标签: 光电检测

针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求,提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法.机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD;对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合,核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线,最终实现机器人寻线行走.……

设计了一种基于动磁式直线永磁无刷直流电动机并利用光电检测技术的非程控电磁弹射系统，以应对电磁发射装置控制系统故障的情况。该方法采用ITR9608-F型对射红外槽型光电传感器感应动子运动并输出信号，不同传感器输出的位置信号由数据关联模块进行整合，通过驱动模块控制电机，实现非程控的弹射过程。通过实际平台的搭建和测试验证了该方案的可行性，提供了一种电磁发射技术发展思路。