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来源：虹科技术丨跨越距离障碍：PCAN系列网关在远程CAN网络通信的应用潜力 原文链接： https://mp.weixin.qq.com/s/Lo-WD6HF5cx0oXzTAHwfNw 欢迎关注虹科，为您提供最新资讯！ #PCAN #网关 #CAN 导读 在智能化技术的迅猛发展浪潮中，远程控制与数据传输的高效性变得至关重要，它们已成为现代自动化和物联网领域的关键驱动力。虹科PCAN-Ethernet Gateway系列网关突破了传统CAN网络的物理限制，实现了远距离通信。本文将探讨这一系列网关设备如何通过将CAN信号转换为以太网信号，为工业自动化、智能交通等领域带来创新解决方案，带您深入虹科PCAN-Ethernet Gateway系列网关的关键特性、配置方法以及在远程CAN网络通信中的应用潜力。 虹科PCAN-Ethernet Gateway系列网关 01 技术背景 随着科技的进步和智能化趋势的加速，尤其是在汽车行业和物联网领域，远程控制和数据传输的需求日益增长。CAN（Controller Area Network）作为一种广泛应用于现场总线通信的技术，因其 高效性、可靠性及抗干扰性强 等特点，广泛应用于工业自动化、汽车电子等多个行业。然而，传统的CAN网络受限于物理距离，难以实现在大规模地理分布下的通信。因此，如何克服这一局限， 实现CAN网络的远距离连接和通信成为了亟待解决的问题 。 虹科PCAN-Ethernet Gateway系列网关（ 点击了解更多 ）应运而生，作为一款创新的设备，它巧妙地解决了CAN网络的远距离通信问题。 通过将CAN信号转换为以太网信号 ，该系列网关使得CAN网络能够跨越物理距离的限制，实现数据的有效传输。 无论是智能汽车的远程诊断，还是工业生产线的远程监控 ，这款网关都展现出了强大的适用性和实用性，有力推动了CAN技术在现代信息化环境中的广泛应用。 02 网关功能与接口 在虹科PCAN-Ethernet Gateway系列网关设备中，每一款产品都以其独特的功能和设计满足不同的网络通信需求。为了深入理解这些设备如何实现CAN网络与IP网络的无缝连接， 以虹科PCAN-Ethernet Gateway FD DR为例 ，它不仅代表了系列中的高端性能，也集成了多项先进技术，为用户提供了卓越的远程通信解决方案。 虹科PCAN-Ethernet Gateway FD DR 虹科PCAN-Ethernet Gateway FD DR提供了1个符合IEEE 802.3标准的LAN接口和2个高速CAN接口，允许用户通过 IP 网络连接访问经典CAN或CAN FD总线。CAN（FD）帧被包装在TCP或UDP报文数据包中，然后通过IP网络从一个设备转发到另一个设备，从而 实现远距离的CAN网络连接与报文传输 。该设备采用 DIN 导轨外壳，并支持扩展的温度范围。 CAN接口特性 ■ 两个高速CAN通道（ISO 11898-2），符合 CAN 规范 2.0 A/B 和 FD ■ 数据字段的CAN FD比特率（最大64字节）从20 kbit/s到10 Mbit/s ■ CAN比特率从20 kbit/s到1 Mbit/s ■ CAN 通道之间、CAN通道与电源之间的电隔离电压最高可达 500 V LAN接口特性 ■ 使用 TCP 或 UDP 进行数据传输 ■ 10/100 Mbit/s 比特率 ■ 带 LED 状态指示灯的 RJ-45 连接器 03 IP帧中传输的CAN/CAN FD数据结构 在实际操作环境中，CAN报文在IP数据包中的传输依赖于其特有的格式， 该格式会因报文类别和是否采用CRC校验功能而产生变化 。以下是IP数据包中封装的CAN报文关键差异点： ✦ 数据帧结构 CAN标准与CAN Flexible Data Rate （FD）之间的区分，以及是否启用了CRC功能，会导致Message Type标识符的结构有所不同。 ✦ 数据长度限制 由于CAN和CAN FD报文能够承载的数据量存在差异，因此在IP数据包中定义的Data Length Indicator （DLC）可能有所不同，这将影响到实际传输的CAN Data的长度。 ✦ CRC附带情况 当CAN/CAN FD帧在网络中传输时，如果配置了CRC32校验，那么在IP数据包的CAN Data字段之后，将会额外添加一个4字节的CRC校验值。 ✦ IP帧的整体尺寸 IP数据包的总长度直接受到实际传输的CAN Data长度和是否包含CRC校验值的影响。因此，在具体的应用场景中，需要灵活调整IP数据包的大小以适应这些因素。 04 网关配置 虹科PCAN-Gateway系列网关设备的配置，通过一个用户友好的Web界面完成。为此，设备必须通过LAN或WLAN连接到PC端，具体取决于使用的型号。可以使用通用浏览器打开 Web 界面。成功登录后，可以访问所有信息以及设备设置、通信接口、消息转发和过滤器的配置。用户可以根据实际应用需要， 自定义消息转发路由、传输协议类别、单向或双向传输等 。 05 应用场景 虹科PCAN-Ethernet Gateway FD DR的多功能性使其在多种场景下都能发挥关键作用。以下是两种典型应用，此外，本节将通过实际应用案例进一步阐释虹科PCAN-Ethernet Gateway系列网关在特定环境下的应用优势。 1、两个CAN网络远距离通信 如图，CAN网络A与B之间的报文流量通过 LAN 网络转发，此时可以在两个网络之间安装两个虹科PCAN-Ethernet Gateway FD DR网关，并为每个网关创建发送和接收路由，即可以将两个地理位置分散的CAN网络通过LAN桥接，实现数据交互。 2、PC远程访问CAN网络 如图，PC可以通过标准套接字接口与虹科PCAN-Ethernet Gateway网关LAN口建立连接，从而直接访问远程CAN网络，便于进行实时监控、故障诊断和远程控制。 应用案例：连接车载娱乐系统 车载娱乐和信息娱乐系统对于高带宽和实时性的要求较高。将CAN数据转换为车载以太网可支持更多娱乐和信息服务的传输，提高用户体验。通过虹科Technica和PEAK产品组合，CAN帧被打包在TCP或UDP报文中，并且设备满足车规级，可用于车内。 支持扩展温度范围，同样适用于工业环境 。 结语 虹科PCAN-Ethernet Gateway系列网关以其卓越的性能、丰富的功能和便捷的配置，成为智能交通、工业自动化等领域中， 构建分布式CAN网络的理想解决方案 。无论是在车载电子、工厂自动化还是智能家居中，都能发挥出关键作用，推动了信息技术与传统硬件的深度融合。更多相关信息，欢迎咨询虹科工作人员。 作者简介：万彬，虹科智能互联高级技术工程师，6年工业以太网技术经验，4年项目定制开发经验。

第14届中国国际储能大会暨展览会将于2024年3月11日~13日在杭州举行 ，本届大会以“共建储能生态链，共创储能新发展”为主题，搭建储能行业国际化交流与合作平台，探索储能领域新技术、新业态、新模式，推进储能产业上下游供应链深度合作，助力储能产业数字化智能化高质量发展。 飞凌嵌入式将携多款广泛应用于储能与电力行业的核心板、开发板和嵌入式控制单元产品亮相本次大会， 展位号D58 。飞凌嵌入式诚邀各位朋友莅临，共同点亮合作之光，共赴储能新未来！  2024年3月11日~13日 杭州国际博览中心 展位号D58 飞凌嵌入式与您不见不散

近日，飞凌嵌入式专为锂电池储能行业设计的FCU2601嵌入式控制单元获得了开普电磁兼容检验证书，此次性能检验项目包括 高频干扰检验 、 静电放电干扰检验 、 辐射电磁场干扰检验 、 快速瞬变脉冲群干扰检验 、 浪涌干扰检验 、 工频磁场干扰检验 、 阻尼振荡磁场干扰检验 和 直流电源电压突降和中断检验 共8个电磁兼容测试，以及 绝缘电阻检验 、 介质强度检验 和 冲击电压检验 3项电气性能及安全测试——FCU2601嵌入式控制单元通过全部测试。 FCU2601嵌入式控制单元 FCU2601嵌入式控制单元是飞凌嵌入式为锂电池储能行业设计的EMS能量管理单元，兼具高性能、多接口、低功耗的优势，广泛适用于工商业储能、电网侧储能、源网侧储能等各类储能系统的本地能源管理应用需求。 FCU2601嵌入式控制单元综合考虑到储能行业不同场景的差异化需求，在硬件、防护、认证、软件等方面都做了充分的准备，以确保产品的适用性、稳定性和可靠性。 点击下图进入飞凌嵌入式官网，即可了解有关FCU2601的更多产品详情；咨询线上客服，为您提供选型支持服务。 关于开普检测 许昌开普检测研究院股份有限公司（原许昌开普电器检测研究院，以下简称开普检测）是具有独立法人地位的电力系统保护与控制设备、新能源控制系统、电动汽车充换电系统以及相关电工电子产品的第三方检测机构，拥有经国家认证认可监督管理委员会授权的三个国家产品质量检验检测中心（CMA）： 国家继电保护及自动化设备质量检验检测中心 （原国家继电器质量监督检验中心）、 国家智能微电网控制设备及系统质量检验检测中心 和 国家电动汽车充换电系统质量检验检测中心 ，是经国家认证认可监督管理委员会资质认定（CMA）、中国合格评定国家认可委员会认可（CNAS）的独立第三方检测实验室。

前言 生产设备的稳定性和可靠性是保证企业正常生产的重要条件之一，设备故障的频发严重影响企业的正常生产，那么如何分析设备故障时间和次数，查找设备故障原因，协助企业打破生产瓶颈，有效地实现生产目标呢？让我们一起看看虹科设备绩效管理系统吧！ 一、项目背景 该项目需要 采集现场23台包装机PLC的故障信号，实现包装机故障状态监控 。 项目方要求 ：定义设备故障类型，计算不同故障类型发生的时间和次数以及不同故障类型发生次数的占比，通过曲线图展示某一时间段内故障发生时间，通过柱状图展示某一时间段内故障发生次数，同一个局域网内可以远程查看服务器上的可视化界面，设备关键数据存储CSV文件或数据库。 此次 项目的关键点 有以下几点： （1）现场PLC不仅数量多、品牌多、分布在多个区域，而且大部分PLC的IP地址相同，需要通过网关转换PLC的IP地址，再结合交换机搭建一个车间局域网； （2）计算不同故障类型的发生时间和次数，不同故障类型发生次数占比； （3）故障时间和次数的可视化； （4）设备故障状态的远程监控； （5）设备数据的存储。 二、 方案框架和成果展示 基于客户的需求，我们给客户推荐了一套软硬件结合的解决方案，其中 虹科eXware 703网关 负责采集PLC数据并转换其IP地址，通过OPC UA将数据汇总到 虹科PC Runtime软件 ，再通过配套 组态软件JMobile Studio 完成数据可视化。整体方案框架图如下所示。 实际工程的可视化界面如下所示： 三、方案总结 通过 虹科eXware 703网关和PC Runtime软件 ，该客户可以实现： （1）搭建简单、可靠、易扩展的设备绩效管理系统； （2）清晰查看当前车间设备的故障状态； （3）分析故障时间的历史曲线和不同时间段内的故障次数，排查设备故障原因； （4）在各个区域远程查看可视化界面，提高现场人员工作效率。 四、方案拓展 如果企业管理层或技术工程师居家办公或者在外出差时，如何 远程查看车间设备状态 ？ 虹科Corvina云平台 助力实现数据上云，即使用户身居异地，仍然可以通过电脑、平板和手机等设备远程监控车间设备状态，及时分析和处理设备故障。

产品研发需要几步？硬件设计、驱动开发、应用编写、生产制造？基于这几款网关，仅需1步即可上线！ 1.Number1：基础型、超高性价比 HG-202D-A02系列网关搭载双核A7处理器，最高主频1.2GHz。支持完善的接口驱动及二次开发环境，支持导轨或挂耳安装，非常适合于小型化、低成本的数据网关应用场景。 处理器：双核ARMCortex-A7@1.2G; 配置：128M内存，256M存储 系统：Linux，支持node-red，支持二次开发 尺寸：115mm*101mm*36mm RS485：1路 RS232：1路 网口：2路百兆 无线通信：4C、WIFI 2.Number2：轻量型、全新处理器 HD-G2UL-GW系列网关采用单核工业级Cortex-A55@1.0GHz处理器，支持双路千兆网口，搭载WIFI&蓝牙模组。该网关体积小巧、接口丰富，适合于数据网关、边缘计算的应用场景。 处理器：多核异构，Cortex-A55@1.0GHz+Cortex-M33@200M 配置：512M/1G内存+8G存储 系统：Linux、Ubuntu，支持node-red、二次开发 尺寸：115mm*101mm*36mm RS485：4路 网口：2路千兆 无线通信：4G、WIFI、蓝牙 3.Number3：工业级、接口最丰富 4GEdgeGateway（4G边缘网关）基于NXPCortex-A7@800MHz处理器设计，满足严苛的工业现场应用环境，适用于电力、环保、节能、消防、农业等多种场景。 处理器：单核Cortex-A7@800MHz 配置：512M内存+8G存储 系统：Linux 尺寸：158mm*114.6mm*35mm RS485：2路 RS232：1路 CAN-Bus：1路 DI/DO：10路 AI：2路 网口：2路百兆 无线通信：4G