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配电自动化终端DTU（数据终端单元）在智能电网的建设中扮演着至关重要的角色，它通过信息采集与控制，实现配电线路的遥测、故障检测及远程操作，极大提升了供电可靠性和效率。 在国网新规的推动下，采用多核异构处理器设计的DTU方案日益成为主流，其中实时核与控制核的协同工作，为配电系统的实时监控与高效管理提供了有力保障。在此背景下，飞凌嵌入式基于FET536-C核心板的RISC-V核DTU解决方案应运而生，凭借卓越的性能和灵活的多核架构，引领配电自动化进入全新时代。 1. T536核心板的优势 飞凌嵌入式FET536-C核心板基于全志T536工业级处理器开发设计，主频1.6GHz，集成4核Cortex-A55和64位玄铁E907 RISC-V MCU，能够提供高效的计算能力。其中RISC-V核最高主频可达600MHz，支持16KB指令缓存和16KB数据缓存， 可运行于超大容量DDR。 T536处理器的玄铁E907 RISC-V核的接口资源也十分丰富，能够充分满足配电自动化终端DTU所需功能的实现。 2. 基于T536核心板的DTU方案亮点 实时业务高效处理： 如采样、FFT计算、故障动作等实时性强的业务，都可以在T536核心板的RISC-V核上运行，依靠600MHz主频和浮点运算单元，RISC-V核能轻松完成多路间隔的实时功能。对于多路AD7616采样，既可以凭借SPI高达100MHz的速率轻松实现，也可通过5MHz波特率和单帧64字节的CAN-FD与每个间隔的单片机高效实现。 故障录波与双核协同： T536核心板的RISC-V核可以动态调整DDR空间，满足故障录波数据存储需求，凭借RPMsg和RPbuf强大的双核通信带宽，可将故障录波数据高效传给A核，生成故障录波文件。 管理核的通信中枢： A核凭借四核1.6GHz主频和丰富的资源接口，可通过多种通信接口实现数据的采集和加密/解密功能，满足各种传感器接入和向调度中心加密后IEC101/IEC104的转出功能。 3. 应用实例 3.1 SPI数据收发 本案例为SPI回环测试，即将SPI的MOSI和MISO两个引脚短接进行数据收发。 3.1.1 功能介绍 3.1.2 效果实现 SPI发送和接收的FIFO均为128个，在底层hal库程序中，当数据长度小于128字节时，采用中断方式，当FIFO大于等于128字节时，采用DMA模式。 中断方式传输效果： DMA方式传输效果： 使用DMA传输3200字节，SPI速率默认为100Mbit/s，案例中平均传输速率为64Mbit/s，单次传输的字节越多，系统调度时间占比越可以忽略，接近理论值。 3.2 核间通信RPbuf RPbuf是全志基于RPMsg所实现一套高带宽数据传输的框架。RPMsg是基于共享内存和msgbox中断实现的一套核间通信机制，RPMsg除去头部的16字节数据外，单次最多可发送496字节有效数据。目前RPbuf最高可支持511.875KB数据（512KB减去128Bytes头部）我们以单次511.875KB数据传输为例进行展示。 3.2.1 功能介绍 • VirtIO： 一套虚拟化数据传输框架，用于管理共享内存VRING； • VRING： 由VirtIO管理的一个环形共享内存； • Msgbox： 全志提供的一套消息中断机制，已与Linux内核中原生的mailbox框架适配； • MSGBOX_IRQ： Msgbox中断； • RPMsg： 基于VirtIO管理的共享内存所实现一套少量数据传输的框架； • RPbuf： 全志基于RPMsg所实现一套大量数据传输的框架。 由上图可知（以RISC-V核向A核发送数据为例），RPbuf首先将数据放置在DDR中，再将缓冲区首地址和大小通过RPMsg发送至A核（RPMsg将缓冲区首地址和大小放入VRING，然后请求Msgbox中断，A核收到这个中断后，在其回调函数中使用RPMsg接口函数来从VRING中取出cmd），随后A核从cmd handler中获取缓冲区内的地址和长度，最后在应用层读取数据，从而完成双核间数据传输。 3.2.2 效果展示 由上图，单次传输511.875KB数据，带宽大约为239~247Mbps。 4. 总结 总体而言，飞凌嵌入式的A核+RISC-V核DTU解决方案凭借T536核心板的多核架构和卓越性能，为配电自动化终端提供了强大的技术支持，这一方案不仅提升了供电可靠性和效率，还为配电系统的实时监控和高效管理提供了有力保障，是未来智能电网发展的重要方向。

以全志T536工业级处理器为引擎，驱动国产化创新，为千行百业提供降本增效新选择——飞凌嵌入式FET536-C核心板重磅发布！ FET536-C全国产核心板 FET536-C核心板基于全志发布的T536工业级处理器开发设计。主频1.6GHz，集成四核Cortex-A55、64位玄铁E907 RISC-V MCU，提供高效的计算能力;支持2TOPSNPU、安全启动、国密算法IP、全通路ECC、AMP、Linux-RT等，还具备广泛的连接接口:USB、SDIO、UART、SPI、CAN-FD、Ethernet、ADC、LocalBus等一应俱全。 除性价比超高的处理器外，核心板整板均采用工业级国产元器件，是集中器、FTU、DTU、充电桩、交通、机器人、工业控制等关键领域实现国产化降本的优质之选。 全志新一代高性能芯片 汇集了性能更高的应用内核、独立的RISC-V MCU，支持2TOPS NPU、安全启动、国密算法IP、全通路ECC、AMP、Linux-RT、LocalBus等可加速边缘的机器学习应用。 接口资源丰富 AMP多核异构 集成四核Cortex-A55、64位玄铁E907 RISC-VMCU，支持Linux RT+FreeRTOS+裸代码，以同时满足高效能与实时性控制的需求。 NPU：2TOPS算力 内置了算力高达2TOPS的神经处理单元(NPU)为边缘计算应用提供了强大的支持。 引脚全部引出 满足各个领域不同产品的不同功能需求。 支持并行总线LocalBus 支持并行总线LocalBus，数据读写速率高16bit@100M or 32bit@50M，方便ARM和FPGA通讯。 安全特性 ISP 大幅提升图像质量 集成ISP技术，支持8M@30fps、WDR、3DNR等技术，可以提供清晰、准确的图像数据。 持续更新的用户资料 应用场景 FET536-C核心板物料100%国产化，核心板功能全面，可应用在集中器、DTU、充电桩、交通、机器人、工业控制等多个行业，以其高性能、多接口、工业级等综合优势，加之飞凌具备竞争力的价格优势及完备的售后技术支持，助力您的产品快速上市，走在行业前沿。 开发板接口图 参数

近日，飞凌嵌入式为FET527N-C核心板适配了全新升级的Forlinx Desktop 22.04操作系统，为用户体验带来了诸多显著的提升——不仅能够享受到更加流畅、稳定的操作体验，还能充分利用Forlinx Desktop 22.04所提供的丰富功能与创新特性提升工作效率与应用兼容性。 OK527N-C开发板运行Forlinx Desktop 22.04 1 系统与硬件双重赋能 飞凌嵌入式FET527N-C核心板搭载全志T527N处理器，集成了8个ARMCortex-A55高性能核，同时内置1个RISC-V核和1个DSP核，具有2TOPS的NPU算力，能够为复杂应用和AI需求提供充足的算力支持。 Forlinx Desktop 22.04操作系统则通过内核优化和资源管理策略，充分挖掘硬件潜能，与FET527N-C核心板紧密结合，在处理大数据、复杂算法等方面为用户带来更加流畅、高效的操作体验。 2 简单易用，高效开发 在Forlinx Desktop 22.04上，可以使用APT（Advanced Package Tool）作为其软件包管理工具，为用户提供了强大的包搜索、安装、升级和删除功能，让操作更简单，开发更高效。 3 国产方案，稳定供应 飞凌嵌入式FET527N-C核心板在关键元件上实现了高度国产化，从内存、存储到电源管理芯片等，均采用了国内领先的技术和产品，有效降低了供应链风险，提升了产品的安全性和可控性（其中，2GB+16GB版的元器件为100%全国产）。 FET527N-C核心板具有10~15年的生命周期，确保用户在长期的使用过程中能够获得稳定的硬件支持。 综合看来，FET527N-C核心板适配Forlinx Desktop 22.04，不仅为广大客户朋友提供了多一种选择，更为广大工程师用户带来更好的体验。

本文将介绍基于米尔电子MYD-LT527开发板（米尔基于全志T527开发板）的OpenCV手势识别方案测试。 摘自优秀创作者-小火苗 米尔基于全志T527开发板 一、软件环境安装 1.安装OpenCV sudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv 2.安装pip sudo apt-get install python3-pip 二、OpenCV手势识别步骤 ​1.图像获取 ：从摄像头或其他图像源获取手部图像。使用OpenCV的VideoCapture类可以捕获视频流，或者使用imread函数加载图像。 2.图像预处理 ：对图像进行预处理，以提高特征提取的准确性。常用的预处理操作包括灰度化、滤波、边缘检测、二值化、噪声去除和形态学处理等。 灰度化：将彩色图像转换为灰度图像，去除颜色信息，简化图像。 滤波：使用滤波器去除图像中的噪声。 边缘检测：使用边缘检测算法提取图像中的边缘信息。 二值化：将灰度图像转换为二值图像，将像素值分为黑色和白色。 形态学处理：使用形态学操作增强手势轮廓。 3.特征提取 ：从预处理后的图像中提取手部特征。常用的特征包括形状特征、纹理特征和运动轨迹特征等。 形状特征：提取手部轮廓、面积、周长、质心等形状特征。 纹理特征：提取手部皮肤纹理、皱纹等纹理特征。 运动轨迹特征：提取手部运动轨迹、速度、加速度等运动轨迹特征。 4.分类和识别 ：使用机器学习算法对提取的特征进行分类，以识别特定的手势。 三、代码实现 # -*- coding: utf-8 -*- import cv2 def reg(x): o1 = cv2.imread('paper.jpg',1) o2 = cv2.imread('rock.jpg',1) o3 = cv2.imread('scissors.jpg',1) gray1 = cv2.cvtColor(o1,cv2.COLOR_BGR2GRAY) gray2 = cv2.cvtColor(o2,cv2.COLOR_BGR2GRAY) gray3 = cv2.cvtColor(o3,cv2.COLOR_BGR2GRAY) xgray = cv2.cvtColor(x,cv2.COLOR_BGR2GRAY) ret, binary1 = cv2.threshold(gray1,127,255,cv2.THRESH_BINARY) ret, binary2 = cv2.threshold(gray2,127,255,cv2.THRESH_BINARY) ret, binary3 = cv2.threshold(gray3,127,255,cv2.THRESH_BINARY) xret, xbinary = cv2.threshold(xgray,127,255,cv2.THRESH_BINARY) contours1, hierarchy = cv2.findContours(binary1, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) contours2, hierarchy = cv2.findContours(binary2, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) contours3, hierarchy = cv2.findContours(binary3, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) xcontours, hierarchy = cv2.findContours(xbinary, cv2.RETR_LIST, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) cnt1 = contours1 cnt2 = contours2 cnt3 = contours3 x = xcontours ret=[] ret.append(cv2.matchShapes(x,cnt1,1,0.0)) ret.append(cv2.matchShapes(x,cnt2,1,0.0)) ret.append(cv2.matchShapes(x,cnt3,1,0.0)) max_index = ret.index(min(ret)) #计算最大值索引 if max_index==0: r="paper" elif max_index==1: r="rock" else: r="sessiors" return r t1=cv2.imread('test1.jpg',1) t2=cv2.imread('test2.jpg',1) t3=cv2.imread('test3.jpg',1) # print(reg(t1)) # print(reg(t2)) # print(reg(t3)) # ===========显示处理结果================== org=(0,60) font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX fontScale=2 color=(255,255,255) thickness=3 cv2.putText(t1,reg(t1),org,font,fontScale,color,thickness) cv2.putText(t2,reg(t2),org,font,fontScale,color,thickness) cv2.putText(t3,reg(t3),org,font,fontScale,color,thickness) cv2.imshow('test1',t1) cv2.imshow('test2',t2) cv2.imshow('test3',t3) cv2.waitKey() cv2.destroyAllWindows() 四、实践 1.程序运行 2、原始图像包含训练图像 3.识别结果 识别到了 剪刀 石头 布 原始图片

在国内对于特种车辆有重点安全防范要求，"两客一危"是对道路运输车辆的一种分类方式，其中“两客”指的是客运车辆和公交车辆，而“一危”指的是危险货物运输车辆。这种分类方式主要用于强调这些车辆在道路运输中的特殊地位，因为它们通常需要满足更高的安全标准。 在国内，“两客一危"车辆通常需要安装"部标机”，也就是满足特定部门标准的设备。这些设备可能包括但不限于定位设备、驾驶员行为监控设备、车辆定位系统等系统构件。 随着安全管理意思的加强，在理解满足部标机要求的基础上，运营方往往提出更高要求、更多功能需求。T527方案以强悍的8核A55+6路高清视频流编码+2Tops AI加速能力给客户带来更多附加价值。 MYC-LT527核心板介绍 MYC-LT527核心板采用高密度高速电路板设计，在大小为43mm*45mm板卡上集成了T527、DDR、eMMC、E2PROM、看门狗等电路。MYC-LT527具有最严格的质量标准、超高性能、丰富外设资源、高性价比、长供货时间的特点，适用于高性能车载设备所需要的核心板要求。 配置灵活、适应性强、选择多 为了适应T527系列处理器广泛的用途和具体需求，我们米尔给核心板实现6种标准配置： 也可根据用户需求定制配置型号。