标签: 刚性转换

基于对双目摄像机立体视觉系统进行标定的目的。采用HALCON标定板，通过软件丰富算子平台进行对比实验得到双目摄像机立体视觉系统的内部参数以及外部参数。算法结果准确，简单易行。其程序鲁棒性强，运算效率高，能够高效的运用到双目立体视觉系统中，为基于双目立体视觉的人脸三维重建提供了坚实的基础。