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第十九章 USMART调试组件实验 本章，我们将向大家介绍一个十分重要的辅助调试工具： USMART调试组件。该组件由ALIENTEK 开发提供，功能类似linux的shell（RTT的finsh也属于此类）。USMART最主要的功能就是通过串口调用单片机里面的函数，并执行，对我们调试代码是很有帮助的。本章分为如下几个部分： 19.1 USMART 调试组件简介 19.2 硬件设计 19.3 软件设计 19.4 下载验证 19.1 USMART 调试组件简介 USMART 是由ALIENTEK开发的一个灵巧的串口调试互交组件，通过它你可以通过串口助手调用程序里面的任何函数，并执行。因此，你可以随意更改函数的输入参数(支持数字(10/16进制)、字符串、函数入口地址等作为参数)，单个函数最多支持10个输入参数，并支持函数返回值显示，目前最新版本为V2.9。 USMART 的特点如下： 可以调用绝大部分用户直接编写的函数。 资源占用极少（最少情况： FLASH:4K；SRAM:72B）。 支持参数类型多（数字（包含 10/16进制）、字符串、函数指针等）。 支持函数返回值显示。 支持参数及返回值格式设置。 使用方便。 有了 USMART，你可以轻易的修改函数参数、查看函数运行结果，从而快速解决问题。比如你调试一个摄像头模块，需要修改其中的几个参数来得到最佳的效果，普通的做法：写函数-修改参数-下载-看结果-不满意-修改参数-下载-看结果-不满意….不停的循环，直到满意为止。这样做很麻烦不说，单片机也是有寿命的啊，老这样不停的刷，很折寿的。而利用USMART，则只需要在串口调试助手里面输入函数及参数，然后直接串口发送给单片机，就执行了一次参数调整，不满意的话，你在串口调试助手修改参数在发送就可以了，直到你满意为止。这样，修改参数十分方便，不需要编译、不需要下载、不会让单片机折寿。 USMART 支持的参数类型基本满足任何调试了，支持的类型有：10或者16进制数字、字符串指针（如果该参数是用作参数返回的话，可能会有问题！）、函数指针等。因此绝大部分函数，可以直接被USMART调用，对于不能直接调用的，你只需要重写一个函数，把影响调用的参数去掉即可，这个重写后的函数，即可以被USMART调用了。 USMART 的实现流程简单概括就是：第一步，添加需要调用的函数（在usmart_config.c里面的usmart_nametab数组里面添加）；第二步，初始化串口；第三步，初始化USMART（通过usmart_init函数实现）；第四步，轮询usmart_scan函数，处理串口数据。  经过以上简单介绍，我们对 USMART有了个大概了解，接下来我们来简单介绍下USMART组件的移植。 组件总共包含 6文件如图19.1.1所示：         图 19.1.1 USMART组件代码        其中 redeme.txt是一个说明文件，不参与编译。其他五个文件，usmart.c负责与外部互交等。usmat_str.c主要负责命令和参数解析。usmart_config.c主要由用户添加需要由usmart管理的函数。 usmart.h 和usmart_str.h是两个头文件，其中usmart.h里面含有几个用户配置宏定义，可以用来配置usmart的功能及总参数长度(直接和SRAM占用挂钩)、是否使能定时器扫描、是否使用读写函数等。        USMART 的移植，只需要实现3个函数。其中两个函数都在usmart.c里面，另外一个是串口接收函数，必须由用户自己实现，用于接收串口发送过来的数据。 第一个函数，串口接收函数。该函数，我们是通过 SYSTEM文件夹默认的串口接收来实现的，该函数在5.3.1节有介绍过，我们这里就不列出来了。SYSTEM文件夹里面的串口接收函数，最大可以一次接收200字节，用于从串口接收函数名和参数等。大家如果在其他平台移植，请参考SYSTEM文件夹串口接收的实现方式进行移植。 第二个是 void usmart_init(void)函数，该函数的实现代码如下： // 初始化串口控制器 //sysclk: 系统时钟（Mhz） void usmart_init(u8 sysclk) { #if USMART_ENTIMX_SCAN==1        Timer2_Init(1000,(u32)sysclk*100-1);// 分频,时钟为10K ,100ms中断一次 #endif        usmart_dev.sptype=1;    // 十六进制显示参数 } 该函数有一个参数 sysclk，就是用于定时器初始化。另外USMART_ENTIMX_SCAN是在usmart.h里面定义的一个是否使能定时器中断扫描的宏定义。如果为1，就初始化定时器中断，并在中断里面调用usmart_scan函数。如果为0，那么需要用户需要自行间隔一定时间（100ms左右为宜）调用一次usmart_scan函数，以实现串口数据处理。 最后一个是 usmart_scan函数，该函数用于执行usmart扫描，该函数需要得到两个参量，第一个是从串口接收到的数组（USART_RX_BUF），第二个是串口接收状态（USART_RX_STA）。接收状态包括接收到的数组大小，以及接收是否完成。该函数代码如下： //usmart 扫描函数 // 通过调用该函数,实现usmart的各个控制.该函数需要每隔一定时间被调用一次 // 以及时执行从串口发过来的各个函数. // 本函数可以在中断里面调用,从而实现自动管理. // 非ALIENTEK开发板用户,则USART_RX_STA和USART_RX_BUF ='\0';   // 在末尾加入结束符.               sta=usmart_dev.cmd_rec(USART_RX_BUF);// 得到函数各个信息               if(sta==0)usmart_dev.exe();// 执行函数               else               {                       len=usmart_sys_cmd_exe(USART_RX_BUF);                      if(len!=USMART_FUNCERR)sta=len;                      if(sta)                      {                             switch(sta)                             {                                    case USMART_FUNCERR:                                           printf(" 函数错误!\r\n");                                                             break;                                        case USMART_PARMERR:                                           printf(" 参数错误!\r\n");                                                             break;                                                             case USMART_PARMOVER:                                           printf(" 参数太多!\r\n");                                                             break;                                               case USMART_NOFUNCFIND:                                           printf(" 未找到匹配的函数!\r\n");                                                             break;                                        }                      }               }               USART_RX_STA=0;// 状态寄存器清空                 } } 该函数的执行过程：先判断串口接收是否完成（ USART_RX_STA的最高位是否为1），如果完成，则取得串口接收到的数据长度（USART_RX_STA的低14位），并在末尾增加结束符，再执行解析，解析完之后清空接收标记（USART_RX_STA置零）。如果没执行完成，则直接跳过，不进行任何处理。        完成这三个函数的移植，你就可以使用 USMART了。不过，需要注意的是，usmart同外部的互交，一般是通过usmart_dev结构体实现，所以usmart_init和usmart_scan的调用分别是通过：usmart_dev.init和usmart_dev.scan实现的。        下面，我们将在第十八章实验的基础上，移植 USMART，并通过USMART调用一些TFTLCD的内部函数，让大家初步了解USMART的使用。        19.2 硬件设计 本实验用到的硬件资源有： 指示灯 DS0和DS1 串口 TFTLCD 模块 这三个硬件在前面章节均有介绍，本章不再介绍。 19.3 软件设计 打开上一章的工程，复制 USMART文件夹（该文件夹可以在光盘的本章实验例程里面找到）到本工程文件夹下面，如图19.3.1所示：       图 19.3.1 复制USMART文件夹到工程文件夹下 接着，我们打开工程，并新建 USMART组，添加USMART组件代码，同时把USMART文件夹添加到头文件包含路径，在主函数里面加入include“usmart.h”如图19.3.2所示：       图 19.3.2 添加USMART组件代码 由于 USMART默认提供了STM32的TIM2中断初始化设置代码，我们只需要在usmart.h里面设置USMART_ENTIMX_SCAN为1，即可完成TIM2的设置，通过TIM2的中断服务函数，调用usmart_dev.scan()（就是usmart_scan函数），实现usmart的扫描。此部分代码我们就不列出来了，请参考usmart.c。       此时，我们就可以使用 USMART了，不过在主程序里面还得执行usmart的初始化，另外还需要针对你自己想要被USMART调用的函数在usmart_config.c里面进行添加。下面先介绍如何添加自己想要被USMART调用的函数，打开usmart_config.c，如图19.3.3所示：       图 19.3.3添加需要被USMART调用的函数 这里的添加函数很简单，只要把函数所在头文件添加进来，并把函数名按上图所示的方式增加即可，默认我们添加了两个函数： delay_ms和delay_us。另外，read_addr和write_addr属于usmart自带的函数，用于读写指定地址的数据，通过配置USMART_USE_WRFUNS，可以使能或者禁止这两个函数。 这里我们根据自己的需要按上图的格式添加其他函数，添加完之后如图 19.3.4所示：       图 19.3.4 添加函数后 上图中，我们添加了 lcd.h，并添加了很多LCD函数，最后我们还添加了led_set和test_fun两个函数，这两个函数在test.c里面实现，代码如下： //LED 状态设置函数 void led_set(u8 sta) {        LED1=sta; } // 函数参数调用测试函数 void test_fun(void(*ledset)(u8),u8 sta) {        ledset(sta); }        led_set 函数，用于设置LED1的状态，而第二个函数test_fun则是测试USMART对函数参数的支持的，test_fun的第一个参数是函数，在USMART里面也是可以被调用的。 在添加完函数之后，我们修改 main函数，如下：   int main(void) {                            Stm32_Clock_Init(9);    //系统时钟设置        delay_init(72);                     //延时初始化        uart_init(72,9600);       //串口1初始化为9600        LED_Init();                         //初始化与LED连接的硬件接口       LCD_Init();                         //初始化LCD        usmart_dev.init(72);      //初始化USMART                                  POINT_COLOR=RED;        LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32 ^_^");            LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"USMART TEST");            LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");        LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2012/9/7");                while(1)        {                                  LED0=!LED0;                                                 delay_ms(500);             }                                                                               }     详细内容和源码，见附件！