标签: 卡尔曼

移动机器人编队的扩展卡尔曼姿态估计

基于无迹卡尔曼算法的永磁同步电机矢量控制的无传感器技术

人体快转向运动自适应卡尔曼跟踪算法

介绍卡尔曼滤波器……

近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。