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行人运动轨迹
标签: 行人运动轨迹
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基于IMU模块的行人航向角误差修正算法
所需E币: 3
时间: 2019-5-26 19:08
大小: 1.87MB
上传者:
royalark_912907664
伴随着全球互联网信息时代的到来,导航系统与通信系统的结合日益紧密,通信与行人航迹在信息交融中不断迅速发展。为了获取更精准的行人运动航迹,文中使用了惯性测量模块(InertialMeasurementUnit,IMU)辅助行人运动轨迹。由于IMU惯性测量元件自身存在惯性漂移情况,导致在行人航向角推算中会产生大量误差。因此,文中研究了基于IMU模块航向角误差修正算法,大大提高了运动轨迹的精度。
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