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直流电机是现代社会中无处不在的动力装置，但它们也不是永远运转的机器。让我们一起来了解一下，为什么直流电机会失效，以及我们可以采取哪些措施来延长它们的寿命。 1. 人为因素的影响： 操作失误是直流电机失效的一个重要因素。粗暴地操控电机，比如不小心让它掉落或者使用不当，都可能导致内部零件的损坏，从而使电机无法正常工作。此外，静电放电也是一个需要重视的问题，特别是对于无刷电机而言。静电放电可能会损坏电机内部的传感器，进而影响其控制与反馈系统。 2. 环境因素的考量： 环境条件对直流电机的影响也是不容忽视的。例如，温度和湿度对电机的运行状态有着直接的影响。在极端温度下，润滑剂可能会冻结或变成液体，从而影响轴承的润滑效果，进而增加摩擦和磨损。高湿度环境下，轴承可能会受到腐蚀，导致电机运行不畅甚至停止工作。 3. 电机接线插头的选择： 对于大电流电机而言，选择适合的接线插头也是至关重要的。在不同的温度和湿度环境下，接线插头的材质和性能可能会发生变化，如果选择不当，可能会导致插头失效，进而影响电机的正常工作。 4. 应对之策： 首先，需要注意正确操作电机，避免粗暴操作和静电放电。其次，选择适合环境的电机，并定期进行维护保养。此外，在选择电机接线插头时，应考虑其耐温、防水等性能，在这里，推荐Amass的LC系列连接器，有了它电机在各种恶劣环境下都能正常工作。 合适优质的连接器很重要！！ Amass LC系列大电流电机接线插头采用PBT耐高低温材质，环境温度最低达-40℃，最高可达120℃，IP67级防护等级，满足电机在高低温及潮湿工作环境中的运行，六方铆压接线替代传统焊接接线，有效避免接触点长期氧化失效，潮湿环境也无所畏惧，独有的自锁式卡扣设计，即使人为掉落电机，插头也不易松脱，保障电路随时畅通。

大电流输出能力对小电机驱动等单节锂电池应用非常重要，本方案采用HT74153同步降压转换器，可在PWM/PFM自动切换模式下驱动高达2A的负载电流，并在空载条件时降低其待机电流。方案输入电压范围宽2.5~6.0V，输出电压范围0.6~VDD，100%占空比操作，切换频率达1.2MHz，能驱动低压直流电机及激光二极管等大电流负载的应用，适用于携带式产品如按摩器、玩具及激光投线仪等。 方案特点 方案采用高效率的同步降压转换器HT74153，可在2.5V~6.0V的宽输入电压范围内工作，并集成了100mΩ低导通电阻和整流开关，以降低传导损耗，同时允许在应用中使用较小的电感和电容。 在PFM迟滞模式下，HT74153通过在系统待机期间减少静态电流来延长电池寿命。在关机模式下，HT74153将关闭操作且只需消耗0.1μA的输入电流。 HT74153还可提供100%的占空比操作。当输入电源电压下降至目标输出电压时，High-Side MOSFET将始终开启且输出电压接近于输入电压，延长电池寿命。 HT74153可根据输出电流实现三种工作模式：PWM模式、PFM模式和关机模式。轻载时该芯片工作在PFM模式，可减少输入电流损耗并提高效率。在较重的负载电流时，可驱动该芯片自动进入PWM模式，以保持高效率和较好的瞬态响应。在关机模式下，HT74153将关断所有设备并将输入电流损耗降低至0.1μA。 当输入电源电压降低至目标输出电压时，占空比增加到100% 以延长电池寿命。减小穿过内部High-Side MOSFET和电感的电压降，输出电压会接近于输入电压。在此情况下，由于VOUT下降到95%，使PG信号被拉低。 在上电启动过程中，通过控制内部的软启动电容充电，可实现0.7ms的软启动功能，从而使输出电压平稳和防止输入浪涌电流过大。当VIN≥2.1V(VUVLO+)后，EN脚由低到高变化时软启动功能才有效。在软启动过程中，可忽略OSP检测。启动时间取决于启动时的输出电容和负载电流。 方案具有过流保护(OCP)、输出短路保护(OSP)、过压保护(OVP)、过热关机(OTP)功能： （1）欠压锁定保护(UVLO)。当输入电压超过VUVLO+ 时，转换器开始工作。相反，当输入电压低于VUVLO-时，转换器输出将关闭。 （2）过流保护(OCP)。HT74153提供3.2A(IOCP)峰值电流，用于监测内部High-Side开关(P型MOSFET)。当检测到OCP阈值时，内部High-Side开关关断，内部Low-Side开关(N型MOSFET)开启，直到下一个周期到来。IOCP可用于保护外部功率电感超过其饱和电流。当发生OCP保护功能时，输入峰值电流将受到限制且输出电压降低。 （3）输出短路保护(OSP)。当反馈电压下降至低于300mV时，该芯片将进入输出短路保护模式。在输出短路保护模式下，该芯片进入打嗝模式，此模式下将除能High/Low-Side MOSFET并使内部软启动电容放电。经过TOSP时间避免热积聚后，HT74153响应软启动程序，直到输出短路现象停止。 （4）过压保护(OVP)。当反馈电压VFB超过660mV(VFB_OVP)时，HT74153将进入过压保护。当进入过压保护功能时，High/Low-Side MOSFET将被除能。直到下一个周期的VFB低于VFB_OVP时，HT74153才退出过压保护且功率MOSFET开始工作。 （5）过热关机(OTP)。如果结温超过内部极限阈值TSHD，芯片将关闭所有功率MOSFET，直到温度下降至恢复温度THYS以下。 芯齐齐BOM分析 本方案基于HT74153同步降压转换器，允许在应用中使用较小的电感和电容，，内置肖特基二极管及1μH/2.2μH小型电感的优点可有效减少布局面积。 稳压IC HT74153来自Holtek，可在2.5V~6.0V的宽输入电压范围内工作。HT74153提供8-pin SOP-EP及5-pin SOT23两种封装。8-pin SOP-EP封装将系统电源及IC电源独立分开，用于系统电源噪声较大的产品，如带电机负载的按摩器及玩具等。对于有布局空间要求的携带式产品，可使用5-pin SOT23封装。 反馈电阻R1和内部补偿电容一起设置反馈环路带宽，方案增加47pF的电容将改善发生负载瞬态时的输出电压降。 PCB布线时，如果在应用环境中有外界干扰或PCB噪声过高，从而造成输出电压过高，可将FB引脚电阻设置为建议值表的1/10，并使用大接地面PCB板，以改善PCB噪声和提高长期可靠性。同时，C3、R1、R2应尽可能靠近芯片。其他PCB布线注意事项还有： 1. 输入/ 输出电容和电感应尽可能靠近IC电路。 2. 确保所有的反馈连接短而直。反馈电阻和补偿元件应尽可能靠近FB引脚，但不应靠近SW节点，以避免噪声干扰。 3. L1 应放置在尽可能靠近IC的地方，以减小来自切换节点的噪声。 4. 主电流通道采用短而宽的走线，以减少寄生电感和电阻。