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基于DSP的飞艇姿态控制系统的设计与实现

基于某小型平流层验证飞艇的实际应用,介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统的基本原理,设计了以TMS320F2812芯片为计算核心的导航计算机.飞行试验结果显示该系统具有良好的实时性和满足设计要求的测量精度,为平流层飞艇组合导航系统的设计提供了一定的理论基础.……

由于飞艇囊体采用的复合材料电导率较低，在飞艇飞行过程中产生的静电很容易积累，且不容易释放。因此，静电防护是飞艇设计的关键要素之一。为了能够有效、及时地监测飞艇囊体表面静电积累及分布情况，防止静电放电对电气设备的干扰及危害，为飞艇飞行安全提供保障，设计一种基于STC89C52单片机自感应式飞艇囊体表面静电测试控制器。以STC89C52单片机为控制核心，由静电传感器检测静电，经静电信号放大和滤波后通过单片机进行数据分析、逻辑判断和数据传输。对飞艇囊体表面静电的积累及分布进行多点采样监测试验，试验结果表明：该静电测试控制器可以对微弱信号进行无失真放大、反应速度快、准确并且具有较好的稳定性，达到了设计要求。