tag 标签: 卫星定位

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    2025-4-8 16:41
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    技术干货 | Skydel卫星定位全攻略:基于仰角/方位角的GPS坐标生成指南(附MATLAB工具包)
    ​ 本应用是向用户展示如何根据Skydel软件中用户定义的仰角/方位角配置卫星位置。本文档附带了MATLAB脚本和函数,可帮助用户生成一组开普勒参数,从而将GPS卫星放置在天空视图中所需的仰角/方位角上。 01 根据卫星仰角/方位角生成轨道参数 ● 运行名为Main.m的MATLAB脚本 ● 定义您想要模拟多少个GPS卫星 ● 插入每颗卫星的仰角和方位角(以度为单位) ●该脚本将显示您在上一步中定义的所有卫星的星图 ●该脚本将根据定义的Skyview计算开普勒参数 ●该脚本将生成一个包含每颗卫星的开普勒参数的表,并导出MATLAB脚本同一目录中名为 Output.txt 的表中的所有参数,开普勒参数的结构如下: ○ PRN:卫星的PRN码 ○ t_oc:本地时间 ○ t_oe:星历参考时间 ○ sqrtA:半长轴的平方根 ○ e:离心率(ε) ○ omega:近地点幅角(w) ○ M_0:平均运动差 ○ i_0:倾角(i0) ○ omega_0:升交点经度(W0) ○ omega_DoT:直升节点经度速率(Wdot) ○ i_dot:倾斜率(idot) ○ delta_n:平均运动差率(Dn0dot) 示例一:生成 X 形状的九颗卫星的轨道参数 1.运行名为Main.m的MATLAB脚本 2.将您想要模拟的卫星数量定义为9 3.输入每颗卫星的仰角和方位角,如下所示: 4.您将得到一个卫星视图,如下图所示: 5.开普勒参数生成如下: 02 仿真配置 ●打开Skydel并创建一个新配置 ●设置模拟时间为2020-03-29 00:00:00 ●将车辆位置设置为纬度 = 0、经度 = 0、海拔 = 0 ●在GPS选项卡中,选择信号并启用要模拟的PRN ●在GPS选项卡中,选择轨道 ●对于选定的PRN,将参考时间 (GPS) 设置为 2020-03-29 00:00:00 ●将轨道参数替换为每个选定PRN的 Matlab 脚本执行(之前完成)中可用的值 ●其他参数保持不变或强制为0 ●对所有卫星重复此操作 ●参考示例(1),图3为根据步骤(1)中获得的轨道参数修改轨道参数和参考时间(GPS)(红框内)后Skydel软件的屏幕截图。可以在Skydel软件的星座选项卡中看到与图1相同的卫星图案(红色圆圈) 03 运行GNSS仿真 ●连接GNSS接收器并运行模拟 ●在接收器的Skyview中看到相同的卫星模式。参考示例 (1),图 4 是UBlox接收器的屏幕截图,展示了使用 Skydel 软件模拟的 X 形卫星图案。 使用Skydel可以模拟多种卫星模式 使用 Skydel 软件功能和本应用指南随附的MATLAB脚本,您可以根据用户要求配置和模拟多种卫星模式。例如但不限于,用户可以模拟分别下图所示Z形或Φ(Phi)形的卫星。 ​
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