标签: 碰撞检测

一种轻型模块化协作机器人碰撞检测算法

基于力矩误差的净化机器人碰撞检测技术

CRT工业机器人控制代码的碰撞检测

研究了三维空间中的碰撞检测问题.提出一种基于DirectX的物体三角形碰撞检测方法,在游戏程序中分析并实现了这种碰撞检测算法.该算法能以较快的速度解决游戏程序中物体间的碰撞问题.经过适当的优化,该算法可用于大型3D游戏、虚拟现实等大型场景中的碰撞检测问题.……

为了解决传统3D建模软件缺乏实时交互性的问题，文中开发与设计了基于虚拟现实的三维漫游校园系统，其以校园全景为模型，通过整理建筑设计图纸，然后按比例在3dsmax中建立校园模型，之后进行烘培使真实感得到增加，最后在Virtools中导入模型实现自主漫游，并增加碰撞检测以实现虚拟漫游的真实性。运行结果表明，文中所设计的基于虚拟现实的三维漫游校园系统能较好的展示该校园环境，使人足不出户便可得到校园的一种逼真视觉感受，了解校园的全貌，从而利于校园规划与管理，也为之后实现数字化校园奠定了基础。