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在新能源汽车电池管理系统、工业自动化控制及智能电网等高新技术领域，电池模组数据的实时采集需求正随着电池组规模化发展呈现指数级增长。以新能源汽车为例，现代大型动力电池组普遍集成数百至数千个电芯单元，每个电芯均需实现电压、温度、荷电状态（SOC）等核心参数的持续监测，由此产生的数据吞吐量呈指数级攀升。 尽管控制器局域网（CAN）总线凭借其卓越的实时性、抗干扰能力和传输可靠性等优势，长期以来都是电池数据传输的主流协议，但在应对超大规模电池组监测场景时，传统处理器有限的CAN接口数量逐渐成为制约系统性能的瓶颈。 1、T536核心板，8路CAN-FD支持 在这样的背景下，飞凌嵌入式基于全志T536处理器设计开发的FET536-C核心板便是一款十分理想的主控选择 —— FET536-C核心板原生支持4路CAN-FD接口，并可通过4路SPI转CAN-FD接口进行扩展，直接满足8路CAN-FD并行采集的需求！ 搭载主频1.6GHz的4核A55架构CPU，使其具备线程级负载均衡能力。当面对8路CAN-FD并行接收产生的大量数据时，高性能CPU可将数据处理、中断响应等任务合理分配至不同核心，避免单一核心负载过重。 2、多线程架构，构建高效数据链路 飞凌嵌入式基于FET536-C核心板设计了一套【8路CAN-FD技术展示方案】，它的架构分为下位机、中位机、上位机三级，通过协同工作实现实现8路CAN-FD并行处理。以下是系统框架图以及各层功能详解： 01 下位机 下位机是系统中直接与电池接触的部分，通常被称为执行器或传感器。下位机负责采集电池的实时数据，如电池电量、内阻等数据，并将这些数据上传给中位机。本展示方案中，下位机的主要功能包括： 数据采集： 采集8路CAN-FD数据； 模拟按键操控： 按键模拟电池容量，每按一下循环增加电池容量，将电池容量信息发送至中位机。 02 中位机 中位机在系统中扮演着承上启下的角色，作为数据与通信中枢，一方面中位机通过下位机获取底层的电池系统数据，另一方面负责向上位机汇报数据。中位机的主要功能包括： 数据接收： 通过下位机获取8路CAN-FD通道底层的电池容量数据和单位时间发送帧数，根据帧数分别计算出每个通道的带宽数据并更新共享内存； 数据上传： 将计算出的带宽数据和电池容量数据，通过Socket发送至上位机进行分析和界面显示。 03 上位机 上位机，是处于整个测试系统最上层的控制设备。上位机的主要功能包括： 数据接收： Socket连接中位机，接收来自中位机的带宽和电池容量数据； 可视化界面显示： 界面展示带宽变化曲线图和实时电池容量，供用户分析。 3、四大优化策略，提升性能上限 01 通道性能调优 缓冲区扩容： 扩大接收缓冲区，降低高负载丢包率； CPU亲和性绑定： 避免资源争抢，实现负载均衡。 02 并行处理优化 非阻塞I/O与批量读取： 避免线程阻塞，循环读取所有待处理帧； 原子操作替代锁： 获取各通道帧计数，消除锁竞争带来的性能瓶颈。 03 通信协议增强 CAN-FD协议适配： 启用FD模式（数据段4Mbps），扩展帧、单帧承载数据量提升至64字节； TCP可靠传输： 避免客户端断开引发进程崩溃，支持断线重连机制。 4、效果展示，表现优异 01 核心指标验证 02 实时监控效果 8路CAN-FD通道实时带宽监控曲线，原生通道稳定在3.2-3.6Mbps，扩展通道稳定在2.9Mbps；下位机按键模拟电池容量逐渐增加或置0后再次增加，中位机快速响应接收并上传至上位机，上位机界面可以即刻展示出相应变化。 03 应用价值 新能源场景： 支持百电芯级电池组实时监控，数据延迟＜10ms； 工业自动化： 8路并行采集满足多设备协同控制需求，系统响应效率大幅度提升； 技术前瞻性： 为下一代车载ECU、智能电网边缘计算提供高带宽通信范式。 5、总结 【基于飞凌嵌入式T536核心板的8路CAN-FD技术展示方案】通过多核架构优化、协议栈深度调优与并行处理技术，成功破解八路CAN-FD高带宽接收难题。在新能源与工业领域数字化转型浪潮中，该技术为海量数据实时采集提供了可复用的工程化解决方案，推动嵌入式系统向高并发、低延迟方向迈进。

在工业控制、物联网及边缘计算等领域中，全志科技T系列处理器以其出色的性能和稳定的工业级品质成为了越来越多客户的选择。作为全志科技的战略合作伙伴，飞凌嵌入式基于T系列处理器打造了多款核心板产品，覆盖从轻量级应用到高性能计算的全场景需求。 面对FET113i-S核心板、FET527N-C核心板和FET536-C核心板三款主流明星产品，工程师该如何选择？本文将从 核心配置 、 功能特性 到 行业适配性 进行全方位解析，助您找到匹配项目需求的全志T系列核心板解决方案。 FET113i-S核心板，国产化降本之选 对于成本敏感型的工业项目，飞凌嵌入式FET113i-S核心板是一款极具优势的选择。这款基于全志T113-i工业级处理器打造的全国产工业级核心板，含税价格最低仅需88元。 1. 多核异构，灵活配置 飞凌嵌入式FET113i-S核心板虽定位为入门级，却拥有三种处理器架构：双核ARM Cortex-A7 CPU（主频1.2GHz）、64位玄铁C906 RISC-V CPU和专用DSP核。通过软件可灵活控制各核心的开启与关闭，实现A7核+RISC-V核+DSP核同时运行的强大组合。这种架构让单一芯片即可应对复杂场景：Cortex-A7负责主控运算，DSP核处理多媒体和数字信号，RISC-V核则满足实时控制需求，实现“一芯多用”。 2. 工业级可靠性与丰富接口 FET113i-S核心板整板采用100%国产工业级元器件，从内存、存储到每一颗阻容件均可经受-40℃~+85℃严苛工作温度的考验，适应工业现场复杂环境。接口资源同样丰富：支持8位并行CSI、CVBS视频输入；CVBS、RGB、双通道LVDS、四通道MIPI DSI视频输出；同时还配备USB、SDIO、UART、SPI、CAN、Ethernet等工业常用接口。 3. 适用领域 凭借超高性价比和工业级可靠性，FET113i-S特别适合应用于轨道交通、电力能源、工业控制、安防监控、会议系统等领域中对成本控制要求较高的项目。 FET536-C核心板，高性能多接口专家 在去年的9月的工博会上，全志科技发布了T系列处理的最新成员——T536，同一时间，飞凌嵌入式也行业首发了搭载T536系列处理器的FET536-C核心板。对于需要实时控制和丰富接口的高端工业应用而言，飞凌嵌入式FET536-C核心板是一款十分值得推荐的解决方案。 1. 四核A55 + RISC-V实时双架构 飞凌嵌入式FET536-C核心板采用AMP多核异构设计：四核Cortex-A55（主频1.6GHz）处理复杂应用，600MHz玄铁E907 RISC-V MCU专攻实时任务。这种架构支持Linux RT+FreeRTOS+裸机代码混合运行，平衡高性能计算与实时控制需求。集成2TOPS NPU，为边缘AI应用提供强劲支持。 2. 工业级接口矩阵 FET536-C核心板核心板的最大亮点在于其配备了丰富的接口资源：通信接口：4路CAN-FD、17路UART、2路千兆以太网；高速扩展：USB3.1、PCIe 2.1（5Gbps）；控制信号：34路PWM、28路ADC、196路GPIO，此外，还支持并行总线LocalBus，读写速率高达16bit@100M/32bit@50M，可实现与FPGA的百纳秒级低延时数据交互，特别适合工业控制中的实时数据采集场景。 3. 适用领域 凭借丰富接口和实时性能，FET536-C可以成为集中器、DTU、充电桩、工业控制等领域的理想选择。 FET527N-C核心板，多场景性能旗舰 当项目需要处理复杂计算任务或AI推理时，飞凌嵌入式FET527N-C核心板展现出强大的多场景适应能力。该产品基于全志T527系列高性能处理器，采用板对板连接器设计，便于安装维护，并具有10-15年生命周期，保障长期供应。 1. 八核超高性能工业级国产芯片 FET527N-C的核心亮点在于其8核Cortex-A55架构（4核@1.8GHz + 4核@1.4GHz），数据处理能力高达36.7K DMIPS。同时集成RISC-V协处理器和HiFi4 DSP核，形成完善的多核异构计算体系。更重要的是其搭载的2TOPS NPU，支持INT8/INT16量化运算，提供40+种AI算子，为边缘AI应用提供强劲算力支持。 2. 超强多媒体与显示能力 FET527N-C核心板在多媒体处理上表现卓越：支持H.264编解码、H.265解码（4K@60fps），并实现4K+1080P双屏异显输出。显示接口全面覆盖RGB、双通道LVDS、四通道MIPI DSI和eDP，满足多屏互动场景需求。 3. 全栈国产化生态 作为战略合作伙伴，飞凌嵌入式与全志科技深度合作，确保硬件功能表现的深度优化。此外，核心板已适配OpenHarmony 4.1系统，实现从芯片到操作系统的全链路国产化。 4. 适用领域 凭借卓越的综合性能，FET527N-C核心板广泛适用于商显/收银、云电脑、机器人、工业智能、边缘计算网关、后装中控、商用车、工控机等领域。 总结 通过深度解析三款核心板的特性，我们可清晰梳理出选型决策——FET113i-S核心板，适用于成本敏感型的轻量级工业应用场景；FET527N-C核心板，适合高性能多媒体及AI应用；FET536-C核心板，则是面向更为复杂的高端工业控制场景。希望本文能够帮助您找到更加匹配项目需求的全志T系列核心板解决方案，助力您的项目快速落地。

本文将介绍基于米尔电子MYD-LT536开发板（米尔基于全志T536开发板）的多协议物联网关方案的开发测试。 摘自优秀创作者-ALSET 米尔基于全志T536开发板 为了充分的应用该开发板，结合T536处理器的特点，这里进一步的进行软件开发，充分利用开发板的硬件资源，完成业务产品的需求。这里以物联网多协议网关应用为研究为目的，首先建立基础的从各个硬件设读取硬件端口的数据，并且通过SOCKET由网络收发的过程。在一般开发物联网网关时可以采用MQTT，MODBUS等协议库，作为标准的通讯，来解决硬件型号采集和对TCP/IP网络发送的过程。但有些业务则需要专有的通信协议来进行通讯，比如TCP、IP或者UDP的方式进行网络收发。 在米尔的官方资料中已经提供了全套的开发资料，可以参考开发板的资料，来搭建所需要的开发环境。开发资料中提供了系统固化镜像、Bootloader源码、内核驱动源码，以及丰富的Demo程序，阅读资料有助于快速的构建开发环境。这里将在此开发板上进行验证和测试。 1.主机硬件端口读取 米尔在T536开发板上支持了丰富的端口并且开发板上做了型号的隔离，非常适合工业物联网型号采集和控制。首先查看一下开发板的端口硬件资源： 开发板的物联网接口资源丰富，它引出2路RS485、1路RS232、2路CAN、3路Ethernet、5路USB、Local Bus等通信接口，同时引出LVDS，HP OUT/MIC IN等音视频多媒体接口，内置2TOPS NPU、8M@30fps ISP，并支持4K@25fps H.264视频编码。 这里首先进行读取RS232和485端口数据，这里设计可配置的数据参数读物方式，端口配置保存在板子用户目录下。 2.端口配置文件 通过使用端口配置，可以方便的在实施时配置与业务对应的参数，符合应用场景。这样不必修改程序即可投入使用，这里配置端口文件如下 3.进程间通讯程序RPC 为了使读取的数据，能多重的使用，这里使用多线程的方式，其中一个线程负责读取线程，并把读取的数据压入系统的队列中。另外一个线程则可以检查和处理数，比如对数据做异常值检查，对数据做平滑，抽稀，均值等处理，通信线程则把需要的数据向另外的进程通过进程通讯的方式进行发送，RPC线程程序设计如下： 4.交叉编译环境脚本编写 编写好编译脚本，即完成整体工程的创建，并传输到编译环境主机中进行编译。把工程项目传到主机交叉编译环境中： 然后直接make 进行编译： 很顺利的编译成功。 5. 开发http服务程序 在物联网网关设备中，通常采用web的管理界面，用户监控系统应用的工作状态，以及进行的必要的配置和设置等工作。这里设计一个嵌入式的http服务程序，考虑服务程序和硬件紧密结合，这里不使用nginx等这样的独立的web服务程序，而是使用httpd开源的小型http服务工程，进行二次开发，好处是可以方便的加入对硬件的访问以及特别的应用功能，不如获取端口的数据，并做处理，通过web网关传到页面前端，通过动态html脚本，完成灵活的页面和底层访问的功能。这里使用httpd开源工程进行二次开发： 工程主代码如下： 工程目录如下： 其中需要创建几个运行目录，tmpl是前端页面模板目录，里面可以放入html模板，供http服务器程序渲染输出最终的html页面。 www目录则放置静态资源文件，如图片，样式表文件，js前端脚本文件等。 这几个目录也需要在开发板上创建。 对工程进行编译，编译如下： 可见成功的编译出httpd板上执行程序。 6.设计并开发前端页面 为了使这个物联网网关根直观可用，这里还需要设计一组前端页面，方便观察网关的运行装填，以及对响应的配置文件等进行配置。因为前端页面不是开发板主要的开发目标，这里我们使用AI辅助设计前端页面，顺便也看一下AI前端页面设计的能力。这里使用字节跳动的coze spzce智能体来设计物联网网关的前端页面，首先打开扣子空间页面： 在提示词中详细描述我们的页面设计内容，提示词内容如下： 再点击生成，经过大约5分钟的时间，生成了页面代码和样式表文件以及相关js代码，生成内容如下： 输出的页面内容如下： 7.手动调整修改HTML前端页面 由智能体生成的页面，通过检查，发现页面中有不少错误和缺失，首先对页面进行人工检查错误和修改，对页面中的实例数据进行删除，并修改为全局模板变量，对访问的静态资源文件位置进行修改，对访问数据的XRH方式进行jquery方式进行修改。 8.服务程序和前端页面模板部署 把端口数据服务程序以及WEB后台服务程序httpd都传输到开发板上，并且把页面模板也传输到开发板httpd的同级目录下： 前端页面的部署： 9.服务启动运行 部署好服务程序后，即可开始启动相关服务程序，首先启动 multi-serial-monitor 打开浏览器，输入开发板的IP，访问WEB页面，显示出来： 总结 通过初步的通讯多端口数据的采集与收发，和使用多线程的的工作方式，以及多进程的任务服务方式，实现了T536数据采集与收发的程序测试。并且开发了嵌入式的http服务，提供一个简单明了的客户端管理界面，整个开发过程整体非常顺畅。很容易建立好开发板的使用环境。同时通过开发板的多协议网关程序，也可以进一步将该数据网关用户智能生产控制领域，如智慧楼宇，智慧工厂等。通过开板的完备的功能以及各个子系统的紧凑联系，使得面向物联数据开发过程游刃有余，对进一步开发复杂的业务逻辑和定制化业务流程也很有帮助。

近日，飞凌嵌入式FET527-C核心板通过OpenHarmony 4.1 Release版本兼容测评，获得【OpenHarmony生态产品兼容性证书】。 飞凌嵌入式FET527-C核心板搭载全志T527系列全国产高性能处理器，集成8个ARM Cortex-A55核心，并内置RISC-V核和DSP核，提供出色的处理能力和能效比，并且经过严格的工业环境测试，具备高稳定性和可靠性，可为产品的稳定运行保驾护航。 OpenHarmony 4.1则以开放生态为根基，通过分布式架构、高效开发工具与安全增强，构建了覆盖多场景的智能化底座。它不仅填补了传统操作系统在万物互联时代的短板，更通过全球化合作与行业深耕，成为推动工业4.0与数字化转型的关键力量。 这些特性与飞凌嵌入式FET527-C核心板的硬件能力相结合，能够为工业设备提供从底层硬件到上层应用的完整国产化解决方案。

本文将介绍基于米尔电子MYD-LT527开发板（米尔基于全志T527开发板）的OpenCV行人检测方案测试。 摘自优秀创作者-小火苗 一、软件环境安装 1.在全志T527开发板安装OpenCV sudo apt- get install libopencv-dev python3-opencv 2. 在全志T527开发板 ​ 安装pip sudo apt- get install python3-pip 二、行人检测概论 使用HOG和SVM基于全志T527开发板构建行人检测器的关键步骤包括： 准备训练数据集 ：训练数据集应包含大量正样本（行人图像）和负样本（非行人图像）。 计算HOG特征 ：对于每个图像，计算HOG特征。HOG特征是一个一维向量，其中每个元素表示图像中特定位置和方向的梯度强度。 训练SVM分类器 ：使用HOG特征作为输入，训练SVM分类器。SVM分类器将学习区分行人和非行人。 评估模型 ：使用测试数据集评估训练后的模型。计算模型的准确率、召回率和F1分数等指标。 三、代码实现 import cv2 import time def detect( image ,scale): imagex=image. copy () #函数内部做个副本，让每个函数运行在不同的图像上 hog = cv2. HOGDescriptor () #初始化方向梯度直方图描述子 #设置SVM为一个预先训练好的行人检测器 hog. setSVMDetector (cv2. HOGDescriptor_getDefaultPeopleDetector ()) #调用函数detectMultiScale，检测行人对应的边框 time_start = time. time () #记录开始时间 #获取（行人对应的矩形框、对应的权重） (rects, weights) = hog. detectMultiScale (imagex,scale=scale) time_end = time. time () #记录结束时间 # 绘制每一个矩形框 for (x, y, w, h) in rects: cv2. rectangle (imagex, (x, y), (x + w, y + h), ( 0 , 0 , 255 ), 2 ) print ( "sacle size:" ,scale, ",time:" ,time_end-time_start) name= str (scale) cv2. imshow (name, imagex) #显示原始效果 image = cv2. imread ( "back.jpg" ) detect (image, 1.01 ) detect (image, 1.05 ) detect (image, 1.3 ) cv2. waitKey ( 0 ) cv2. destroyAllWindows () 四、实际操作