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基于IAFSA和AGA混合算法的移动机器人路径规划

光伏电站已在国内大型化工园区内广泛使用，为了提高GM（1，1）模型的化工园区光伏电站功率预测精度，研究了灰色系统理论中GM（1，1）预测模型的建模机理，系统地分析了GM（1，1）模型在化工园区光伏电站功率预测建模过程中对背景值和初始值等规定的不合理性。本文提出并使用IAFSA直接对背景值和初始值进行优化，并结合滚动式数据更新模式构建了一种改进GM（1，1）预测模型。基于化工园区的光伏电站实例结果表明，上述所提模型是有效和完善的，可显著提高GM（1，1）模型的预测精度。