵌入式系统、硬件设计和编程有了更深入的理解。这个案例不仅具有实际应用价值，而且对学习和掌握嵌入式系统设计非常有帮助。以下是我从这个案例中学到的一些心得体会。 1.硬件电路设计的重要性 在双足机器人设计中，硬件电路设计是整个系统的基础。这包括单片机最小系统电路、PWM电路、指示灯电路、独立按键电路和电源电路等。这些电路的功能和稳定性直接影响到机器人的性能和安全性。通过这个案例，我意识到硬件电路设计是嵌入式系统开发的关键环节。 2.单片机最小系统的作用 单片机最小系统在双足机器人中起到了核心作用。它能够输出多路PWM，控制机器人的动作，并且通过独立按键来启动和停止机器人的动作。此外，单片机最小系统还需要有复位电路和晶振电路，以确保系统能够正常运行。通过这个案例，我理解到单片机最小系统是嵌入式系统的心脏，负责系统的控制和通信。 3.嵌入式编程的关键性 在这个案例中，单片机最小系统需要编写程序来实现机器人的控制。嵌入式编程需要考虑到内存限制、处理器速度和系统资源等因素。通过这个案例，我了解到嵌入式编程不同于我们在桌面环境下的编程，需要具备更专业的技能和知识。 4.仿真的价值 在双足机器人仿真实例中，Proteus软件被用来模拟实际硬件环境。通过仿真，我们可以测试和验证硬件电路的正确性，以及检查程序是否符合设计要求。这种方法可以在实际硬件制作之前发现问题，节省时间和资源。通过这个案例，我认识到仿真在嵌入式系统设计和开发中的重要性。 5.实践是最好的老师 最后，我认为只有通过实践才能真正理解和掌握嵌入式系统和硬件设计。这个双足机器人仿真实例提供了一个很好的学习平台，让我们有机会亲手设计和制作一个实际的嵌入式系统。虽然这个过程可能会遇到很多困难和挑战，但是当我们最终看到自己的作品能够正常运行时，那种成就感和满足感是无法用言语来表达的。 通过这个学习过程，我对机器人技术的兴趣更加浓厚了。我期待在未来的学习和工作中，能够应用所学的知识，设计和实现更多具有挑战性的机器人应用。同时，我也意识到，无论是在学术研究还是在工业生产中，双足机器人的设计和实现都还有许多需要研究和探索的地方。我相信，随着科技的不断发展，双足机器人的应用将会越来越广泛，它们将在许多领域发挥重要作用。例如，在服务行业，双足机器人可以作为服务员、导游等角色提供服务；在医疗行业，双足机器人可以帮助医生完成一些重复性的工作，提高医疗效率和质量。因此，双足机器人的设计和实现具有重要的现实意义和价值。 总之，通过这个双足机器人仿真实例，我深入了解了嵌入式系统和硬件设计的相关知识。这个案例不仅具有很高的实际应用价值，而且对于学习和掌握嵌入式系统设计非常有帮助。我相信这将对我未来的学习和职业生涯产生积极的影响。 谢谢！ 本人在本论坛内的试读 : 《Proteus实战攻略》+6 第四章AVR单片机仿真 《GD32 MCU原理及固件库开发指南》+第六章模拟外设 网名"还没吃饭" 本人在本论坛内的帖子： 【灵动MM32SPIN030C单电机控制器】+（一）使用Motor-DK (MM32SPIN030C)芯片的体验与心得 米尔-STM32MP135开发板试用2-螺旋桨控制（原创）首发（开源） 米尔-STM32MP135开发板试用4-Linux控制螺旋桨升力大小（原创） 【KT148ADSP语音芯片】+试用心得1 【KT6368A双模蓝牙芯片】+体验 我希望这些心得能对您有所帮助！ 谢谢！

谢谢刘波。谢谢面包板论坛。谢谢机械工业出版社。非常感谢给的这一次试读机会，机械工业出版社！ 接上三篇： 《Proteus实战攻略》+单片机仿真1开箱 《Proteus实战攻略》+单片机仿真2至诚经典第八章 《Proteus实战攻略》+单片机仿真3基础电路第一章 《Proteus实战攻略》+单片机仿真4第二章 在阅读了“PIC系列单片机仿真实例”这章后，我深感PIC单片机的魅力及其在电路仿真中的应用。通过这些实例，我不仅学习到了PIC单片机的相关知识，还对电路仿真有了更深入的理解。下面是我对这篇文章的一些心得体会。 首先，这个例子让我重新认识了PIC单片机。让我看到了PIC单片机的实际应用和它所具备的强大功能。通过为PIC单片机配置相应的硬件和软件，我们可以实现从键盘输入数值，到对输入的数值进行加减乘除等基本运算，最后将结果显示在LCD显示屏上。这一切都让我深刻体验到了单片机的实用性。无论是在嵌入式系统还是在自动化设备中，PIC单片机都发挥着举足轻重的作用。通过这些实例，我明白了一些硬件知识，例如LCD显示屏电路等。这些都为我在今后的学习和工作中奠定了基础。 在所有的实例中，我特别被“简易计算器电路仿真”这个实例所吸引。这个实例不仅涵盖了PIC单片机的基础知识，还进一步展示了其强大的数据处理和运算能力。通过这个实例，我复习了如何利用PIC单片机进行简单的数值运算和四则运算，这让我对单片机的功能和应用有了更深的认识。这个例子也让我体会到了理论与实践相结合的重要性。在硬件电路设计过程中，我了解到如何根据实际需求选择合适的电子元件和设备，如何配置电路以满足计算器的功能需求。这让我明白了理论知识只有在实践中才能真正得到理解和巩固。 在硬件电路设计方面，我了解到绘制电路图的重要性以及如何将电路图转化为实际的硬件电路。通过这些实例，我学会了如何使用专业的EDA工具，如Altium Designer，进行电路设计和仿真。这些技能对于我在今后的学习和工作中的电路设计具有重要的指导意义。 此外，我也认识到编程语言如C语言在PIC单片机上的应用。通过这个实例，我复习了如何使用C语言编写程序，使得PIC单片机能够实现各种运算功能。这让我深刻体会到编程语言在嵌入式系统中的重要性。我想说的是，这个例子虽然只是一个简单的计算器电路设计，但它所蕴含的原理和技巧对于我未来的学习和工作将具有深远的指导意义。我将继续努力，将所学的知识和技能运用到实际中，为电子技术的发展做出贡献。 总的来说，通过这些PIC系列单片机仿真实例，我对PIC单片机的使用有了更深入的了解。这些知识不仅有助于我在今后的学习和工作中更好地应用PIC单片机，同时也提高了我的实践能力和解决问题的能力。在此过程中，我也认识到自己的不足之处，这是我今后需要进一步学习和提高的地方。我不仅掌握了PIC单片机的应用和电路设计的基本步骤，更重要的是，我从中领悟到了理论与实践相结合的重要性，以及不断探索和创新的精神对于我们学习和工作的价值。这是我在这个例子中最大的收获，也是我今后学习和实践的指导思想。 最后，我想说的是，这些实例只是开始。在今后的学习和工作中，我将继续探索和研究PIC单片机的更多功能和应用，不断提高自己的技能和能力。我相信，只有不断地学习和实践，才能更好地理解和应用PIC单片机，为我们的生活和工作环境带来更多的便利和进步。 谢谢！

谢谢刘波。谢谢面包板论坛。谢谢机械工业出版社。非常感谢给的这一次试读机会，机械工业出版社！ 接上三篇： 《Proteus实战攻略》+单片机仿真1开箱 《Proteus实战攻略》+单片机仿真2至诚经典第八章 《Proteus实战攻略》+单片机仿真3基础电路第一章 本章主要表达了作者通过51系列单片机的仿真和实践，对单片机的工作原理和应用有了更深入的理解，尤其是在直流电动机调速电路的仿真设计中，作者学会了如何用单片机来控制电动机，并深刻体会到了单片机在嵌入式系统中的重要地位。 在文章中，作者详细描述了在直流电动机调速电路的仿真过程中的新知识，例如对晶振电路有了更深入的理解，如何设置和调整晶振的频率，以及通过绘制和调整电阻、电容等电子元件，温故了电子技术的基础知识。这些知识的获得和巩固，使得对嵌入式系统有了更深刻的认识。 此外，作者还分享了自己在这个过程中最大的收获是了解了单片机在实际工程中的应用，并学会了如何用单片机去控制一个系统。这对嵌入式系统有了更深刻的认识，并且更加期待后续的学习和实践。 最后，作者提到了在未来的学习和工作中，将更加注重实践操作，多进行实际项目的开发和调试，并阅读和学习相关的技术文献和资料，以扩大自己的知识面和提升自己的技能水平。同时，作者也希望能在今后的学习和实践中，更好地培养自己的创新意识和团队协作精神，以便更好地适应社会的需求和发展。 总的来说，这段文字表达了作者对51系列单片机仿真的实践感受和收获，以及对未来期望和计划。 通过直流电动机调速电路的仿真设计，我不仅学会了如何用单片机来控制电动机，也深刻体会到了单片机在嵌入式系统中的重要地位。在直流电动机调速电路的仿真过程中，我了解到通过51单片机控制H桥驱动电路，可以对直流电动机的转速和转向进行精确控制。这让我对单片机的I/O端口有了更深的认识，它们可以作为输入或输出信号，控制外部硬件的工作状态。此外，通过独立按键来调节转速和转向，让我感受到了单片机的实时性和灵活性。 总之，通过这次51系列单片机仿真的学习与实践，我不仅提高了自己的专业素养，还锻炼了自己的实践能力和创新思维。我相信，这次的学习与实践将对我未来的学习和工作产生深远的影响。同时，我也期待着在未来的学习和实践中，能继续发挥自己的专业特长和创新能力，为嵌入式系统的发展做出自己的贡献。 谢谢！

在现代电子和通信技术中，数字和模拟电路是构成各种电子设备和系统的基本组成部分。为了确保电路的性能和可靠性，对电路进行仿真是在设计和开发过程中必不可少的步骤。电路仿真是通过使用计算机程序来模拟电路的行为，以便预测其性能和行为。在本章中讨论一些数字和模拟电路仿真的基本实例。 1.1 门电路仿真 门电路是数字电路的基本组成部分，用于执行逻辑操作。这些电路可以由分立元件构成，也可以是集成芯片。本章节主要介绍数电和模电的基本电路仿真。通过学习和理解这些基本电路的仿真，可以加深对电子电路的理解，同时也可以为后续复杂电子电路的学习和设计打下基础。门电路是数字电子技术中最基本的逻辑单元。根据实现功能的不同。 1.1.1 分立元件门电路 分立元件门电路是使用单个晶体管或单个晶体管与电阻、电容等被动元件组成的电路。最基本的门电路是或门、与门和非门。这些门电路的行为可以通过逻辑代数进行描述。分立元件门电路是最基本的门电路，它由基本的电子元件组成，如二极管、三极管、电阻、电容等。通过学习和理解这些基本元件的工作原理和特性，可以更好地理解和设计复杂的数字电路。 例如，或门可以用逻辑代数表示为A+B，只有当输入A或B为高电平时，输出才为高电平。使用逻辑转换，可以将逻辑代数表达式转换为卡诺图。当输入端A和B都为高电平（1）时，输出端Y为高电平（1）；当输入端A或B为低电平（0）时，输出端Y为低电平（0）。该电路的仿真结果与理论预期一致。然后可以使用计算机程序来生成和分析这些图，以对门电路进行仿真。 1.1.2 集成芯片门电路 集成芯片门电路是包含多个晶体管的集成电路，它们可以执行复杂的逻辑操作。例如，TTL（晶体管-晶体管逻辑）和CMOS（互补金属氧化物半导体）是两种常见的集成门电路类型。集成芯片门电路是高度集成的门电路，它将多个门电路集成在一个芯片内，从而可以方便快捷地实现复杂的数字逻辑功能。对集成芯片的学习和仿真，可以帮助我们更好地理解和应用这种高效的数字电路设计。 使用相应的仿真软件，可以很容易地对这些集成芯片进行仿真。例如，使用一种用于模拟电子电路性能的计算机程序可以对TTL或CMOS门电路进行仿真。这些程序可以模拟输入信号如何影响门电路的行为，并生成输出信号的时间响应。 1.2 逻辑电路仿真 除了基本的门电路外，还可以使用更复杂的逻辑电路来执行特定的功能。这些电路可以由组合逻辑和时序逻辑组成。逻辑电路是实现一定逻辑功能的数字电路。根据实现功能的不同，逻辑电路可以分为组合逻辑电路和时序逻辑电路。 1.2.1 组合逻辑电路 组合逻辑电路是由基本门电路组成的，没有存储元件。最常见的组合逻辑电路是加法器、比较器和多路复用器等。为了对组合逻辑电路进行仿真，可以使用相应的仿真软件来模拟输入信号如何影响电路的行为并生成输出信号。组合逻辑电路可以通过基本门电路来实现，也可以通过更复杂的集成芯片来实现。 1.2.2 时序逻辑电路 时序逻辑电路是包含存储元件的电路，如触发器和寄存器。这些存储元件使电路能够保持前一个状态，并在接收到输入信号时改变其状态。为了对时序逻辑电路进行仿真，需要模拟输入信号如何影响存储元件的状态，以及这些状态如何影响输出信号。常用的仿真软件可以模拟时序逻辑电路的行为。时序逻辑电路可以通过基本门电路或者集成芯片来实现，它的设计和仿真通常比组合逻辑电路要复杂得多。 2.3 运算放大器基本运算电路 运算放大器是一种常用的模拟电子器件，它可以实现对输入信号的放大、减缩、反转等操作。 2.3.1 同相比例运算电路 同相比例运算电路是最基本的运算放大器电路。这个电路可以将输入的电压信号按一定的比例放大，输出的电压信号与输入的电压信号成正比。通过改变反馈电阻的阻值，可以改变放大倍数。 2.3.2 反相比例运算电路 反相比例运算电路可以实现与同相比例运算电路类似的功能，但是输出的电压信号与输入的电压信号是反相的。同样地，通过改变反馈电阻的阻值，可以改变放大倍数。 2.3.3 求差运算电路 求差运算电路可以将两个输入信号的差值进行放大。这种电路在处理两个相关的信号时非常有用，例如在处理模拟信号时，可以将两个信号进行减法运算再进行放大，以便提取出需要的信号。 2.3.4 同相求和运算电路 同相求和运算电路可以将两个或者更多的输入信号进行加法运算后再放大。这种电路常用于处理多路信号的情况，例如可以将多个传感器采集到的信号进行加权平均或者进行其他处理。 总结：电子技术是现代工程技术中不可或缺的一部分，其中数字电子技术（简称数电）和模拟电子技术（简称模电）又是电子技术的两大基本支柱。数电主要处理的是二进制信息，如逻辑门电路、触发器、计数器、译码器等，而模电则处理连续的物理量，如放大器、滤波器、电源电路等。对这两种电子技术的掌握和理解，是深入学习和应用电子技术的关键。 谢谢！

想那时候在大学里面用51给同学做毕业设计，做课程设计，挣点外快的日子，真是充实且开心。那时候电脑配置和现在还不能相提并论，但是运行Proteus起来依旧游刃有余而且仿真功能也十分强大，给我省了不少事情。那么现在我们看看我们的伙伴们怎么拿这个软件来写了一本书，还介绍了不少项目。值得一提的是，作者为了呈现软件原汁原味的效果，要求出版社全是是彩色打印，这个给我们读者的观感带来了很大的冲击，也让刚刚入门的小白有了更多的兴趣去研究。 全书一共8章，从基础操作到完整的介绍了4个项目，从易到难，给大家呈现了完整的操作流程，也让大家明白了一些简单项目是如何开发的。其中仿真验证了部分数字电路和模拟电路的基础知识，介绍了3个系列单片机的基础应用，展示了利用Proteus进行单片机综合电路设计与仿真的实例，包括双足机器人电路、遥控小车电路、循迹避障小车电路和花卉养护装置电路。单片机综合电路涉及多路PWM应用、单片机间相互通信、可视化编程及上位机与下位机通信等知识。读者可以在熟悉Proteus操作的同时体会单片机电路的设计思路，为自己 DIY单片机电路打下基础。而且每一章节都有相关视频教程，给大家试看一集： http://qr.cmpedu.com/CmpBookResource/show_resource.do?id=119064 以下是本书目录： 前言 章　数电模电基础电路仿真实例 1 1.1　门电路仿真 1 1.1.1　分立元件门电路 1 1.1.2　集成芯片门电路 10 1.2　逻辑电路仿真 15 1.2.1　组合逻辑电路 15 1.2.2　时序逻辑电路 20 1.3　运算放大器基本运算电路 24 1.3.1　同相比例运算电路 24 1.3.2　反相比例运算电路 26 1.3.3　求差运算电路 28 1.3.4　同相求和运算电路 30 1.4　稳压电路仿真 31 1.4.1　三端稳压器稳压电路 31 1.4.2　可调输出电压稳压电路仿真 33 第2 章　51 系列单片机仿真实例 35 2.1　直流电动机调速电路仿真 35 2.1.1　总体要求 35 2.1.2　硬件电路设计 35 2.1.3　单片机程序设计 38 2.1.4　整体仿真测试 45 2.1.5　设计总结 51 2.2　温度信息采集电路仿真 51 2.2.1　总体要求 51 2.2.2　硬件电路设计 52 2.2.3　单片机程序设计 53 2.2.4　整体仿真测试 58 2.2.5　设计总结 61 第3 章　PIC 系列单片机仿真实例 62 3.1　简易计算器电路仿真 62 3.1.1　总体要求 62 3.1.2　硬件电路设计 62 3.1.3　单片机程序设计 65 3.1.4　整体仿真测试 77 3.1.5　设计总结 79 3.2　温湿度信息采集电路仿真 80 3.2.1　总体要求 80 3.2.2　硬件电路设计 80 3.2.3　单片机程序设计 82 3.2.4　整体仿真测试 87 3.2.5　设计总结 89 第4 章　AVR 系列单片机仿真实例 90 4.1　模数转换电路仿真 90 4.1.1　总体要求 90 4.1.2　硬件电路设计 90 4.1.3　单片机程序设计 92 4.1.4　整体仿真测试 94 4.1.5　设计总结 96 4.2　数模转换电路仿真 96 4.2.1　总体要求 96 4.2.2　硬件电路设计 97 4.2.3　单片机程序设计 98 4.2.4　整体仿真测试 100 4.2.5　设计总结 102 第5 章　双足机器人仿真实例 103 5.1　总体要求 103 5.2　硬件电路设计 103 5.2.1　单片机最小系统电路 103 5.2.2　电源电路 104 5.2.3　PWM 电路 105 5.2.4　舵机电路 106 5.2.5　独立按键电路 107 5.2.6　指示灯电路 108 5.3　单片机程序设计 108 5.3.1　主要程序功能 108 5.3.2　整体程序 112 5.4　整体仿真测试 122 5.5　设计总结 131 第6 章　遥控小车仿真实例 132 6.1　总体要求 132 6.2　硬件电路设计 132 6.2.1　遥控小车主体单片机最小系统电路 132 6.2.2　遥控小车主体电源电路 133 6.2.3　遥控小车主体电动机驱动电路 134 6.2.4　遥控小车主体指示灯电路 135 6.2.5　遥控器单片机最小系统电路 136 6.2.6　遥控器指示模块电路 137 6.2.7　遥控器电源电路 138 6.2.8　遥控器独立按键电路 138 6.3　单片机程序设计 139 6.3.1　遥控小车主体程序 139 6.3.2　遥控器程序 144 6.4　整体仿真测试 148 6.5　设计总结 158 第7 章　循迹避障小车仿真实例 159 7.1　总体要求 159 7.2　硬件电路设计 159 7.2.1　单片机最小系统电路 159 7.2.2　LCD1602 显示屏电路 160 7.2.3　键盘电路 161 7.2.4　小车电路 163 7.3　可视化流程图设计 164 7.3.1　STEUP 流程图 164 7.3.2　modeshow 子函数流程图 168 7.3.3　avoid 子函数流程图 175 7.3.4　Correct 子函数流程图 180 7.3.5　follow 子函数流程图 185 7.3.6　LOOP 流程图 193 7.4　整体仿真测试 196 7.5　设计总结 201 第8 章　花卉养护装置仿真实例 202 8.1　总体要求 202 8.2　下位机设计 202 8.2.1　单片机最小系统电路 202 8.2.2　直流电动机驱动电路 203 8.2.3　光敏电阻传感器电路 204 8.2.4　模拟土壤湿度传感电路 205 8.2.5　指示灯电路 205 8.2.6　单片机程序 206 8.3　上位机设计 215 8.3.1　视图设计 215 8.3.2　程序代码 228 8.4　整体仿真 249 8.5　设计总结 258 我挑了第4章节部分展示给大家：