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最近入职了，老大分配一个写HART通讯模块的任务给我。我不会，所以以此记录接下来现学现卖的过程。 20210702记录 今天部门大牛在讨论设计HART协议需要的命令时使用哪个IDE，因为谁都没搞过。有人提出应该使用目前官方已经不更新的老的IDE，名为DD-IDE，有人提出应该用目前官方持续更新的IDE，前者理由是DD-IDE有成熟的demo，后者理由是学会新的IDE就能立刻投入开发。 据此，我学会了一个：学习一个新的东西要找它曾经成果实现过例子的那个版本，开发新的东西那就要学当前新的东西，这样的优势是心里有数，劣势是持续时间长，对急的项目不友好。可能会需要事主自身合理规划时间，说白了，是减少休闲娱乐的时间，用来学习。其实把学习新的东西作为一种休闲，也是可以的。

    男士、女士的仪表要求是全方位的。衣着、发式、面部、饰物、手足举止、口气都是要关心，小结一下，都是十一条，正应了“双十一”这个时节。   女士： 全身的服饰搭配不超出三种色调，最好还有一种属无彩色系（黑、白或灰）。 裙子恰至膝部或膝上部。 腿不是很好看的话，就不要穿有花样或颜色很深的袜子； 丝袜一定要高于裙子下摆，无论站坐都不能露出大腿。 丝袜要浅于鞋子的颜色 太大、太吵、太耀眼的首饰不戴。 通常全身饰物不宜超过3件。 手提包不可以放在桌上。 不在公众场合化妆，不在男士面前化妆，老公、父亲面前除外。 不借用他人的化妆品 慎用浓香型的化妆品   男士： 穿西装去掉袖口的标签。再名牌得也得去掉 领带打好后，下端在皮带下1-1. 5cm处。 正式场合，双排扣西装上衣，扣子应当扣着。 2颗扣的单排扣西装上衣，上边那颗扣子应扣上，下边那颗扣解开。或上下2颗扣都解开； 3颗扣的单排西装上衣，扣中间扣子。 在正式场合，领带夹用于固定领带。在6颗扣衬衫从下朝上数第4颗扣的地方，不要领带夹太往上以致暴露。 衬衫领应高于西装领约1. 5厘米，袖子应在西装上衣袖口之外，露出1. 5厘米 西装上衣外面口袋不装东西 男士穿西装，忌穿白色袜 白色袜子适合于运动时穿。 正式场合穿同色套装

凌力尔特公司   信号链路模块开发经理 Todd Nelson   应用工程师 Clarence Mayott 很久以前，精确电气的测量是在原始的实验室环境中进行的，在这类环境中，有充足的电力供应，时间分配也能确保极高的准确性。今天，人们希望将仪表携带到现场，让仪表靠电池电源运行，并立即实现更高的准确性。模拟电路与数字电路不同，不会从较小的几何尺寸产生的比例效应中受益。如果功率消耗得较少，那么噪声 (精确测量的大敌) 实际上增加了。随着新的低压工艺出现，信噪比 (SNR) 变得更差了，这是可以理解的，因为信号幅度减小了。那么，在提高性能的同时，模拟信号链路怎样“走向绿色”呢? 很多高速仪表的核心是一个高速模数转换器 (ADC)。例如，金属物体的非破坏性测试采用一种类似于医疗超声的成像方法，采用这种方法时，数字图像传感器为高速 ADC 提供信号。在有些情况下，会有很多通道，因此尺寸和功耗是关键。便携式仪表显然需要节省电池功率，不过即使是固定式安装，也会关注功率，无论是为了实施“绿色”计划，还是仅仅要在外形尺寸紧凑的仪表中最大限度地降低热量。ADC 的趋势是走向采用几何尺寸更小的工艺，并使用 1.8V 电源以降低功耗，但要实现与类似的 3V 器件同样或更高的性能，就需要更聪明的 ADC 设计。 凌力尔特开发出了几款引脚兼容、采样率高达 125Msps 的 1.8V 超低功耗 12 位 / 14 位和 16 位 ADC 系列，这些器件以非常低的功率提供卓越的动态性能。这些新器件无需减少功能或提高前端放大器的要求，就可以极大地降低功耗。由于可以选择单、双、4 和 8 通道 ADC，因此客户可以实现非常高的通道密度，同时确保系统中的热量最低。不过，ADC 只是该链路的其中一部分。整个信号链路必须良好匹配，以使仪表顺利工作。 匹配的信号通路设计 就需要 16 位性能和超低功耗以延长电池寿命的应用而言，LTC2195 系列是理想的解决方案。便携式仪表是一个完美的例子。在很多应用中，来自传感器的信号必须在 ADC 采样前进行调理。就这项任务而言，选择与 ADC 性能匹配的低噪声、低功率放大器是很重要，例如可以选择 LTC6406，该器件与 LTC2195 系列是良好匹配的。 LTC6406 是一款全差分放大器，具低噪声 (在输入端为 1.6nV/√Hz) 和高线性度 (在 20MHz 时为 +44dBm OIP3)，采用小型 3mm x 3mm QFN 封装。增益是用外部电阻器设定的，从而为用户提供了最大的设计灵活性。低功耗 (用 3.3V 电源时为 59mW) 最大限度地降低了对系统功率预算的影响。这个放大器的共模电压范围还延伸至 0.5V，这意味着，它可以与 LTC2195 无缝配对，因为 LTC2195 具 0.9V 的标称共模电压。 一般情况下，数字传感器的输出是单端的。这就要求 ADC 采样之前，进行单端至差分转换。如果 DC 响应也需要，那么就不能用变压器。这种情况就需要诸如 LTC6406 这种能进行单端至差分转换的低噪声放大器。 该放大器之后必须跟随一个滤波器，以降低放大器的宽带噪声，并隔离放大器输出与 ADC 输入，ADC 输入产生与采样电容换向有关的共模干扰。滤波器有助于衰减这类干扰，从而保护了放大器。高阶滤波器并不需要，因为放大器的噪声相当低。转角频率为 12MHz 的滤波器用在这里就足够了，它不会降低 ADC 的性能。 最终的滤波器应该设计仅为降低放大器的宽带噪声，而不是作为具陡峭过渡频带的选择性过滤器。滤波器的陡峭过渡频带会增加插入损耗，并减低放大器  OIP3，这会导致传感器信号失真。图 1 所示电路达到了这个目标。   图 1：单端至差分接口至高速 ADC SINGLE ENDED INPUT：单端输入 所采用的 ADC 是 LTC2195，该器件是一款 16 位 125Msps、同时采样、双通道 ADC，用单一 1.8V 电源工作。该器件以每通道 216mW 的功率实现了与消耗 1.25W 功率的 ADC 几乎同样的 SNR 性能。LVDS 串行接口允许该器件占用的电路板空间不到以前 ADC 的一半，还由于减少了 I/O 数，还允许使用更小的 FPGA。这个电路与 LTC6406 一起，仅消耗 275mW 功率，这对多通道系统而言是一个显然的优势。这个电路可以非常容易地应用于该系列的 14 位和 12 位器件，或应用于以低得多的采样率采样的转换器，从而进一步节省了功率。 图 2 显示了这个电路的性能。结果显示，在低输入频率时，放大器的线性度不会降低 ADC 的 SFDR。SNR 也保持在 76.5dB 不变。当以单位增益使用时，LTC6406 不降低 LTC2195 的 SNR 或 SFDR。       图 2：FS = 125Msps 和 FIN = 1MHz 时，图 1 电路的 FFT 结果 AMPLITUDE：幅度 FREQUENCY：频率 结论 无论就固定式安装还是就便携式设备而言，向“绿色”仪表和测试设备发展的趋势是不可避免的。随着性能的提高和功耗要求的降低，匹配整个信号链路的组件变得非常重要了。就 16 位性能而言，LTC2195 这款 ADC 最适合分辨率很高且关注功率的传感器应用，而 LTC6406 则是一个匹配很好的驱动器放大器，该放大器不会使 LTC2195 的性能打折扣，而且其功率要求也很低。通过用一个相对低阶的滤波器来降低放大器的宽带噪声，该 ADC 的数据表性能可以非常容易地实现。LTC2195 与 LTC6406 的配对组合适用于任何便携式图像传感器应用，同时提供了卓越的性能和低功耗。    

最近刚培训完，恰逢底盘电子方面的东东发生了一些变更，因此自己花了一些时间梳理了这方面的内容。粗略的翻阅了几份咨询文档，看了几篇关于底盘控制模块的仿真材料。今天晚上有机会下载了宝马公司关于底盘控制电子模块的维修手册，的确有些感慨。 从以前的公司来看，是从1995年从座椅和内饰发展出来的汽车电子，主攻车身控制，胎压控制，RKE；欧洲部分收购了企业来做车身控制，娱乐系统和网关的模块，当然目前也往新能源的零部件去发展；本身大多数汽车电子公司，并不具备很强的技术实力能够攻克那些要求极高的产品，即使勉为其难这样做，也没有比较优势；因此在以前看到的东西具有很大的局限性。 说实话我本人是读仪表出身，本身对汽车电子是0起点，能在公司看到多少，基本就是自己的全部认知；而随着环境的改变，自己在这方面接触的增多，了解到原有对于汽车电子的概念是极为狭义的：汽车电子是从车载电子（娱乐件），车身电子（非安全件），底盘和传动(安全件)发展为动力件，在这个过程中，能提供方案的越来越少，至自动变速箱的控制模块和发动机控制模块的供应商也就那么几家能占有市场。事实上，这是一个从本身功能，到数字输入量处理和简单输出，到多种传感器输出复杂机构控制，到超多传感器输入，超复杂执行机构控制的过程。从不讲究可靠性的娱乐部件，到只需要考虑自身可靠性，到最后需要整体性考虑可靠性，需要考虑闭环控制等软件系统可靠性。 我始终相信，每一次看到不足的时候，也是可以改变自己旧有不完善知识结构的时候。感谢baidu和google，前者的文库有着众多的盗版文章和书籍，后者能够提供公开的公益性研究文档；到现在方知以前岩兄去开发EPS的硬件，去设计与调试并不是一件很容易的事情。年轻的工程师，往往太能注意自己的优点和别人的缺点，总是过高的估计自己；经历和阅读能够让人端正态度，谦逊地改进自己的不足。 始终相信开发汽车电子的方法是比较类似的，也非常幸运的可以阅读一些概论性的指导文章；在面对富有挑战性和难度的产品并不是依靠一个人，也不是在苛刻的很短时间内能完成的；对汽车电子不同功能的产品特性和开发过程了解，也会使得自己对产品开发和设计有一些触类旁通的感觉。退一步想，如果把所有的事情看得太复杂太困难，也容易失去进取的信心。从简单的地方开始，至少能比较容易获取一丝成就感，然后试图一点点去发掘困难的东西，一点点进步也是一件比较开心的事情；至于能走多远，也并不是一个人能所能决定的了。 今天一个人在思考年底的总结和明年计划的时候，在努力成为一个汽车电子零部件产品工程师的同时，也要继续关注零部件本身的技术和开发过程，由表及里的剖析才能有更深的理解。基本而言，新能源方面的东东是我的本职工作，兼带一些底盘电子的工作，完善车身电子方面的内容，大概会成为明年的主旋律。 曾经的我，坐井观天；不过幸运的是，似乎在更换一个环境以后，找到了一点前进的方向，也看到了另外一片天空。也希望与更多xdjm一起在这个领域内交流和探讨，共同进步。 PS：维修手册也是一份不错的材料，关于网上的材料也可以看看不完全的 《宝马技术并导入手册》 其他的维修手册较为完整的维修手册也不是不错的阅读材料，可以了解整个汽车的电子架构： 《宝马BMW525i维修手册》 特别的关于底盘的材料 《导入手册》